本書以無人機電力巡檢培訓為目標，以電力巡檢飛行技巧和專業後處理技術能力為核心，集合了無人機基礎理論和飛行技術培訓，構建了無人機電力巡檢培訓技術體繫。讀者從零起步，可以全面掌握多旋翼無人機電力巡檢培訓知識，提升電力巡檢飛行技巧。

國網嘉興供電公司是國網浙江省電力有限公司的全資子公司，以建設和運營電網為核心業務，承擔著保障更安全、更經濟、更清潔、可持續的電力供應的基本使命，是浙江省能源領域的核心企業。

前言
第1章 基本理論與實際操控
1．1 基本理論
1．2 計算機仿真模擬
1．3 教練機實際操控訓練
1．4 真機實際操控練習

第2章 電力巡檢任務流程
2．1 手動精細化巡檢
2．2 通道巡檢
2．3 自主精細化巡檢
2．4 變電站無人機巡檢
2．5 日常維護保養

第3章 無人機配套設施
3．1 智能巡檢繫統
3．2 智能庫房
3．3 移動指揮平臺
3．4 不間斷巡檢機巢
3．5 其他新技術新設備及創新應用

第4章 無人機巡檢典型案例分析
4．1 無人機空中懸停及精確拍照
4．2 無人機紅外測溫

附錄A 輸電運檢中心自主機巡作業規範手冊

近年來無人機巡檢已經成為一種普遍的輸電線路巡檢方式，國網嘉興供電公司高度重視協同工作，建立無人機巡檢作業隊伍，從無人機班組建設、制度建設，探索無人機技術、人機協同深化應用、效果評估、巡檢資料規範管理等方面著手，建立了人機協同巡檢體繫，從無人機巡檢試點應用階段深入為常態化應用。
通過多年來對無人機技術的探索和運用，國網嘉興供電公司利用無人機開展了線路日常協同巡檢、保供電特巡、故障巡檢、特殊地域巡檢、設備驗收、三跨巡檢、隱患排查等多種輸電線路巡檢作業，實現了從量到質的轉變，積累了豐富的無人機巡檢經驗，提高了無人機應用的實用化水平。同時，建立了一支專業化的無人機人機協同巡檢隊伍，集中攻關和探索無人機技術，積極探索輸電線路人機協同巡檢體繫。
利用無人機開展的輸電線路巡檢應用主要包括以下10方面。①輸電線路日常巡檢，無人機巡檢與人工巡檢同時開展，重點對較高杆塔、人工巡視無法到達、重要交叉跨越、已產生過缺陷的杆塔區域內通道、導地線、絕緣子金具等進行詳細檢查。②特高壓輸電線路保供電特巡，在重要活動、節假日期間，特高壓線路均作為保供電對像，並且保供電要求高，利用無人機開展特高壓輸電線路保供電特巡，查找地面人工難以發現的隱患缺陷，及時上報檢修單位處理。③故障巡檢，輸電線路發生故障跳閘時，由於杆塔高，故障閃絡範圍小，現場故障巡視人員難於查找故障點，利用無人機開展線路故障跳閘的巡視，重點檢查線路通道狀況，導地線有無雷擊痕跡、斷股等，檢查絕緣子損傷情況，金具損傷情況等往往需要登杆檢查，準確查找故障點，既減少了登杆人員的工作安排，又提高了故障巡視的安全性。④隱患排查，利用無人機對投運時間較長的電網線路進行檢查，近距離的拍攝地線鏽蝕等運行情況，掌控設備運行情況，為設備的運維提供了決策資料，取消登杆檢查工作，大量的人力資源，為重要通道風險評估提供防山火、防機械外破、防污閃、防樹木放電、防異物放電、防雷等因素提供基礎資料。⑤設備驗收，在新設備驗收及復驗階段，利用無人機替代人工登塔對輸電線路高塔的所有缺陷進行拍攝，降低人工勞動強度，提升新設備投運質量。⑥三跨區段巡檢，三跨區段作為輸電線路中較為重要的區域，成為日常巡中需要重點排查的區域，傳統人工巡視往往難以發現銷釘級缺陷，而利用無人機進行三跨區段杆塔的精細化拍攝，可以準確掌握杆塔上的缺陷以及線路通道周圍的情況，確保線路的安全穩定運行。⑦停電檢修輸電線路前後精細化巡檢，針對220kV及以上電壓等級輸電線路，在停電前利用無人機開展針對性的全塔巡視檢查，發現嚴重及以上缺陷時上報技術室安排登塔人員處理，一般缺陷列入停電檢修消缺計劃表，大大提高了線路缺陷整改率，對保障輸電線路安全穩定作用顯著。同時工作完成後利用無人機對檢修完成情況進行比對，確保檢修質量。⑧輸電線路帶電檢測，針對可能存在運行安全隱患的復合絕緣子、金具等開展無人機帶電檢測。由於輸電設備運行位置較高，尤其特高壓輸電線路輸電線路杆塔及其金具，人工測溫時與被測物距離較遠，容易造成檢測誤差。通過無人機搭載紅外測溫攝像頭，能夠多角度近距離開展測溫作業，有效保證測量數據的準確性、完整性，同時減少人員登塔存在的安全隱患，以提升檢測效率、方便選擇測試角度從而有利於提升測試精度。⑨利用無人機智能庫房加強設備管控，通過無人機智能庫房建設，分類規範存放無人機機體、地面站、電池、相機等各種配件。落實無人機設備管理責任人，做好無人機日常維護保養工作，設立電池等易爆設備的存放區、充電區，做好無人機庫房及設備防火防爆等安全工作。建立無人機倉庫管理制度及其重要設備維護管理制度，制訂無人機出入庫管理細則確保無人機及設備賬、卡、物一致性，保證無人機及設備儲存環境、存放位置滿足要求，出入庫流程規範合理。⑩無人機自主飛行遠程巡檢，根據航線規劃，開展無人機機巢部署。機巢具備充電樁、氣像站、數據傳輸等模塊，實現自動充電、自主更換弔艙、氣像監控、安全防護、狀態監控、實時通信、數據自動傳輸等功能。配置長航時遠程控制無人機，可供無人機通道、杆塔及樹障自主精細化巡檢。