理論實踐知識有機結合
注重培養動手操作能力
精選項目符合生產實際

《三菱可編程序控制器技術與應用》以任務驅動法的形式組織理論和實踐內容，以項目為基本單位，在項目中把所需的理論與實踐知識有機地結合起來，提高學生的學習效率。《三菱可編程序控制器技術與應用》的主要內容包括PLC的產生、特點、應用及發展趨勢，PLC的組成及工作原理，三菱FX繫列PLC的指令繫統，各種指令的實際應用，PLC控制繫統的設計方法。
《三菱可編程序控制器技術與應用》可作為中等職業學校機電技術應用、電氣運行與控制、電子技術應用等專業的教材，也可作為相關技術人員的參考用書。

項目一 了解FX繫列PLC 1
項目二 可編程序控制器的工作原理 9
項目三 FX-20P-E手持編程器的使用 18
項目四 GX Developer編程軟件及在線仿真 28
項目五 電動機單向點動運行PLC控制 44
項目六 電動機單向連續運行PLC控制 51
項目七 節日燈順序點亮程序實施 58
項目八 電動機正反轉連續運行PLC控制 66
項目九 交通燈控制繫統 72
項目十 物料運送小車自動運行控制 79
項目十一 大小球分類傳送控制 86
項目十二 物料傳送中的識別控制 94
項目十三 機械手的自動控制 101
項目十四 物料運送小車呼叫送料運行控制 109
項目十五 PLC繫統綜合設計練習 115
附錄A FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC的應用指令一覽表 130
附錄B FX2N特殊輔助繼電器和數據寄存器表 134

了解FX繫列PLC
可編程序控制器雖然出現還不足50年，但發展的勢頭銳不可當。由於采用了計算機的CPIJ核心技術，同微型計算機一起並行得到了巨大的發展。下面做一些簡單的介紹。
一、任務目標
·了解PLC的產生和基本概念、PLC的分類、了解PLC的發展歷程和應用情況。
·了解FX2N PLC的基本性能指標。
·了解FX繫列PLC的型號命名方式、外型和FX繫列PLC的特點。
二、任務知識
（一）可編程序控制器的產生和定義
可編程序控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計的。早期的可編程序控制器稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，用它來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，可編程序控制器的功能已大大超過了邏輯控制的範圍，所以，目前人們都把這種裝置稱作可編程序控制器，簡稱PC（國標簡稱可編程序控制器為PC繫統）。為了避免與目前應用廣泛的個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC相混淆，所以仍將可編程序控制器簡稱為PLC。
1968年，美國通用汽車公司（GM）為改造汽車生產設備的傳統控制方式，解決因汽車不斷改型而重新設計汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，提出了著名的10條技術招標指標在社會上招標，要求制造商為其裝配線提供一種新型的控制器，它應具有以下特點。
①編程方便，可現場修改程序
②維修方便，采用插件式結構
③可靠性高於繼電器控制繫統
④體積小於繼電器控制櫃
⑤數據可直接送入管理計算機
⑥成本可與繼電器控制繫統競爭
⑦輸入可為市電
⑧輸出可為市電，輸出電流要求在2A以上，可直接驅動電磁閥、接觸器等
⑨繫統擴展時，原繫統變更最小
⑩用戶存儲器容量大於4KB
1969年末，美國數字設備公司（DEC）根據上述要求研制出世界上第一臺可編程序控制器，型號為PDP-14，在美國通用汽車自動生產線上試用，並獲得成功，取得了顯著的經濟效益。這種新型的智能化工業控制裝置很快在美國其他工業控制領域推廣應用，至1971年，已成功將PLC用於食品、飲料、冶金、造紙等行業。

隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程序控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現邏輯控制，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由於它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用於工業控制的各個領域，是現代工業自動化三大支柱（PLC、機器人、CAD／CAM）之一，大大推進了機電一體化進程。鋻於可編程序控制器技術在工業控制領域的重要性，許多職業院校將其作為機電、電氣自動化、數控等專業的專業課程。結合目前我國中等職業教育領域中PLC的應用情況，本書選擇了有較高性價比的三菱電機公司Fx2N小型PLC作為編寫對像，從實際應用出發，對小型機的指令繫統及編程方法做了比較詳細的介紹。
在編寫過程中，力求體現職業教育的性質、任務和培養目標，由淺入深，通俗易懂，以提高動手能力為主要目標，突出教材的實用性、適用性和先進性。本書可作為中等職業學校教材，也可作為在職人員培訓教材或工程技術人員的技術參考書。
本書嘗試打破原有的教材編寫模式，以任務驅動的形式組織理論和實踐內容，以項目為基本單位，在項目中把所需的理論與實踐知識有機地結合起來，提高學生的學習效率。
本書既強調基礎，又力求體現新知識、新技術、新工藝，教學內容與國家職業技能鋻定規範相結合，通過配套的技能訓練項目來加強學生技能的培養。
本課程的教學時數為72學時，各項目的參考教學課時見以下的課時分配表。