·5G車聯網技術基於D2D通信技術，D2D通信是利用側行鏈路傳輸的通信技術，在此基礎上衍生出LTE-V2X以及NR-V2X等車聯網通信技術。
·作者從3GPP早期D2D通信標準版本的制定便參與了相關技術的研究和標準制定工作，是該領域富有經驗的研究人員，對LTE-V2X、NR-V2X等繫統設計和標準制定過程都有深入的了解，可以向讀者詳細的闡述車聯網繫統設計的原理以及標準設計的來龍去脈。

本書主要介紹車聯網的繫統設計和通信標準。車聯網通信是基於D2D（設備-設備）的一種通信技術，與傳統的蜂窩通信不同，D2D通信利用側行鏈路進行終端之間的直接通信，因此本書著重介紹側行鏈路通信的原理及相關技術、物理層的設計和高層信令設計，具體包括側行鏈路的幀結構設計、側行鏈路物理信道（PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB等）、側行鏈路參考信號設計、側行鏈路控制信息、側行反饋機制（HARQ-ACK反饋）、側行鏈路測量和上報（SL RSRP測量、CQI/RI測量）、側行鏈路功率控制、側行鏈路同步機制和設計、資源調度（基於網絡調度和終端自主選取的傳輸方式）、側行鏈路RRC設計、邏輯信道。
本書適合對車聯網技術或通信標準感興趣的高校師生、通信工程師、通信標準研究人員、自動駕駛工程師、繫統設計師、芯片開發人員、車輛設計人員等閱讀。

趙振山
上海交通大學電路與繫統專業博士、北京郵電大學和中國普天信息產業股份有限公司聯合培養博士後，現任OPPO研究院標準研究部通信標準工程師，從事3GPP標準工作10餘年，側重於D2D和車聯網等領域的研究，在國內外申請發明專利200餘項。

張世昌
畢業於電子科技大學，現任OPPO研究院標準研究部通信標準工程師，長期從事3GPP RAN1標準化工作，側重於D2D和車聯網相關課題研究，在國內外申請100餘項專利，並擁有10餘項授權專利。

盧前溪
畢業於北京郵電大學，信號與信息處理專業工學博士。現任OPPO研究院標準研究部通信標準化工程師，長期參與3GPP RAN2標準化工作，主要關注D2D通信標準課題研究，並參與5G標準制定工作。發表EI/SCI檢索文章20餘篇，並主導和參與200餘項發明專利申請。

杜忠達
畢業於上海交通大學。現任OPPO研究院標準研究部以太實驗室通信標準研究員，主要研究方向是3GPP通信繫統高層通信協議，包括車聯網通信協議。

丁伊
2019年畢業於北京郵電大學，信息與通信工程專業工學碩士，現任OPPO研究院標準研究部通信標準研究員，主要研究領域為LTE V2X及 NR V2X物理層相關通信技術。

瀋霞
中國信息通信研究院技術與標準研究所工程師，畢業於北京大學，信號與信息處理專業博士，主要從事第五代移動通信（5G）標準技術研究工作，參與完成IMT-2020(5G)推進組5G技術研發試驗規範制定、5G新型多址和下一代WLAN等國家重大專項工作，對5G V2X、隨機接入等3GPP標準課題開展有深入研究，申請專利20餘項。

第 1章 車聯網概述 1
1．1車聯網概念2
1．2車聯網通信發展歷程4
1．2．1從起步到DSRC4
1．2．2C-V2X的快速發展6
1．3車聯網標準特性7
1．3．1DSRC標準技術8
1．3．2C-V2X標準技術9
1．3．3DSRC與C-V2X性能對比11
1．4各章概述12
第2章 C-V2X應用實例和性能需求15
2．1LTE C-V2X應用實例和需求16
2．2NR C-V2X的應用實例和性能需求19
第3章基礎參數集和幀結構23
3．1基礎參數集24
3．2無線幀結構26
第4章物理信道和物理信號31
4．1物理信道32
4．1．1PSCCH32
4．1．2PSSCH37
4．1．3PSFCH42
4．1．4PSBCH43
4．2參考信號49
4．2．1解調參考信號49
4．2．2CSI-RS54
4．2．3PT-RS56
4．3側行同步信號56
第5章側行鏈路資源分配59
5．1資源池60
5．1．1為什麼引入資源池60
5．1．2資源池的確定方法63
5．1．3發送和接收資源池72
5．1．4發送資源池的選擇74
5．1．5共享資源池76
5．2基於網絡調度的資源分配80
5．2．1LTE-V2X繫統動態資源分配81
5．2．2NR-V2X繫統動態資源分配84
5．2．3LTE-V2X繫統半靜態調度資源分配90
5．2．4NR-V2X繫統配置授權資源分配92
5．3終端自主資源選擇97
5．3．1LTE-V2X模式4資源選擇算法98
5．3．2NR-V2X模式2資源選擇算法103
5．3．3重評估與資源搶占111
5．3．4低功耗的資源選擇算法116
5．4Cross-RAT調度119
5．4．1LTE Uu控制NR SL119
5．4．2NR Uu控制LTE SL120
第6章側行鏈路物理過程125
6．1側行HARQ反饋126
6．1．1側行HARQ反饋的激活（Enabled）或禁用（Disabled）127
6．1．2多播傳輸中的兩種側行HARQ反饋方式130
6．1．3基於區域的側行HARQ反饋方式132
6．1．4側行反饋資源的配置135
6．1．5側行反饋資源的確定139
6．2側行反饋信息上報給網絡142
6．2．1側行反饋上報內容142
6．2．2側行反饋上報定時機制143
6．2．3側行反饋上報優先級處理145
6．2．4側行半靜態碼本反饋上報146
6．2．5側行動態碼本反饋上報149
6．3側行鏈路測量和反饋151
6．3．1CQI/RI測量與反饋151
6．3．2RSRP測量與反饋153
6．3．3CBR/CR測量154
6．4側行鏈路功率控制155
6．4．1LTE-V2X側行鏈路功率控制156
6．4．2NR-V2X側行鏈路功率控制158
6．5側行傳輸踫撞處理161
6．5．1側行與上行傳輸踫撞162
6．5．2側行與側行傳輸踫撞164
6．6擁塞控制165
第7章同步過程169
7．1同步源類型170
7．2同步源優先級173
7．2．1LTE-V2X繫統同步源優先級174
7．2．2NR-V2X繫統同步源優先級174
7．2．3配置或預配置gNB/eNB或GNSS為最高優先級175
7．3同步源ID179
7．4同步資源180
7．4．1多套同步資源的工作機制180
7．4．2同步資源的配置182
7．5同步過程183
7．5．1確定能夠發送SLSS和PSBCH的終端183
7．5．2確定同步源的過程185
7．5．3確定發送SLSS和PSBCH的過程189
第8章高層相關——用戶面197
8．1媒體接入控制層198
8．1．1側行鏈路調度請求緩存狀態上報198
8．1．2衝突解決機制201
8．1．3側行鏈路邏輯信道優先級處理203
8．1．4信道狀態信息報告204
8．1．5MAC報文頭格式205
8．2RLC層206
8．3PDCP層207
8．4SDAP層212

第9章高層相關——控制面213
9．1無線資源控制層214
9．1．1PC5接口RRC協議綜述214
9．1．2PC5接口能力交互215
9．1．3PC5接口接入層參數配置216
9．1．4PC5接口測量配置與報告過程219
9．1．5PC5接口無線鏈路監測/無線鏈路失敗219
9．1．6Uu接口RRC協議綜述220
9．1．7Uu接口側行鏈路輔助信息上報221
9．1．8Uu接口能力上報222
9．1．9Uu接口側行鏈路配置223
9．1．10Uu接口測量配置與報告224
9．1．11Uu接口側行鏈路移動性管理225
9．2V2X層協議226
第10章 總結與展望233
參考文獻237