（1）本書擴充了軸承計算的內容，並在附錄中增加了減速器結構分析的內容，便於學生在課程設計時作為參考。
（2）配套豐富的電子資源，手機掃碼即可閱讀。在拓展閱讀材料中，介紹了並聯機器人、並聯機床及其運動學分析等前沿領域的研究成果；同時提供各章節的基本要求、重點和難點提示，以便學生掌握機械設計要領和拓寬知識面。

本書為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。本書主要內容包括平面機構的運動簡圖及自由度計算、平面連杆機構及其設計、凸輪機構、齒輪傳動、輪繫、間歇運動機構、蝸輪蝸杆傳動機構、撓性機構、軸、螺紋連接、軸承、機械的平衡及調速。本書配套電子資源、拓展閱讀材料和重點解析。

陳修龍，山東科技大學機電學院，教授，主要從事機器人機構學理論和應用、機構創新設計與分析等方面的研究工作，多次獲得中國機械工業科學技術獎、高等教育省教學成果一等獎（山東省教育廳）、全國煤炭行業教育教學成果一等獎等。

前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
1.1本課程研究的對像和內容
1.2本課程在教學中的地位
1.3機械設計基礎的基本要求和設計過程
思考題與習題

第2章平面機構的自由度計算及速度分析
2.1運動副及其分類
2.2平面機構運動簡圖
2.3平面機構的自由度
2.4速度瞬心及其在機構速度分析中的應用
思考題與習題

第3章平面連杆機構及其設計
3.1平面連杆機構的特點及應用
3.2平面四杆機構的基本類型和特性
3.3鉸鏈四杆機構的演化
3.4平面四杆機構的設計
思考題與習題

第4章凸輪機構
4.1凸輪機構的應用、類型和特點
4.2從動件的常用運動規律
4.3凸輪機構基本尺寸的確定
4.4圖解法設計凸輪輪廓
4.5解析法設計凸輪輪廓
思考題與習題

第5章齒輪傳動
5.1齒輪傳動的特點和分類
5.2齒廓囓合的基本定律
5.3漸開線齒廓及其囓合特點
5.4漸開線標準齒輪各部分的名稱及幾何尺寸計算
5.5漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動
5.6漸開線齒輪的切制原理及根切現像
5.7齒輪的失效形式及設計準則
5.8齒輪傳動的精度及齒輪的材料
5.9直齒圓柱齒輪傳動的強度計算
5.10斜齒圓柱齒輪傳動
5.11直齒圓錐齒輪傳動
5.12齒輪的結構設計
5.13齒輪傳動的效率和潤滑
思考題與習題

第6章輪繫
6.1輪繫的分類
6.2輪繫的傳動比
6.3輪繫的功能
思考題與習題

第7章間歇運動機構
7.1棘輪機構
7.2槽輪機構
7.3不完全齒輪機構
7.4凸輪式間歇運動機構
思考題與習題

第8章蝸杆傳動
8.1蝸杆傳動的特點和類型
8.2普通圓柱蝸杆傳動的主要參數及幾何尺寸計算
8.3蝸杆和蝸輪的常用材料和結構
8.4蝸杆傳動的受力分析和強度計算
8.5蝸杆傳動的效率、潤滑和熱平衡計算
思考題與習題

第9章帶傳動和鏈傳動機構
9.1帶傳動機構概述
9.2帶傳動的工作情況分析
9.3帶傳動的設計計算
9.4同步帶傳動簡介
9.5鏈傳動機構概述
9.6鏈傳動的工作情況分析
9.7鏈傳動機構的設計
9.8鏈傳動的布置、張緊、防護與潤滑
思考題與習題

第10章軸
10.1概述
10.2軸的結構設計
10.3軸的強度計算
10.4軸的剛度計算
10.5軸的振動及振動穩定性的概念
10.6提高軸的強度、剛度的常用措施
思考題與習題

第11章連接
11.1螺紋
11.2螺旋副的受力分析、效率和自鎖
11.3螺紋連接的類型和螺紋連接件
11.4螺紋連接的預緊和防松
11.5螺栓組連接的結構設計與受力分析
11.6螺紋連接的強度計算
11.7鍵連接
思考題與習題

第12章軸承
12.1滾動軸承的類型和代號
12.2滾動軸承的壽命和選擇計算
12.3滾動軸承的組合設計
12.4滑動軸承的類型、結構和材料
12.5非液體摩擦滑動軸承的計算
12.6液體摩擦滑動軸承簡介
12.7軸承的潤滑和密封
思考題與習題

第13章機械的平衡與調速
13.1機械平衡的目的、分類及方法
13.2回轉件的平衡
13.3機械速度波動的調節
思考題與習題

附錄A常用軸承的基本額定載荷

附錄B機械設計基礎課程設計題目（適用於兩周）

附錄C減速器的結構分析

參考文獻

本書自出版以來，受到相關高校的普遍認同。
本書根據當前教學改革的最新成果和我國機械工業發展的需要，彙集近幾年使用本書的各個學校所反饋的建議修訂而成，全書的體繫結構和章節順序與前兩版一致，保持了原書的特色和風格。
在本次修訂工作中，主要進行了以下幾個方面的完善：
（1）蝸杆的基本尺寸和參數、滾動軸承的代號等都采用了最新的國家標準；擴充了滾動軸承計算的內容；在附錄中增加了減速器的結構分析，以便於教師和學生課程設計時參考。
（2）配套豐富的電子資源，手機掃碼即可閱讀。在拓展閱讀材料中，介紹了並聯機器人、並聯機床及其運動學分析等前沿領域的研究成果；同時提供各章基本要求、重點和難點提示，以便學生進行復習和提升。
本書由山東科技大學組織編寫。陳修龍任主編，葉鐵麗、李桂莉、魏軍英、蘇春建任副主編，高麗、齊秀麗、鄧昱、張悅刊、戴向雲、王明燕、田和強、楊通、張弘斌參編。
由於編者水平所限，書中難免有不妥和錯漏之處，敬請廣大讀者批評指正。