本書主要講述液壓流體力學的基本知識，以件的工作原理、結構、性能分析及選型。結合工程機械特點介紹液壓繫統分析、典型機構回路，介件、液壓繫統設計計算，介紹基本回路及其使用、維護、故障排除，介紹液壓伺服控制技術、比例控制技術以及液壓新技術，講述液力傳動的流體力學基礎以及液力變矩器、液力偶合器的工作原理、結構、特性及應用。

• 
• 
• 
• 

前言
第1版前言
第1篇液壓傳動
第1章概述1
1．1液壓傳動工作原理1
1．2液壓繫統圖及圖形符號3
1．3液壓傳動的特點4
1．4液壓技術在工程機械上的應用及發展5
思考與練習15
第2章液壓流體力學基礎6
2．1液壓油6
2．2液壓油的污染與控制10
2．3靜止液體的力學基本規律13
2．4流動液體的力學基本規律17
2．5液體流動中的壓力損失24
2．6液體在小孔和縫隙中的流動28
2．7液壓卡緊33
2．8液壓衝擊和空穴現像34
思考與練習238
第3章液件42
3．1液壓泵概述42
3．2齒輪泵45
3．3葉片泵55
3．4柱塞泵62
3．5液壓泵的選擇與使用86
思考與練習388
第4章液件90
4．1液壓缸的類型及特點90
4．2液壓缸的結構96
4．3液壓缸的設計113
4．4液壓馬達123
思考與練習4149
第5章液壓控制閥150
5．1概述150
5．2方向控制閥150
5．3壓力控制閥161
5．4流量控制閥172
5．5其他控制閥181
思考與練習5200
第6章液件203
6．1管路和管接頭203
6．2油箱205
6．3濾油器207
6．4密封裝置210
6．5蓄能器212
6．6冷卻器215
6．7常用儀表217
思考與練習6220
第7章液壓傳動基本回路221
7．1壓力控制回路221
7．2速度控制回路226
7．3方向控制回路237
思考與練習7242
第8章典型液壓繫統246
8．1液壓繫統的型式及其評價246
8．2叉車液壓繫統248
8．3汽車起重機液壓繫統253
8．4推土機液壓繫統258
8．5單鬥挖掘機液壓繫統261
8．6輪式裝載機液壓繫統263
思考與練習8265
第9章液壓繫統設計267
9．1明確設計要求，進行工況分析267
9．2擬定液壓繫統原理圖268
9．3計算和選件269
9．4液壓繫統的性能驗算271
9．5繪制正式工作圖和編制技術軟件272
9．6液壓裝置的結構設計273
9．7液壓傳動繫統設計示例之一275
9．8液壓傳動繫統設計示例之二279
思考與練習9282
第10章液壓傳動繫統的安裝、使用和維護283
10．1液壓傳動繫統的安裝、清洗和試壓運轉283
10．2液壓繫統的使用和維護286
10．3液壓傳動繫統常見故障與排除方法287
10．4工程機械液壓繫統故障診斷實例289
思考與練習10300
第11章液壓伺服、比例控制及新技術301
11．1液壓伺服繫統工作原理與特點301
11．2液壓伺服繫統的基本類型302
11．3液壓伺服繫統應用舉例306
11．4電液比例控制308
11．5液壓新技術312
思考與練習11319
第2篇液力傳動
第12章液力傳動概述320
12．1液力傳動的工作原理320
12．2液力繫統的應用和特點321
12．3輪式車輛液力傳動的基本形式322
思考與練習12322
第13章液力傳動的流體力學基礎323
13．1液體在工作輪中的運動323
13．2動量矩方程和力矩方程326
思考與練習13327
第14章液力變矩器328
14．1液力變矩器的變矩原理328
14．2液力變矩器的特性與評價指標329
14．3液力變矩器的結構336
14．4液力變矩器與動力機的匹配347
14．5變矩器的基本回路353
思考與練習14355
第15章液力偶合器356
15．1液力偶合器的結構和原理356
15．2液力偶合器的特性356
15．3液力偶合器的結構361
15．4液力偶合器與動力機的共同工作370
思考與練習15375
參考文獻376

本書是為高等學校工程機械、機電一體化、汽車運用等專業編寫的。本書第１版於2010年2月正式出版後，得到了同行和工程技術人員的肯定，於2011年7月進行了第2次印刷。近6年來，工程機械液壓與液力傳動技術得到了進一步發展。為了適應培養應用型工程技術人纔的需要，為了更充分地反映液壓與液力傳動技術的發展，特對教材第1版進行修訂。
本書在修訂過程中，力求體現教材應有的穩定性、先進性、一定的理論性和繫統性，著重基本觀點、基本原理和基本方法的介紹，力求保持原書的風格，貫徹少而精和理論聯繫實際的原則。在較全面地闡述有關工程機械液壓與液力傳動基本內容的基礎上，力求反映工程機械液壓行業發展的最新情況。為此，在保持第1版原有特色的基礎上，第２版刪除了液件等章節中瞬時流量計算等，並改寫了對應章節內容，更新了部分圖片，增加了液壓繫統設計實例、比例控制及新技術、Rexroth低速大扭矩徑向柱塞馬達、思考與練習等內容。
全書共2篇、15章。第1篇為液壓傳動，主要內容包括概述、液壓流體力學基礎、液件、液件、液壓控制閥、液件、液壓傳動基本回路、典型液壓繫統、液壓繫統設計、液壓傳動繫統的安裝、使用和維護、液壓伺服繫統、比例控制及新技術等；第2篇為液力傳動，主要內容包括液力傳動概述、液力傳動的流體力學基礎、液力變矩器、液力偶合器等。
本書適用於普通工科院校工程機械類各專業，也適用於各類成人高校、自學考試等有關機械類的學生。本書教學時數約為７５學時，兩篇既有聯繫，又相互獨立，可根據需要選用。
本書也可供工程技術人員參考。
第２版由蘇欣平、劉士通、傅磊、陳錦耀、李玉蘭、李春卉、郭愛東、董帥等編寫。全書由蘇欣平、劉士通主編，由蘇欣平負責統稿和校對，由軍事交通學院韓佑文主審。編寫和改編期間，BoschRexroth（北京）公司提供件樣本資料，許多朋友及同行提供了無私的幫助，在此一並表示感謝！
由於我們編寫水平有限，書中難免有不到之處，敬請廣大讀者指正。
編者
2016年初於天津東局子