出版社:中國電力出版社 ISBN:9787512371118 版次:2 商品編碼:11662795 品牌:中國電力出版社(zhongguodianlichubanshe) 包裝:平裝 叢書名:普通高等教育“十二五”規劃教材 開本:16開 出版時間:2015-02-01 用紙:膠版紙 頁數:201 字數:319000 正文語種:中文 作者:宋麗蓉,邢燦華
" 內容簡介 《現代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規劃教材》是針對應用型本科及各類成人高等教育而編寫的。為了簡單明了地表述現代控制理論的基本概念.《現代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規劃教材》僅以線性定常繫統作為討論對像。《現代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規劃教材》主要介紹了線性控制繫統的狀態空間描述、線性控制繫統的狀態空間分析、線性控制繫統的能控性和能觀測性、控制繫統的穩定性分析以及狀態反饋和狀態觀測器。
目錄 前言 緒論 第一章 線性控制繫統的狀態空間描述 第一節 控制繫統的狀態空問表達式 第二節 經典數學模型轉化為狀態空間表達式 第三節 狀態空間表達式轉換為傳遞函數矩陣 第四節 狀態方程的線性變換 第五節 離散繫統的狀態空間表達式 第六節 MATLAB用於狀態空間描述 習題
第二章 線性控制繫統的狀態空間分析 第一節 線性連續繫統的狀態空間分析 第二節 狀態轉移矩陣的幾種算法 第三節 線性離散繫統的狀態空間分析 第四節 MATLAB用於狀態空間分析 習題
第三章 線性控制繫統的能控性和能觀測性 第一節 線性連續繫統的能控性 第二節 線性連續繫統的能觀測性 第三節 線性定常離散繫統的能控性和能觀測性 第四節 對偶原理 第五節 繫統的結構分解 第六節 能控標準型和能觀測標準型 第七節 MATLAB用於能控性能觀測性分析 習題
第四章 控制繫統的穩定性分析 第一節 李雅普諾夫穩定性定義 第二節 李雅普諾夫穩定性定理 第三節 線性繫統李雅普諾夫穩定性分析 第四節 非線性繫統的李雅普諾夫穩定性分析 第五節 基於MATLAB的李雅普諾夫穩定性分析 習題
第五章 狀態反饋和狀態觀測器 第一節 線性繫統的狀態反饋和輸出反饋 第二節 閉環繫統的極點配置 第三節 鎮定問題 第四節 線性繫統的解耦 第五節 狀態觀測器 第六節 狀態反饋和狀態觀測器的應用 第七節 MATLAB用於極點配置和狀態觀測器 習題 附錄 1矩陣的基礎知識 附錄2 MATLAB應用簡介 部分習題參考答案 參考文獻 查看全部↓
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