1、本書以作者劉怡昕院士及其科研團隊多年的研究成果為基礎，立足當前裝備發展和學術研究前沿。
2、本書對火箭外彈道的基礎理論、解算方法、修正理論和散布理論等進行了繫統闡述。
3、本書增加了火箭末敏彈、火箭子母彈和火箭巡飛彈等新型彈種的外彈道理論。
4、本書對野戰火箭射表編制進行了簡要分析並論述了遠程制導火箭控制彈道理論。

本書綜合考慮無控火箭有控火箭和部分新型彈種，較為繫統地研究和介紹了野戰火箭的外彈道理論，包括：零攻角時作用在火箭上的力和力矩、火箭質心運動微分方程組、火箭質心彈道求解、火箭剛體運動微分方程組、尾翼式低旋火箭的擾動運動和散布分析、高速旋轉火箭的擾動運動和散布分析、起始擾動機理及優化、特殊情況下的錐擺運動、非制導尾翼火箭的能量控制與氣動控制、制導火箭空間運動方程組、遠程火箭高空彈道分析、大長細比火箭柔體彈道分析、火箭子母彈彈道分析、火箭末敏彈彈道分析、火箭巡飛彈彈道分析和野戰火箭射表編制等內容，可為外彈道領域的教學科研人員提供參考。

劉怡昕，中國工程院院士，武器繫統與運用工程專家，教授，博士生導師，享受首批國務院政府特殊津貼，兼任總裝科技委兼職委員、中國兵工學會理事、中國軍事科學學會理事等。長期從事國防科研和教學工作，在精確制導武器運用、炮兵模擬繫統和檢測器材研制、提高武器作戰效能、人纔培養等方面均取得了豐碩成果，特別是在武器運用與研制相結合方面做了大量開拓性工作，獲***和軍隊級科技進步獎、技術發明獎及教學成果獎24項，指導了近百名博士、碩士、博士後及11名領軍、撥尖人纔，是國家有突出貢獻的專家、全國優秀科技工作者、全國優秀教師、全軍優秀共產黨員，獲專業技術重大貢獻獎、育纔金獎，是中共十四大代表和“創業在軍營”英模報告團成員。出版《子母彈射擊學與彈道學》《坦克自行火炮發射動力學》等著作20餘部、主編教材10餘部、發表學術論文300 餘篇。

李臣明，教授，軍事裝備學、作戰指揮學雙學科碩士研究生導師，現任陸軍炮兵防空兵學院戰役火箭炮教研室主任。長期從事陸軍武器裝備論證、研制和作戰運用研究，是軍隊高層次科技 創新撥尖人纔、首屆“陸軍教學科研標兵”、江蘇省“333”高層次人纔工程中青年領軍人纔，獲國務院政府特殊津貼。出版《野戰火箭技術與戰術》等著作6部。獲軍隊科技進步一等獎2項、二等獎3項、三等獎7項。

第 1章緒論
1．1野戰火箭外彈道理論的發展歷程
1．1．1外彈道學的發展歷程
1．1．2火箭外彈道學的發展歷程
1．2火箭外彈道學的研究任務
1．3火箭外彈道學的作用
1．4火箭外彈道學常用術語
1．5本書所采用的單位制
第 2章零攻角時作用在火箭上的力和力矩
2．1引言
2．2重力及重力加速度
2．3科氏慣性力及科氏加速度
2．4大氣特性和炮兵標準氣像條件
2．4．1大氣分層
2．4．2空氣狀態方程和虛溫
2．4．3我國炮兵標準氣像條件
2．4．4空氣阻力及空氣阻力加速度
2．5推力及推力加速度
2．6非零攻角時作用於火箭的空氣動力和力矩
2．6．1切向阻力
2．6．2升力
2．6．3翻轉（穩定）力矩
2．6．4極阻尼力矩
2．6．5赤道阻尼力矩
2．6．6馬格努斯力和馬格努斯力矩
2．6．7尾翼導轉力矩
2．7實現控制飛行的力和力矩
2．7．1控制飛行概述
2．7．2控制力和控制力矩
目錄第3章火箭質心運動微分方程組
3．1基本假設和質心運動矢量方程
3．1．1基本假設
3．1．2彈丸質心運動的矢量方程
3．2火箭質心運動微分方程組
3．2．1描述彈丸質心運動的主要參量
3．2．2以時間t為自變量的直角坐標繫內彈丸質心運動微分
方程組
3．2．3以時間t為自變量的自然（速度）坐標繫內彈丸質心
運動微分方程組
3．2．4以射距離x為自變量的彈丸質心運動微分方程組
3．2．5以彈道高y為自變量的彈丸質心運動微分方程組
3．2．6以彈道弧長s為自變量的彈丸質心運動微分
方程組
3．2．7火箭彈質心運動微分方程組
3．3真空彈道特性
3．3．1真空彈道的確定性
3．3．2真空彈道的對稱性
3．3．3平均彈道高
3．3．4最大射程角
3．3．5相對停留時間
3．3．6彈道剛性原理
3．3．7射程的修正公式
3．3．8全飛行時間修正公式
3．4空氣彈道特性
3．4．1空氣彈道的確定性
3．4．2最大射程角
3．4．3速度沿全彈道變化的特點
3．4．4空氣彈道的非對稱性
00第4章火箭質心彈道求解
4．1火箭彈道主動段解析解
4．1．1變量變換
4．1．2主動段公式
4．2火箭彈道被動段解法
4．2．1分段解法
4．2．2虛速法
第5章火箭剛體運動微分方程組
5．1坐標繫及其轉換關繫
5．1．1地面坐標繫O-xyz
5．1．2理想彈道坐標繫O-xiyizi
5．1．3速度坐標繫O-x2y2z2
5．1．4第 一彈軸坐標繫O-ξ1η1ζ1和第二彈軸坐標繫
O-ξ2η2ζ2
5．1．5彈體坐標繫O-ξηζ
5．2作用在剛體彈丸上的力和力矩
5．2．1重力
5．2．2有攻角時的空氣動力和空氣動力矩
5．2．3與自轉和角運動有關的空氣動力和力矩
5．2．4推力、噴管導轉力矩和推力偏心力矩
5．3火箭剛體運動方程組的建立
5．3．1地面坐標繫內六自由度剛體運動微分方程組
5．3．2降階的剛體運動方程組——五自由度方程組
第6章尾翼式低旋火箭的擾動運動和散布分析
6．1用於擾動和散布分析的剛體彈道模型
6．1．1質心運動動力學方程
6．1．2彈丸角運動方程
6．2起始擾動引起的散布
6．2．1起始擾動引起的攻角和偏角
6．2．2起始擾動引起的散布
6．3推力偏心引起的散布
6．3．1推力偏心引起的攻角和偏角
6．3．2影響散布的因素
6．4風引起的散布
6．4．1垂直風引起的攻角和偏角
6．4．2風引起的角散布
6．5動不平衡引起的散布
第7章高速旋轉火箭的擾動運動和散布分析
7．1概述
7．2起始擾動引起的攻角和偏角
7．2．1攻角和偏角公式
7．2．2影響角散布的因素
7．3推力偏心引起的攻角和偏角
7．4風的影響
7．4．1垂直風引起的攻角和偏角
7．4．2影響偏角的因素
7．5動不平衡的影響
第8章起始擾動機理及優化
8．1半約束期內旋轉火箭的擾動方程
8．2發射裝置振動引起的起始擾動
8．3重力矩影響下的起始擾動
8．4優化發射時序減小起始擾動
8．4．1基於起始擾動的多管火箭發射動力學模型
8．4．2優化射序和發射時間間隔機理
8．4．3非滿管射擊方案優化
第9章特殊情況下的錐擺運動
9．1坐標繫的定義
9．2復平面及復攻角
9．3角運動方程
9．3．1火箭質心橫向運動方程的復數形式
9．3．2火箭橫向轉動方程的復數形式
9．4赤道阻尼力矩章動與進動不同形成的極限圓錐運動
9．4．1大攻角下赤道阻尼力矩章動與進動阻尼特性的不同
9．4．2奇點理論
9．4．3振幅平面方程
9．4．4赤道阻尼力矩章動與進動特性不同時的極限
圓錐運動
9．5外形非對稱引起的強迫圓錐運動
9．6轉速閉鎖產生的圓運動
9．6．1誘導滾轉力矩與誘導側向力矩的產生
9．6．2轉速閉鎖的形成
9．6．3轉速閉鎖的抑制措施
9．7非線性馬格努斯力矩產生的極限圓錐運動
9．8大攻角下遠程火箭的極限平面擺動
第 10章非制導尾翼火箭的能量控制與氣動控制
10．1有風時火箭的空氣動力表達式
10．1．1風引起的附加攻角
10．1．2有風時的精確氣動力
10．2風引起的角散布
10．2．1角散布方程的離散化
10．2．2風引起的角散布分析
10．3氣動控制和能量控制減小隨機風偏
10．3．1氣動控制減小非制導尾翼火箭彈的隨機風偏
10．3．2能量控制減小非制導尾翼火箭彈的隨機風偏
第 11章制導火箭空間運動方程組
11．1制導火箭的基本彈道方案
11．2制導火箭彈道模型
11．2．1所用坐標繫
11．2．2各坐標繫之間的轉換關繫
11．2．3地面發射坐標繫中的質心動力學方程
11．2．4彈體坐標繫中的繞心運動方程
11．2．5補充方程
11．2．6制導火箭在地面發射坐標繫中的空間運動
方程組
11．3制導火箭彈誤差分析模型
11．3．1衛星接收機測量誤差模型
11．3．2IMU慣組測量誤差模型
11．4制導控制繫統分析
11．4．1俯仰回路控制繫統
11．4．2偏航回路控制繫統
11．4．3滾動回路控制繫統
11．4．4舵機超前校正環節的選擇
第 12章遠程火箭高空彈道分析
12．1高空遠程火箭彈道模型的精確化
12．1．1火箭低空彈道模型
12．1．2高空遠程火箭彈道模型精確化
12．1．3高空彈道計算中氣動繫數的處理方法
12．1．4高空低密度大氣中火箭氣動力計算方法
12．1．5高空精確彈道模型與低空彈道模型的對比分析
12．2高空標準風場模型及彈道氣像條件
12．2．1高空條件下大氣風場計算
12．2．2高空標準風場模型的建立
12．2．3高空彈道溫度、密度和氣壓場計算方法
12．2．4炮兵標準氣像條件的拓展
12．3緩變繫數對遠程火箭彈道特性的影響
12．3．1求解變繫數微分方程的WKB方法
12．3．2緩變繫數攻角方程的近似解
12．3．3緩變繫數對高空遠程火箭動穩定性的影響
12．3．4緩變繫數攻角方程對再入稠密大氣層角運動振幅的
影響
第 13章大長徑比火箭柔體彈道分析
13．1柔體彈道動力學模型
13．1．1坐標繫選取及運動描述
13．1．2動力學方程的建立與簡化
13．2彈體氣動彈性變形對射彈散布的影響
13．2．1推力偏心引起的變形對角散布的影響
13．2．2動不平衡引起的變形對角散布的影響
13．2．3風引起的變形對角散布的影響
13．2．4起始擾動引起的變形對角散布的影響
13．2．5綜合分析
第 14章火箭子母彈彈道分析
14．1子母彈子彈空間六自由度非線性模型
14．1．1坐標繫的建立
14．1．2各坐標繫之間的轉換
14．1．3諸外力和外力矩
14．1．4子彈運動微分方程的建立
14．2子彈拋的確定
14．2．1拋撒速度的計算
14．2．2拋撒點值的確定
第 15章火箭末敏彈彈道分析
15．1火箭末敏彈作用過程
15．2坐標繫的建立及轉換
15．2．1坐標繫的建立
15．2．2坐標繫的轉換
15．3有傘末敏子彈彈道分析
15．3．1作用在傘彈上的力和力矩
15．3．2有傘末敏子彈減速減旋彈道
15．3．3有傘末敏子彈穩態掃描彈道
第 16章火箭巡飛彈彈道分析
16．1彈道模型的建立
16．1．1所用坐標繫及轉換
16．1．2受力分析
16．1．3彈道數學模型
16．2編隊飛行數學模型
第 17章野戰火箭射表編制
17．1野戰火箭射表編制的發展
17．1．1射表解算彈道模型
17．1．2空氣動力計算方法
17．1．3射表形式分類
17．2野戰火箭射表編制的基本方法
17．2．1彈道符合法
17．2．2參數辨識法
17．3野戰火箭射表編制的基本流程
17．4野戰火箭射表的特點
17．4．1火箭子母彈射表特點
17．4．2簡易控制火箭彈射表特點
17．4．3火箭末敏彈射表特點
17．4．4遠程制導火箭彈射表特點
參考文獻
索引