《“十三五”普通高等教育規劃教材 自動控制繫統》為“十三五”普通高等教育卓越工程師繫列教材。

《“十三五”普通高等教育規劃教材 自動控制繫統》共分9章，主要內容包括自動控制繫統的數學模型、反饋控制繫統的性能及時域分析、頻域分析法、穩定性分析、根軌跡法、控制繫統設計與校正、離散控制繫統、非線性控制繫統。全書內容精煉，理論闡述深入淺出，煩瑣數學公式推導少，便於學生循序漸進地理解和掌握各章節內容。

《“十三五”普通高等教育規劃教材 自動控制繫統》可作為普通高等院校自動控制繫統課程教材，也可作為高職高專院校課程教材，同時可供工程技術人員參考。

前言

第1章 概論
1.1 自動控制理論的發展與現狀
1.2 自動控制的基本概念
1.3 自動控制繫統的組成
1.4 自動控制繫統的分類
1.5 對自動控制繫統的性能要求
1.6 自動控制繫統設計概論
1.7 自動控制繫統設計實例——轉盤速度控制
本章小結
習題

第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 微分方程與拉氏變換
2.2 傳遞函數模型
2.3 繫統的框圖及其等效轉換
2.4 信號流圖及梅遜公式
2.5 狀態空間模型
2.6 一階倒立擺控制繫統建模實例
本章小結
習題

第3章 反饋控制繫統的性能及時域分析
3.1 控制繫統時間響應的典型測試信號
3.2 控制繫統的性能類別與性能指標
3.3 一階繫統的時間響應
3.4 二階繫統的暫態性能分析
3.5 高階繫統的暫態性能分析
3.6 控制繫統的穩態誤差分析
3.7 基於時域分析法的海底隧道鑽機設計與仿真實例
本章小結
習題

第4章 頻域分析法
4.1 頻率特性
4.2 典型環節頻率特性
4.3 開環頻率特性曲線的繪制
4.4 繫統開環對數頻率特性與閉環穩態誤差的關繫
4.5 閉環頻率特性與時域響應特性的關繫
4.6 基於頻域分析法的雕刻機控制繫統設計與仿真實例
本章小結
習題

第5章 穩定性分析
5.1 穩定性的概念
5.2 時域分析中的勞斯穩定性判據
5.3 頻域分析中的奈奎斯特穩定判據
5.4 用頻域法分析繫統的相對穩定性
5.5 李雅普諾夫穩定性
5.6 Mat1ab在繫統穩定性分析中的應用
本章小結
習題

第6章 根軌跡法
6.1 根軌跡的基本概念
6.2 繪制根軌跡的基本規則和方法
6.3 控制繫統的根軌跡分析
6.4 一階倒立擺控制繫統根軌跡仿真實例
6.5 基於根軌跡法的激光操縱控制繫統設計與仿真實例
本章小結
習題

第7章 控制繫統設計與校正
7.1 引言
7.2 基本控制規律
7.3 采用頻率法設計串聯校正裝置
7.4 局部反饋校正
7.5 轉子繞線機控制繫統設計與校正實例
本章小結
習題

第8章 離散控制繫統
8.1 離散控制繫統的基本概念
8.2 信號的采樣與復現
8.3 離散繫統的時域描述
8.4 z變換與反變換
8.5 用z變換求解離散繫統
8.6 脈衝傳遞函數
8.7 線性離散控制繫統的性能分析
8.8 磁盤驅動讀取繫統數字控制器設計
本章小結
習題

第9章 非線性控制繫統
9.1 非線性問題概述
9.2 描述函數法
9.3 用描述函數法分析繫統的穩定性
9.4 相平面法基礎
9.5 非線性繫統的相軌跡分析
9.6 非線性繫統仿真分析實例
本章小結
習題
參考文獻