本書特色鮮明，針對目前聲納自動檢測在實際應用中面臨的環境非均勻性、協同探測等難題，給出了切實可行的解決方案。這些內容在其它專著中鮮有涉及，模糊恆虛警檢測理論與方法更是本書首 次予以介紹。除仿真數據外，本書進一步采用實測數據對所介紹檢測方法的有效性進行了驗證。總之，本書在理論深度和應用參考性方面均有自己鮮明的特色。

本書是關於主動聲納恆虛警（Constant False Alarm Rate，CFAR）處理技術的一部專著。全書共7章，繫統地介紹了主動聲納CFAR處理的基本理論與方法，主要內容包括信號檢測基本理論、經典CFAR處理、自適應CFAR處理、非高斯型CFAR處理、距離擴展目標CFAR處理以及並行分布式CFAR處理。書中包含了作者近二十年來從事CFAR處理相關科研工作的研究成果，同時采納了散見於國內外各種文獻的相關內容。
本書適用於從事聲納工程、雷達工程等專業的科技人員閱讀和參考，也可以作為信號與信息處理、電子與通信工程專業研究生的參考用書。

第 1 章 緒論 1
1．1 主動聲納 CFAR 處理研究的意義 2
1．1．1 自動檢測的意義 2
1．1．2 自動檢測與 CFAR 處理3
1．1．3 主動聲納 CFAR 處理的特點 5
1．2 國內外相關研究歷史與現狀 6
1．2．1 高斯型 CFAR 處理 7
1．2．2 非高斯型 CFAR 處理 9
1．2．3 距離擴展目標 CFAR 處理 10
1．2．4 分布式 CFAR 處理 11
1．3 主要內容與安排 12
參考文獻 13
第 2 章 信號檢測基本理論 19
2．假設檢驗基本模型 19
2．2 統計判決準則 21
2．2．1 貝葉斯信息準則 22
2．2．2 最小錯誤概率準則 24
2．2．3 最大後驗概率準則 25
2．2．4 奈曼 皮爾遜準則 26
2．2．5 似然比檢驗 28
2．3 確知信號的檢測 28
2．3．1 匹配濾波器 28
2．3．2 最佳接收機 32
2．3．3 兩類接收機的關繫 34
2．4 隨機參量信號的檢測 35
2．4．復合假設檢驗 35
2．4．2 正交接收機 36
2．4．3 接收輸出統計特性 41
參考文獻 44
第 3 章 經典 CFAR 處理 45
3．1 CFAR 處理基本模型 45
3．1．1 虛警概率與檢測概率 46
3．1．2 奈曼 皮爾遜檢測 47
3．2 均值類 CFAR 方法 48
3．2．1 CA-CFAR 49
3．2．2 CAGO-CFAR 51
3．2．3 CASO-CFAR 52
3．2．4 仿真性能分析 53
3．3 選序統計類 CFAR 方法 56
3．3．1 OS-CFAR 57
3．3．2 OSGO-CFAR 和 OSSO-CFAR 58
3．3．3 仿真性能分析 61
3．4 復合型 CFAR 方法 64
3．4．1 CMLD-CFAR 64
3．4．2 TM-CFAR 66
3．4．3 UMVE-CFAR 68
參考文獻 69
第 4 章 自適應 CFAR 處理 71
4．1 VI-CFAR 71
4．1．1 統計量 VI 和 MR 72
4．1．2 參數選擇 73
4．1．3 仿真性能分析 76
4．1．4 改進方法 78
4．2 Switch-CFAR 79
4．2．1 算法原理 80
4．2．2 解析性能推導 81
4．2．3 仿真性能分析 85
4．3 ACCA-CFAR 88
4．3．1 算法原理 89
4．3．2 仿真性能分析 92
4．3．3 ACCA-CFAR 改進型 94
4．4 其他自適應方法 95
4．4．1 CCA-CFAR 95
4．4．2 HCE-CFAR 96
4．4．3 ECA-CFAR 96
4．4．4 OSTA-CFAR 97
參考文獻 98
第 5 章 非高斯型 CFAR 處理 100
5．1 非高斯分布模型 100
5．1．1 Pearson 型分布模型 100
5．1．2 K-分布模型 101
5．1．3 Pareto 分布模型 102
5．2 Pearson 混響 CFAR 處理 103
5．2．1 均值類 CFAR 方法 103
5．2．2 選序統計類 CFAR 方法 105
5．2．3 仿真性能分析 107
5．3 K-分布混響 CFAR 處理 110
5．3．1 CA-CFAR 111
5．3．2 選序統計類 CFAR 方法 111
5．3．3 仿真性能分析 113
5．4 Pareto 混響 CFAR 處理 116
5．4．1 經典 CFAR 方法 116
5．4．2 第 一類 CFAR 117
5．4．3 第二類 CFAR 121
5．4．4 仿真性能分析 123
參考文獻 126
第 6 章 距離擴展目標 CFAR 處理 128
6．1 CFAR 處理模型 128
6．2 二進制積累 CFAR 方法 129
6．2．1 第二門限處理 130
6．2．2 第 一門限處理 131
6．2．3 仿真性能分析 133
6．3 模糊積累 CFAR 方法 136
6．3．1 模糊 CFAR 處理 137
6．3．2 模糊積累準則 139
6．3．3 仿真性能分析 143
6．4 Pearson 混響背景 145
6．4．1 二進制積累 CFAR 方法 145
6．4．2 模糊積累 CFAR 方法 147
6．4．3 仿真性能分析 147
參考文獻 150
第 7 章 並行分布式 CFAR 處理 152
7．1 基本模型 152
7．2 分 CFAR 方法 153
7．2．融合準則 153
7．2．2 分融合 156
7．2．3 仿真性能分析 162
7．3 分布式模糊 CFAR 方法 165
7．3．1 模糊融合準則 166
7．3．2 仿真性能分析 168
7．4 分布式檢測統計量 CFAR 方法 171
7．4．1 檢測統計量的 PDF 172
7．4．2 檢測統計量融合準則 173
7．4．3 仿真性能分析 176
參考文獻 178
附錄 符號說明 180
中英文對照表 183
名詞索引 185