適讀人群 ：適合中高級Linux開發人員閱讀。

Sreekrishnan Venkateswaran，世界Linux開發技術專家。在IBM工作多年，有豐富的嵌入式Linux和驅動程序開發經驗，曾將Linux移植到了手表、音樂播放器、VoIP電話、心髒起搏器以及遠程門診監控繫統等設備上。目前是IBM印度公司的嵌入式解決方案組負責人。他曾擔任Linux Magazine的特邀編輯，主持內核技術專欄。

第1章引言\t1
1．1演進\t1
1．2GNU Copyleft\t2
1．3kernel．org\t2
1．4郵件列表和論壇\t3
1．5Linux發行版\t3
1．6查看源代碼\t4
1．7編譯內核\t7
1．8可加載的模塊\t8
1．9整裝待發\t9
第2章內核\t11
2．1啟動過程\t11
2．1．1BIOS-provided physical RAM map\t12
2．1．2758MB LOWMEM available\t14
2．1．3Kernel command line： ro
root=/dev/hda1\t14
2．1．4Calibrating delay．．．1197．46
BogoMIPS (lpj=2394935)\t15
2．1．5Checking HLT instruction\t16
2．1．6NET： Registered protocol family 2\t17
2．1．7Freeing initrd memory： 387k freed\t17
2．1．8io scheduler anticipatory
registered (default)\t18
2．1．9Setting up standard PCI resources\t18
2．1．10EXT3-fs： mounted filesystem\t19
2．1．11INIT： version 2．85 booting\t19
2．2內核模式和用戶模式\t20
2．3進程上下文和中斷上下文\t20
2．4內核定時器\t21
2．4．1HZ和Jiffies\t21
2．4．2長延時\t22
2．4．3短延時\t24
2．4．4Pentium時間戳計數器\t24
2．4．5實時鐘\t25
2．5內核中的並發\t26
2．5．1自旋鎖和互斥體\t26
2．5．2原子操作\t30
2．5．3讀—寫鎖\t31
2．5．4調試\t32
2．6proc文件繫統\t32
2．7內存分配\t33
2．8查看源代碼\t34
第3章內核組件\t37
3．1內核線程\t37
3．1．1創建內核線程\t37
3．1．2進程狀態和等待隊列\t41
3．1．3用戶模式輔助程序\t42
3．2輔助接口\t43
3．2．1鏈表\t44
3．2．2散列鏈表\t49
3．2．3工作隊列\t49
3．2．4通知鏈\t51
3．2．5完成接口\t54
3．2．6kthread輔助接口\t56
3．2．7錯誤處理助手\t57
3．3查看源代碼\t58
第4章基本概念\t61
4．1設備和驅動程序介紹\t61
4．2中斷處理\t63
4．2．1中斷上下文\t63
4．2．2分配IRQ號\t64
4．2．3設備實例：導航杆\t65
4．2．4softirq和tasklet\t68
4．3Linux設備模型\t71
4．3．1udev\t71
4．3．2sysfs、kobject和設備類\t73
4．3．3熱插撥和冷插撥\t76
4．3．4微碼下載\t76
4．3．5模塊自動加載\t77
4．4內存屏障\t78
4．5電源管理\t79
4．6查看源代碼\t79
第5章字符設備驅動程序\t81
5．1字符設備驅動程序基礎\t81
5．2設備實例：繫統CMOS\t82
5．2．1驅動程序初始化\t83
5．2．2打開與釋放\t86
5．2．3數據交換\t88
5．2．4查找\t92
5．2．5控制\t94
5．3檢測數據可用性\t95
5．3．1輪詢\t95
5．3．2Fasync\t98
5．4和並行端口交互\t99
5．5RTC子繫統\t108
5．6偽字符驅動程序\t109
5．7混雜驅動程序\t110
5．8字符設備驅動程序注意事項\t115
5．9查看源代碼\t115
第6章串行設備驅動程序\t118
6．1層次架構\t119
6．2UART驅動程序\t121
6．2．1設備實例：手機\t122
6．2．2RS-485\t132
6．3TTY驅動程序\t132
6．4線路規程\t134
6．5查看源代碼\t141
第7章輸入設備驅動程序\t143
7．1輸入事件驅動程序\t144
7．2輸入設備驅動程序\t150
7．2．1serio\t150
7．2．2鍵盤\t150
7．2．3鼠標\t152
7．2．4觸摸控制器\t157
7．2．5加速度傳感器\t158
7．2．6輸出事件\t158
7．3調試\t159
7．4查看源代碼\t160
第8章I2C協議\t161
8．1I2C/SMBus是什麼\t161
8．2I2C核心\t162
8．3總線事務\t164
8．4設備實例：EEPROM\t164
8．4．1初始化\t165
8．4．2探測設備\t167
8．4．3檢查適配器的功能\t169
8．4．4訪問設備\t169
8．4．5其他函數\t170
8．5設備實例：實時時鐘\t171
8．6i2c-dev\t174
8．7使用LM-Sensors監控硬件\t174
8．8SPI總線\t174
8．91-Wire總線\t176
8．10調試\t176
8．11查看源代碼\t176
第9章PCMCIA和CF\t179
9．1PCMCIA/CF是什麼\t179
9．2Linux-PCMCIA子繫統\t181
9．3主機控制器驅動程序\t183
9．4PCMCIA核心\t183
9．5驅動程序服務\t183
9．6客戶驅動程序\t183
9．6．1數據結構\t184
9．6．2設備實例：PCMCIA卡\t185
9．7將零件組裝在一起\t188
9．8PCMCIA存儲\t189
9．9串行PCMCIA\t189
9．10調試\t191
9．11查看源代碼\t191
第10章PCI\t193
10．1PCI繫列\t193
10．2尋址和識別\t195
10．3訪問PCI\t198
10．3．1配置區\t198
10．3．2I/O和內存\t199
10．4DMA\t200
10．5設備實例：以太網—調制解調器卡\t203
10．5．1初始化和探測\t203
10．5．2數據傳輸\t209
10．6調試\t214
10．7查看源代碼\t214
第11章USB\t216
11．1USB體繫架構\t216
11．1．1總線速度\t218
11．1．2主機控制器\t218
11．1．3傳輸模式\t219
11．1．4尋址\t219
11．2Linux-USB子繫統\t220
11．3驅動程序的數據結構\t221
11．3．1usb_device結構體\t221
11．3．2URB\t222
11．3．3管道\t223
11．3．4描述符結構\t223
11．4枚舉\t225
11．5設備實例：遙測卡\t225
11．5．1初始化和探測過程\t226
11．5．2卡寄存器的訪問\t230
11．5．3數據傳輸\t233
11．6類驅動程序\t236
11．6．1大容量存儲設備\t236
11．6．2USB-串行端口轉換器\t241
11．6．3人機接口設備\t243
11．6．4藍牙\t243
11．7gadget驅動程序\t243
11．8調試\t244
11．9查看源代碼\t245
第12章視頻驅動程序\t247
12．1顯示架構\t247
12．2Linux視頻子繫統\t249
12．3顯示參數\t251
12．4幀緩衝API\t252
12．5幀緩衝驅動程序\t254
12．6控制臺驅動程序\t265
12．6．1設備實例：手機\t266
12．6．2啟動logo\t270
12．7調試\t270
12．8查看源代碼\t271
第13章音頻驅動程序\t273
13．1音頻架構\t273
13．2Linux聲音子繫統\t275
13．3設備實例：MP3播放器\t277
13．3．1驅動程序函數和結構體\t278
13．3．2ALSA編程\t287
13．4調試\t288
13．5查看源代碼\t289
第14章塊設備驅動程序\t291
14．1存儲技術\t291
14．2Linux塊I/O層\t295
14．3I/O調度器\t295
14．4塊驅動程序數據結構和方法\t296
14．5設備實例：簡單存儲控制器\t298
14．5．1初始化\t299
14．5．2塊設備操作\t301
14．5．3磁盤訪問\t302
14．6高級主題\t304
14．7調試\t306
14．8查看源代碼\t306
第15章網絡接口卡\t308
15．1驅動程序數據結構\t308
15．1．1套接字緩衝區\t309
15．1．2網絡設備接口\t310
15．1．3激活\t311
15．1．4數據傳輸\t311
15．1．5看門狗\t311
15．1．6統計\t312
15．1．7配置\t313
15．1．8總線相關內容\t314
15．2與協議層會話\t314
15．2．1接收路徑\t314
15．2．2發送路徑\t315
15．2．3流量控制\t315
15．3緩衝區管理和並發控制\t315
15．4設備實例：以太網NIC\t316
15．5ISA網絡驅動程序\t321
15．6ATM\t321
15．7網絡吞吐量\t322
15．7．1驅動程序性能\t322
15．7．2協議性能\t323
15．8查看源代碼\t324
第16章Linux無線設備驅動\t326
16．1藍牙\t327
16．1．1BlueZ\t328
16．1．2設備實例：CF卡\t329
16．1．3設備實例：USB適配器\t330
16．1．4RFCOMM\t331
16．1．5網絡\t332
16．1．6HID\t334
16．1．7音頻\t334
16．1．8調試\t334
16．1．9關於源代碼\t334
16．2紅外\t335
16．2．1Linux-IrDA\t335
16．2．2設備實例：超級I/O芯片\t337
16．2．3設備實例：IR Dongle\t338
16．2．4IrCOMM\t340
16．2．5聯網\t340
16．2．6IrDA套接字\t341
16．2．7LIRC\t341
16．2．8查看源代碼\t342
16．3WiFi\t343
16．3．1配置\t343
16．3．2設備驅動程序\t346
16．3．3查看源代碼\t347
16．4蜂窩網絡\t347
16．4．1GPRS\t347
16．4．2CDMA\t349
16．5當前趨勢\t350
第17章存儲技術設備\t352
17．1什麼是閃存\t352
17．2Linux-MTD子繫統\t353
17．3映射驅動程序\t353
17．4NOR芯片驅動程序\t358
17．5NAND芯片驅動程序\t359
17．6用戶模塊\t361
17．6．1塊設備模擬\t361
17．6．2字符設備模擬\t361
17．6．3JFFS2\t362
17．6．4YAFFS2\t363
17．7MTD工具\t363
17．8配置MTD\t363
17．9XIP\t364
17．10FWH\t364
17．11調試\t367
17．12查看源代碼\t367
第18章嵌入式Linux\t369
18．1挑戰\t369
18器件選擇\t370
18．3工具鏈\t371
18．4Bootloader\t372
18．5內存布局\t374
18．6內核移植\t375
18．7嵌入式驅動程序\t376
18．7．1閃存\t377
18．7．2UART\t377
18．7．3按鈕和滾輪\t378
18．7．4PCMCIA/CF\t378
18．7．5SD/MMC\t378
18．7．6USB\t378
18．7．7RTC\t378
18．7．8音頻\t378
18．7．9觸摸屏\t379
18．7．10視頻\t379
18．7．11CPLD/FPGA\t379
18．7．12連接性\t379
18．7．13專用領域電子器件\t380
18．7．14更多驅動程序\t380
18．8根文件繫統\t380
18．8．1NFS掛載的根文件繫統\t381
18．8．2緊湊型中間件\t382
18．9測試基礎設施\t383
18．10調試\t383
18．10．1電路板返工\t384
18．10．2調試器\t385
第19章用戶空間的驅動程序\t386
19．1進程調度和響應時間\t387
19．1．1原先的調度器\t387
19．1．2O(1)調度器\t387
19．1．3CFS\t388
19．1．4響應時間\t388
19．2訪問I/O區域\t390
19．3訪問內存區域\t393
19．4用戶模式SCSI\t395
19．5用戶模式USB\t397
19．6用戶模式I2C\t400
19．7UIO\t401
19．8查看源代碼\t402
第20章其他設備和驅動程序\t403
20．1ECC報告\t403
20．2頻率調整\t407
20．3嵌入式控制器\t408
20．4ACPI\t408
20．5ISA與MCA\t410
20．6火線\t410
20．7智能輸入/輸出\t411
20．8業餘無線電\t411
20．9VoIP\t411
20．10高速互聯\t412
20．10．1InfiniBand\t413
20．10．2RapidIO\t413
20．10．3光纖通道\t413
20．10．4iSCSI\t413
第21章調試設備驅動程序\t414
21．1kdb\t414
21．1．1進入調試器\t415
21．1．2kdb\t415
21．1．3kgdb\t417
21．1．4gdb\t420
21．1．5JTAG調試器\t421
21．1．6下載\t423
21．2內核探測器\t423
21．2．1kprobe\t423
21．2．2jprobe\t427
21．2．3返回探針\t429
21．2．4局限性\t431
21．2．5查看源代碼\t431
21．3kexec與kdump\t431
21．3．1kexec\t432
21．3．2kdump與kexec協同工作\t432
21．3．3kdump\t433
21．3．4查看源代碼\t437
21．4性能剖析\t437
21．4．1利用OProfile剖析內核性能\t438
21．4．2利用gprof剖析應用程序性能\t440
21．5跟蹤\t441
21．6LTP\t444
21．7UML\t444
21．8診斷工具\t444
21．9內核修改配置選項\t444
21．10測試設備\t445
第22章維護與發布\t446
22．1代碼風格\t446
22．2修改標記\t446
22．3版本控制\t447
22．4一致性檢查\t447
22．5構建腳本\t448
22．6可移植代碼\t450
第23章結束語\t451
23．1流程一覽表\t451
23．2下一步該做什麼\t452
附錄ALinux彙編\t453
附錄BLinux與BIOS\t457
附錄Cseq文件\t461