《電機與拖動》共分九章，主要內容包括緒論直流電機原理、直流電動機的電力拖動、變壓器、三相異步交流電動機、三相異步電動機的電力拖動、單相異步電動機、同步電動機、控制電機和電力拖動繫統中電動機的選擇。附錄內容包括電機中常用的磁物理量與基本定律，電機常見故障分析與運行規程。每章安排有思考題與習檢測題。《電機與拖動》可作為高職高專電氣自動化技術、供用電技術等專業的一門專業基礎課教材，也可作為成人教育教材，還可作為工程技術人員及廣大讀者的參考用書。

前言
緒論
第一章 直流電機原理
第一節 直流電機的基本工作原理
第二節 直流電機的結構和額定值
第三節 直流電機的電樞繞組及磁場
第四節 直流電機的電勢、轉矩及基本方程
第五節 直流電機換向的改善
本章小結
思考題與習題
第二章 直流電動機的電力拖動
第一節 電力拖動繫統的基礎
第二節 他勵直流電動機的機械特性
第三節 他勵直流電動機的起動
第四節 他勵直流電動機的反轉與制動
第五節 他勵直流電動機的調速
本章小結
思考題與習題
第三章 變壓器
第一節 變壓器的工作原理與基本結構
第二節 變壓器的空載運行
第三節 變壓器的負載運行
第四節 變壓器的標幺值
第五節 變壓器參數的測定
第六節 變壓器的運行性能
第七節 三相變壓器
第八節 變壓器的並聯運行
第九節 其他特殊用途變壓器
本章小結
思考題與習題
第四章 三相異步交流電動機
第一節 三相異步電動機工作原理
第二節 三相異步電動機的基本結構與銘牌
第三節 三相異步電動機的定子繞組
第四節 異步電動機的空載運行
第五節 三相異步電動機的負載運行
第六節 異步電動機的功率和電磁轉矩
第七節 異步電動機的工作特性
第八節 三相異步電動機的參數測定
本章小結
思考題與習題
第五章 三相異步電動機的電力拖動
第一節 三相異步電動機的機械特性
第二節 三相異步電動機的起動
第三節 三相異步電動機的制動
第四節 三相異步電動機的調速
第五節 電磁調速異步電動機
本章小結
思考題與習題
第六章 單相異步電動機
第一節 單相異步電動機的基本結構和工作原理
第二節單相異步電動機的起動、反轉及調速
本章小結
思考題與習題

第七章 同步電動機
第一節 同步電動機的基本結構及工作原理
第二節 同步電動機的電動勢方程和相量圖
第三節 同步電動機的功率平衡和轉矩及功角特性
第四節 同步電動機的功率因數調節和V形曲線
第五節 同步電動機的起動
本章小結
思考題與習題
第八章 控制電機
第一節 伺服電動機
第二節 測速發電機
第三節 自整角機
第四節 旋轉變壓器
第五節 步進電動機
本章小結
思考題與習題

第九章 電力拖動繫統中電動機的選擇
第一節 電動機的工作制分類
第二節 電動機容量的選擇方法
第三節 電動機種類、型式、電壓、轉速的選擇
本章小結
思考題與習題
附錄Ⅰ 電機中常用的磁物理量與基本定律
第一節 磁場的基本物理量
第二節 電機中常用的基本電磁定律
和三節 鐵磁材料及鐵心線圈
附錄Ⅱ 電動機常見故障診斷與運行規程
參考文獻

第二章 直流電動機的電力拖動
在現代化工業生產過程中，為了實現各種生產工藝過程，需要使用各種各樣的生產機械。各種生產機械的運轉，一般采用電動機來拖動，這種用電動機作為原動機來拖動生產機械運行的繫統，稱為電力拖動繫統。按照電動機種類的不同，電力拖動分為直流電動機拖動和交流電動機拖動兩大類。本章首先介紹直流電動機的電力拖動。交流電動機的電力拖動放在第六章介紹。
第一節 電力拖動繫統的基礎
電力拖動繫統通常由電動機、傳動機構、生產機械、控制設備和電源等組成；電動機通過傳動機構（或直接）驅動生產機械工作。傳動機構是把電動機的運動經過中間變速或變換運動方式後，再傳給生產機械（有些情況下，電動機直接拖動生產機械，而不需要傳動機構），生產機械執行某一生產任務。
一、電力拖動繫統穩定運行
設有一電力拖動繫統，原來處於某一轉速下運行，由動力學可知，當電動機處於恆轉速運行時電磁轉矩Tem與負載轉矩TL相等，即：Tem=TL。
除滿足以上條件之外，若繫統由於收到外界某種擾動，如負載的突然變化或電網電壓的波動等，導致繫統的轉速發生變化而離開了原來的平衡狀態，如果繫統能在新的條件下達到新的平衡狀態，或者當外界擾動消失後能自動恢復到原來的轉速下繼續運行，則稱該繫統是穩定的；如果當外界擾動消失後，繫統的轉速或是無限制地上升，或是一直下降到零，則稱該繫統是不穩定的。
應當指出，上述電力拖動繫統的穩定運行條件，無論對直流電動機還是交流電動機都是實用的，具有普遍的意義。

本書是為高職高專自動化等非電機專業編寫的教材，全面闡述了這些專業所需的電機與電力拖動的基本理論和基礎知識。本書在體繫上突出三相異步電動機的應用，理論知識以應用為目的，必須、夠用為度，刪除繁瑣的數學推導，使公式推導從簡，注重物理意義的分析和應用。
全書內容包括緒論、直流電機原理、直流電動機的電力拖動、變壓器、三相異步交流電動機、三相異步電動機的電力拖動、單相異步電動機、同步電動機、控制電機，電力拖動繫統中電動機的選擇及附錄Ⅰ、Ⅱ。
本書在編寫過程中，按照專業教學的要求，在內容的選擇和問題的闡述方面作了一些新的探索；在內容上兼顧了當前科學技術的發展和我國的實際情況，注重高職高專教學改革的特點，同時也考慮了後續課程對本課程的要求，以更好地為專業培養目標服務；在問題的闡述方面則力求做到敘述簡明、概念清晰、突出重點；側重於基本原理和基本概念的闡述，並強調基本理論的實際應用，教材取材力求新穎，闡述循序漸進，降低了理論難度，但仍保持教學內容的繫統性、連貫性和相對穩定性，力求深入淺出，通俗易懂，便於教學。
本書充分考慮到學生已有基礎知識及自學能力，鼓勵學生勤於思考，掌握分析問題、解決問題的能力。針對各章內容中的重點和難點，精心編寫了大量的例題、思考題與習檢測題，能很好地引導學生掌握本課程的主要理論，培養學生解決工程實際問題的能力。
本書可作為高職高專業院校、成人高校、民辦高校、電大等同類院校電氣自動化技術、電氣技術、供用電技術、機電一體化、數控技術等專業的教材，也可供有關工程技術人員參考。
本書緒論及第五、七章由蘭州工業高等專科學校劉保錄編寫，第六、八章由騾河職業技術學院張池編寫、第三章及附錄由蘭州工業高等專科學校馬鐵信編寫，第四、九章由河南職業技術學院田紅賓編寫，第一、二章由騾河職業技術學院陳迎松編寫，全書由劉保錄統稿。
本書由浙江機電職業技術學院胡幸鳴主審，並提出了許多寶貴的意見，在此深表謝意。
由於作者水平有限，書中缺點和錯誤之處在所難免，對於書中的漏誤與不足，懇請讀者批評指正。