《計算固體力學》以變分原理為理論基礎，法的理論、建模、列式及求解做了詳盡的論述。在此基礎上，逐個推導了杆、梁、板、殼和等，重點介紹了目前工程中廣泛應用的矩陣位移法。以杆繫結構為例介紹程序設計和編寫方法。
《計算固體力學》還介紹了線彈性問題、非線性問題和動力問題法。對計算固體力學新的研究成果，如離散繫統的辛方法、辛體繫下和精細算法等做了詳細介紹。以ANSYs程序為例，講解了通用軟件在結構分析方面的應用。
《計算固體力學》是在參考了大量文獻資料的基礎上，結合作者長期教學經驗和科研成果編撰而成的。《計算固體力學》可作為機械、土木、船舶與海洋、航空航天等工程專業本科生和研究生教材，也可作為工程技術人員的參考書。

緒論
參考文獻

第一章 變分法基礎
第一節 歷史上三個變分命題
第二節 變分及其特性
第三節 歐拉方程
第四節 依賴於高階導數的泛函
第五節 多個待定函數的泛函，最小作用量原理
第六節 含有多個自變量函數的泛函
第七節 條件極值問題
參考文獻

第二章 彈性理論和能量變分原理
第一節 引言
第二節 小位移彈性理論的基本方程
第三節 功和餘功，應變能和餘應變能
第四節 虛功原理
第五節 基於虛功原理的近似解法
第六節 最小勢能原理
第七節 餘虛功原理
第八節 最小餘能原理
第九節 廣義變分原理
第十節 傳統變分原理的小結
第十一節 修正的變分原理
參考文獻
習題

第三章 基於假定位移場的
第一節 模型的一般方
第二節
第三節 矩陣位移法
第四節 平面三
第五節 載荷的移置
第六節 矩形
第七節 三角形
第八節 改善剛度矩陣的方法
第九節 軸對稱問題的
參考文獻
習題

第四章
第一節 形函數
第二節 坐標變換
第三節 位移和應變
第四節 矢量運算
第五節 剛度矩陣和節點載荷
第六節 數值積分的應用
第七節 三角形、四面體和三稜體
第八節
參考文獻
習題

第五章 杆繫結構的程序設計
第一節 簡介
第二節 輸入與輸出
第三剛度矩陣的形成
第四剛度矩陣的坐標轉換
第五節 結構剛度矩陣的形成
第六節 約束處理
第七節 解線性方程組
第八節點力和應力的計算
第九節 空間桁分析程序
第十節 剛架結構的程序設計
參考文獻

第六章 幾何非線性問題
第一節 小位移彈性問題中的增量變分原理
第二節 有限變形的基本理論
第三節 有限變形分析中的
參考文獻
習題

第七章 材料非線性問題
第一節 彈塑性應力一應變關繫
第二節 線性化的逐步增量法
第三節 熱彈塑性問題
第四節 非線性問題的一般解法
參考文獻
習題

第八章 動力問題法
第一節 彈性繫統的動力方程
第二節 質量矩陣和阻尼矩陣
第三節 結構的自振特性
第四節 矩陣特征值問題的求解方法
第五節 結構的動力響應
第六節 彈性結構在流體介質中的耦合振動
參考文獻
習題

第九章 離散繫統的辛方法
第一節 一根彈簧受力變形的啟示
第二節 兩段彈簧結構的受力變形，互等定理
第三節 多區段受力變形的傳遞辛矩陣求解
第四節 勢能區段合並與辛矩陣乘法的一致性
第五節 多自由度問題，傳遞辛矩陣群
第六節 拉杆近似求解
第七節 幾何形態的考慮
第八節 群
第九節 分析動力學與最小作用量變分原理
參考文獻

第十章 辛體繫
第一節 不可壓縮材料分析的界
第二節 奇
第三節 電磁共振腔的節法
第四節 時間一空間混
參考文獻

第十一章 ANSY分析軟件及應用
第一節 ANSYS軟件簡介
第二節 ANSYS軟件的典型分析過程
參考文獻