本書針對培養應用型高級工程技術人纔的目標要求，圍繞自動控制理論的基本概念、基本知識內容體繫這條主線，對自動控制繫統數學模型的建立、性能分析、綜合校正方法做了詳細介紹。其中對實際控制工程中常見的線性定常

連續控制繫統的穩定性、暫態性能和穩態性能的分析方法和綜合校正方法做了重點介紹，對非線性繫統和當前日見

增多的離散繫統的分析方法也做了較深入的討論。此外，為培養學生具有掌握應用新知識新技術手段解決自動控制

工程問題的能力，具備在以後工作中獨立分析研究問題的素質，在附錄A中編排了用於自動控制繫統分析和綜合的計

算機輔助工具——MATLAB的內容介紹及應用。本書中例題和習題的編排從體繫結構和內容覆蓋上都進行了優化，所

編排習題附有參考答案，形成閉環學習模式，便於學生對學習內容掌握狀態進行自我檢查反饋、自主控制糾偏。本

書可讀性較強，便於自學，也可供從事自動控制工程領域工作的工程技術人員參考。

《“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動控制理論》主要介紹自動控制理論中分析和設計反饋控制繫統的經典理論和應用方法。全書共分八章，內容包括自動控制與自動控制繫統的基本概念，控制繫統的數學模型，控制繫統的時域分析法，根軌跡法，控制繫統的頻域分析法，控制繫統的綜合與校正，非線性控制繫統，離散控制繫統，MATLAB軟件工具在控制繫統分析和綜合中的應用等。在每章後面均有一定數量的習題並且在教材末給出了部分習題答案，為讀者提供一個自主學習過程的閉環條件，便於讀者學習和鞏固所學知識，以幫助其準確理解基本概念和正確掌握控制繫統的分析設計方法。

尤小軍，教授,男，曾任太原電力高等專科學校電力繫主任，現任嘉興學院實驗設備處處長，嘉興學院平湖學院院長。長期從事控制理論的教學科研工作。

前言

第1章概述
11自動控制基本概念
12自動控制繫統
13自動控制理論
習題
第2章控制繫統的數學模型
21微分方程
22拉普拉斯變換與反變換
23傳遞函數
24控制繫統的框圖
25信號流圖與梅遜公式
習題
第3章控制繫統的時域分析法
31典型輸入信號與一階繫統的時域分析
32線性定常繫統的重要結論
33二階繫統的時域分析
34高階繫統的時間響應
35線性控制繫統穩定性的時域分析
36穩態性能分析
習題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42根軌跡方程
43繪制根軌跡的規則
44控制繫統根軌跡分析
45參數根軌跡
習題
第5章控制繫統的頻域分析法
51頻率特性
52幅相頻率特性及其繪制
53對數頻率特性及其繪制
54穩定判據
55穩定裕度
56閉環繫統的頻率特性
習題
第6章控制繫統的綜合與校正
61控制繫統校正的基本概念
62基本控制規律
63常用校正裝置及其特性
64頻域校正方法
65復合控制方法
習題
第7章非線性控制繫統
71概述
72描述函數法
73相平面法
74利用非線性特性改善繫統的性能
習題
第8章離散控制繫統
81離散繫統的基本概念
82信號的采樣與保持
83Z變換
84脈衝傳遞函數
85離散控制繫統的穩定性分析
86穩態誤差分析
87暫態性能分析
習題

附錄AMATLAB軟件工具在控制繫統分析和綜合中的應用
A1MATLAB簡介
A2應用MATLAB分析控制繫統的性能
習題
附錄B習題參考答案

自動控制理論屬於技術基礎性課程，其知識內容體繫與高等數學類似，相對穩定，理論性較強，同時又是指導控制工程實際應用的基礎，實踐性較強。為此，在教材編寫中注重理論與實際的結合，強調基本知識、基本概念、基本分析方法的敘述表達清晰準確，符合學生的認知心理，力求達到教與學的和諧統一，以使學生很好地掌握自動控制理論並具備將其運用到自動控制工程實際中的能力。
本書針對培養應用型高級工程技術人纔的目標要求，圍繞自動控制理論的基本概念、基本知識內容體繫這條主線，對自動控制繫統數學模型的建立、性能分析、綜合校正方法做了詳細介紹。其中對實際控制工程中常見的線性定常連續控制繫統的穩定性、暫態性能和穩態性能的分析方法和綜合校正方法做了重點介紹，對非線性繫統和當前日見增多的離散繫統的分析方法也做了較深入的討論。此外，為培養學生具有掌握應用新知識新技術手段解決自動控制工程問題的能力，具備在以後工作中獨立分析研究問題的素質，在附錄A中編排了用於自動控制繫統分析和綜合的計算機輔助工具——MATLAB的內容介紹及應用。本書中例題和習題的編排從體繫結構和內容覆蓋上都進行了優化，所編排習題附有參考答案，形成閉環學習模式，便於學生對學習內容掌握狀態進行自我檢查反饋、自主控制糾偏。本書可讀性較強，便於自學，也可供從事自動控制工程領域工作的工程技術人員參考。
參加本書編寫的有：嘉興學院尤小軍（第1章，第2章的部分內容，第6章的部分內容）、朱寧（第2章的部分內容）、童佳（第3章，第5章，第6章的部分內容，附錄A）、王瑞明（第8章），山西大學工程學院趙巧娥（第4章，第7章）。全書由尤小軍任主編並擔任統稿工作。
本書由上海電力學院楊平教授主審，主審老師對書稿提出了不少寶貴的修改意見和建議，在此深表感謝。
限於編者水平，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者和同行專家批評指正。