本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——導航定位技術,從智能網聯汽車的技術框架入手,繫統介紹了導航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關鍵技術等;高精度定位技術中的全球定位繫統、差分全球定位繫統、北鬥衛星導航繫統、慣性導航繫統、航跡推算技術、蜂窩定位技術、車聯網高精度定位繫統框架;即時定位與地圖構建技術的視覺SLAM和激光SLAM;電子地圖技術的導航電子地圖和高精度地圖;以及GPS/IMU定位仿真技術和激光SLAM仿真技術。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例,便於學生學習和教師授課。 本書內容既包括寬廣的理論基礎知識,又包括適用的仿真技術,可作為高校智能網聯汽車相關專業教材,還可作為汽車培訓企業的培訓教材。