《工程力學（第2版）》分為兩部分，四篇，24章，第一部分中靜力學篇包括靜力學基礎、平面彙交力繫、力矩與力偶、平面任意力繫、摩擦、空間力繫、重心與形心，運動學篇包括點的曲線運動、剛體的基本運動、點的會成運動、剛體的平面運動，動力學篇包括質點動力學基本方程、剛體繞定軸轉動的動力學基本方程、動靜法、動能定，理、動量定理、機械振動基礎；第二部分中材料力學篇包括軸向拉伸和壓縮，剪切和擠壓，圓軸的扭轉，梁的彎曲，應力狀態、強度理論及組合變形時的強度計算，壓杆穩定，綜合練習題；附錄部分為型鋼規格表。此外，每章末都附有小結並給出了題量、難度適當的習題，書後給出了部分習題答案，便於教學與自學。
《工程力學（第2版）》可作為高職高專院校電廠熱能動力裝置專業、發電廠及電力繫統專業、高壓輸配電專業、供用電專業的教材，也可作為土建類、水利類專業的教材，還可作為相關工程技術人員的參考用書。

前言
第一版前言
第一部分 理論力掌
第一篇 靜力學
第一章 靜力學基礎
第二章 平面彙交力繫
第三章 力矩與力偶
第四章 平面任意力繫
第五章 摩擦
第六章 空間力繫
第七章 重心與形心
第二篇 運動學
第八章 點的曲線運動
第九章 剛體的基本運動
第十章 點的合成運動
第十一章 剛體的平面運動
第三篇 動力學
第十二章 質點動力學基本方程
第十三章 剛體繞定軸轉動的動力學基本方程
第十四章 動靜法
第十五章 動能定理
第十六章 動量定理第十七章 機械振動基礎

第二部分 材料力學
第四篇 材料力學
第十八章 軸向拉伸和壓縮
第十九章 剪切和擠壓
第二十章 圓軸的扭轉
第二十一章 梁的彎曲
第二十二章 應力狀態、強度理論及組合變形時的強度計算
第二十三章 壓杆穩定
第二十四章 綜合練習題
附錄 型鋼規格表
部分習題答案
參考文獻