《大飛機出版工程·民機先進制造工藝技術繫列：大飛機飛行控制律的原理與應用》由俄中央空氣流體動力研究院專家撰寫，書中所描述的內容，是作者們研制國內民用飛機數字式電傳控制繫統時所獲得和積累的經驗，其中包括圖-204、圖-214、圖-334、SSJ100、MS-21等大型客機。書中詳細描述了如何構建類似繫統的邏輯架構、控制律，以及繫統的特點和動力學特性。書中還詳細闡述了數字式多通道備份繫統的計算和分析的有關問題，這種備份繫統的子通道可以在非同步狀態工作，而且具有檢測、力配平等功能。
《大飛機出版工程·民機先進制造工藝技術繫列：大飛機飛行控制律的原理與應用》可作為從事數字式控制繫統的科研人員、工程技術人員的參考資料，也可作為航空院校師生的參考讀物。

• 
• 
• 
• 

1 現代運輸類飛機的電傳控制繫統綜述
1．1 A320飛機的控制繫統
1．2 A330/340飛機的控制繫統
1．3 A380飛機的控制繫統
1．4 8777飛機的控制繫統
1．5 圖-204和圖-334飛機的控制繫統
1．6 安-124運輸機的控制繫統
1．7 安-148飛機的控制繫統

2 飛機電傳控制繫統總體構建思想
2．1 電傳控制繫統構建原則
2．2 穩定性和控制性要求
2．3 飛行包線限制要求
2．4 飛機可靠性和生存性要求

3 電傳控制繫統架構
3．1 電傳控制繫統構建總體途徑
3．2 控制繫統研制時的安全性保證方法
3．3 信息處理和計算部分構建方案
3．4 控制繫統可靠性評估
3．5 控制繫統執行機構架構

4 現代運輸類飛機的電傳控制繫統控制律
4．1 電傳控制繫統功能
4．2 保證高水平控制特性的控制律
4．2．1 縱向通道控制
4．2．2 側向控制通道
4．3 保證飛機飛行包線的控制律
4．3．1 飛行中俯仰角的限制
4．3．2 法向過載限制控制律
4．3．3 迎角限制控制律
4．3．4 飛行速度限制控制律
4．3．5 起飛階段俯仰角限制控制律
4．3．6 飛行中滾轉角限制
4．3．7 起飛和著陸階段滾轉角限制控制律
4．3．8 發動機故障擾動自動排除裝置
4．4 具有電傳控制綜合繫統的飛機動力學特性
4．4．1 飛機低速、高速飛行時的配平，加減速的控制
4．4．2 長周期運動的動力學

5 數字式電傳控制繫統的設計方法
5．1 多餘度數字式非均衡控制繫統飛機的穩定性特點及其分析
5．2 對因多餘度數字式繫統中信息補償造成的動態環節變化特性的分析
5．3 非線性數字式控制繫統動態特性非線性連續部分諧波線化特性
5．4 數字式多通道控制繫統飛機的動態特性

6 多餘度同步數字式控制繫統工作方法
6．1 多餘度數字式控制繫統積分環節的均衡控制律綜合
6．2 多餘度數字式控制繫統內離散信號的均衡控制律綜合
6．3 信息不協調引起的數字式控制繫統通道間失協分析
6．4 檢測算法啟動門限的預先評估

參考文獻
索引

《大飛機飛行控制律的原理與應用》-書，是2014年6月俄羅斯中央空氣流體動力研究院副院長蘇哈諾夫訪問中國航空研究院時送給我的。我翻閱了一下全書，覺得內容較新穎實用，對我們搞大飛機的技術人員很有參考價值。於是請我們研究院的同志復印後送給中國商飛的技術領導。可能是他們懂俄文的技術人員不太多，因此送去後也沒有回音。後來我把它介紹給瀋陽飛機設計研究所的李志同志，李志同志俄文和技術都不錯，翻譯並出版過很多俄文航空專著，而且瀋陽飛機設計研究所主持過我國第一架電傳飛控繫統驗證機的研制，並取得了國家科技進步獎。但是所驗證的電傳飛控繫統是按軍用飛機的可靠性要求研制的，比大飛機的電傳飛控繫統要差兩個量級。
李志同志看了此書後也有些犯難，覺得這應該由搞大型飛機的單位去翻譯。2015年上海交通大學出版社大飛機出版工程曾征求我的意見：下一步出版什麼？我建議應出版有關發動機和飛控繫統方面的專著，在飛控方面我推薦了此書，但未被采納。直到最近，李志同志突然告訴我，瀋陽飛機設計研究所已經翻譯完《大飛機飛行控制律的原理與應用》-書，並且上海交通大學出版社大飛機出版工程準備正式出版，我聽了很高興。這可能對我國大型民機的研發事業會有一定幫助，應該及早出版。
早在1993年，中國航空研究院與俄羅斯中央空氣流體動力研究院合作出版了《干線飛機的空氣動力學和飛行力學》-書，舍留欣就負責干線飛機的控制增穩一章的編寫，他也是《大飛機飛行控制律的原理與應用》的作者之一。他於20世紀60年代畢業於莫斯科航空學院，曾任俄中央空氣流體動力研究院飛行控制部（15分部）部長。20世紀90年代，他曾經在中國航空研究院北苑招待所住了1個多月，仔細審校《干線飛機的空氣動力學和飛行力學》一書清樣。以後他又多次來我國參加與飛控所的合作項目。他工作熱情負責，因此，其著作是可信的。
《大飛機飛行控制律的原理與應用》一書是專門針對大型民機的電傳飛控繫統的，這樣的專著不僅國內沒有，西方國家也沒有類似的專著。本書不僅較詳細地介紹了歐洲空客A320、A380的飛控繫統，也介紹了波音B777等飛機的飛控繫統，還介紹了俄羅斯的圖-204、圖-334，以及烏克蘭的安-124、安-148等飛機的飛控繫統架構和設計思想。這些材料不是一般期刊雜志信息的彙編整理，而是有作者本人自己的看法。
本書介紹電傳飛控繫統的設計，特別強調要滿足飛機的飛行品質規範，以及如何設計電傳飛控繫統，保證飛行安全，即保證飛機飛到飛行邊界也不會出事。關於民機的飛控繫統，最重要的一點是安全可靠，不僅硬件要有餘度，軟件設計也要有餘度。本書不僅介紹了飛控繫統的設計思想，也介紹了該做的仿真和試驗。
總之，本書是一本較完善全面的大飛機電傳飛控繫統方面的專著，其翻譯出版無疑會對我國大型客機的發展有一定的助力作用。