《多功能機器人實訓教程》基於KEBA工業機器人控制繫統，通過項目式教學方法，對KEBA機器人控制繫統的安裝，制作CF存儲卡，建立KeStudio繫統程序並寫入控制器，示教器仿真軟件連接操作，仿真繫統操作，PLC及Robot配置操作，認識KeTop界面，點到點運動指令實訓，直線運動指令實訓，輸入輸出及WaifTime／WaitIsFinished指令實訓，循環、注釋及賦值指令實訓，機器人與模型導入操作，碼垛配置操作，繫統編程與仿真操作14個任務進行詳細講解。
《多功能機器人實訓教程》實用性與可參考性強，可作為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員的用書，也可作為機電專業、機器人專業師生的參考用書。

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任務一 安裝KEBA繫統軟件
任務二 制作CF存儲卡
任務三 建立KeStudio繫統程序並寫人控制器
任務四 示教器仿真軟件連接操作
任務五 仿真繫統操作
任務六 PLC及Robot配置操作
任務七 認識KeTop界面
任務八 點到點運動指令實訓
任務九 直線運動指令實訓
任務十 輸入輸出及WaitTime／WaitIsFinished指令實訓
任務十一 循環、注釋及賦值指令實訓
任務十二 機器人與模型導人操作
任務十三 碼垛配置操作
任務十四 繫統編程與仿真操作
參考文獻

隨著智能制造行業的不斷推進和制造業人力成本的不斷提升，工業領域“機器換人”現像普遍。在“中國制造2025”中曾提出，要把智能制造作為信息化與工業化深度融合的主攻方向，其中工業機器人被認為是實現目標的關鍵。隨著我國工業轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本的下降，在“十三五”期間，國內機器人產業成為重點發展產業之一，正面臨加速增長拐點，而機器人產業相關人纔需求缺口較大，故全國各大院校近年來紛紛開設了工業機器人技術專業。
為貫徹全國職業院校堅持以“服務為宗旨、就業為導向”的辦學方針，實現以課程對接崗位、教材對接技能的目的，更好地適應“工學結合、任務驅動模式”教學的要求，滿足項目教學的需要和緊缺人纔培養的要求，我們特編寫了本書。
本書是在充分吸收國內外職業教育先進理念的基礎上，總結了眾多學校一體化教學改革的經驗完成的。在編寫過程中，力求實現內容通俗易懂，既方便教師教學，又方便學生自學。特別是在操作技能部分，圖文並茂。本書內容以KEBA軟件為載體，以計算機為對像，側重於KeStudio繫統程序的建立及如何寫人控制器、PLC及Robot配置操作、機器人運動指令、碼垛配置、繫統編程與仿真內容的細化，通過14個任務的學習，讓使用者掌握KEBA工業機器人控制器的基本知識、基本操作技能以及實際的應用過程。本書實用性與可參考性較強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供機電專業、機器人專業的師生學習參考。
本書分為14個任務，任務一、任務二、任務三由深圳市華興鼎盛科技有限公司雷旭昌完成，任務四、任務五由浙江臺州技工學校王茜菊完成，任務六、任務七由湖南工貿技師學院暴亞丹完成，任務八、任務九由山東淄博技師學院李志勇完成，任務十、任務十一、任務十四由深圳市華興鼎盛科技有限公司肖琴琴完成，任務十二、任務十三由深圳市華興鼎盛科技有限公司梁桂華完成，全書由暴亞丹統稿。本書在編寫過程中得到了相關領導和同行的大力支持，本書的編審人員也做了大量的工作，在此我們表示誠摯的感謝！
由於編者水平所限，書中若有錯漏和不妥之處，敬請讀者批評指正。