作者從事PLC課程教學多年，參加過大型自動化生產線的安裝和調試。本書從眾多的控制繫統中精選了190個最常用的實例，助力讀者掌握PLC生產工藝以及實踐。

《活學活用PLC編程190例（三菱FX繫列）》編寫秉承“在動手中學習”的理念，以三菱FX繫列PLC為主要載體，精選在工業電氣控制中應用廣泛的190個實例，內容涵蓋PLC連接與編程軟件的使用，三相異步電動機、直流電動機及機電設備控制，燈光與數碼顯示，運算與時間控制，變頻器與人機界面控制，步進與伺服控制，通信控制等。每個實例按照控制要求、I-O端口分配、控制電路和控制程序的結構進行編寫，所有程序均通過上機驗證。全書內容貫通、圖文簡潔，突出編程技巧的運用，相關電路和程序可以直接移植使用。
《活學活用PLC編程190例（三菱FX繫列）》可作為電氣工程及自動化、機電一體化等相關專業人員的培訓和自學用書，還可作為高職高專院校電氣工程及自動化、機電一體化等專業的實訓教材。

前言
第一章 PLC連接與編程軟件的使用
實例1 三菱FX繫列PLC
實例2 編程電纜的連接
實例3 創建和運行用戶程序
實例4 PLC的密碼保護

第二章 單臺交流電動機的基本控制
實例5 電動機的點動控制
實例6 電動機的自鎖控制
實例7 電動機兩地或多地控制
實例8 電動機自鎖控制與故障報警
實例9 電動機點動與自鎖混合控制
實例10 電動機正反轉控制
實例11 工作臺自動往返行程控制
實例12 電動機單按鈕啟動-停止
實例13 電動機Y-△降壓啟動
實例14 電動機全壓啟動、降壓運轉
實例15 電動機單按鈕Y-△降壓啟動
實例16 電動機能耗制動
實例17 電動機單向反接制動
實例18 電動機可逆反接制動
實例19 具有制動電阻的電動機可逆反接制動
實例20 具有降壓啟動和反接制動的電動機可逆控制
實例21 電動機手動/自動模式選擇
實例22 電動機間歇運轉
實例23 電動機轉速的測量

第三章 多臺交流電動機的控制
實例24 兩臺電動機單獨控制
實例25 兩臺電動機順序啟動
實例26 兩臺電動機順序啟動、逆序停止
實例27 兩臺電動機間隔片刻啟動
實例28 兩臺電動機延時啟動
實例29 冷卻風機延時停止
實例30 三臺電動機順序啟動與報警
實例31 傳送帶電動機的分級控制
實例32 四臺電動機的順序啟動、逆序停止
實例33 五臺電動機順序啟動
實例34 五臺電動機順序啟動、逆序停止和緊急停止
實例35 五臺電動機多流程控制

第四章 直流電動機的控制
實例36 並勵直流電動機電樞繞組串電阻啟動控制
實例37 並勵直流電動機正反轉控制
實例38 並勵直流電動機能耗制動控制
實例39 並勵直流電動機反接制動控制
實例40 並勵直流電動機雙向反接制動控制
實例41 串勵直流電動機串電阻啟動控制
實例42 串勵直流電動機正反轉控制
實例43 串勵直流電動機能耗制動控制
實例44 串勵直流電動機反接制動控制
實例45 直流電動機調速控制
實例46 CA6140車床控制
實例47 汽車庫自動門控制
實例48 行人自動門控制
實例49 運料小車的裝卸料控制
實例50 傳送帶工件計數控制
實例51 滑臺鑽床控制
實例52 液體攪拌機控制
實例53 臺車四工位呼車控制
實例54 臺車八工位呼車控制
實例55 次品分檢控制
實例56 液位控制

第六章 燈光控制與數碼顯示
實例57 舞臺燈光控制
實例58 用一個按鈕控制8盞照明燈
實例59 廣場照明燈控制
實例60 改變彩燈閃爍周期
實例61 報警閃爍燈控制
實例62 有記憶和復位功能的報警燈
實例63 設備運行密碼與報警燈
實例64 8盞彩燈順序亮滅
實例65 16盞循環左移流水燈
實例66 16盞循環右移流水燈
實例67 16盞雙向移動流水燈
實例68 條形圖動態顯示
實例69 霓虹燈閃爍控制
實例70 8盞彩燈圖案顯示
實例71 交通信號燈控制
實例72 用一個主傳感器或三個輔助傳感器控制信號燈
實例73 數碼顯示的智力競賽搶答器
實例74 停車場空閑車位數碼顯示

第七章 運算控制
實例75 用四則運算結果控制輸出
實例76 判斷輸入數據的奇偶性
實例77 將字中的某些位置為0
實例78 將字中的某些位置為1
實例79 用輸入信號的相反狀態控制輸出
實例80 輸出信號與輸入信號相同或相反
實例81 設置數據調整範圍
實例82 多擋位功率調整控制
實例83 電動機運轉時間的調整與保持
實例84 求O+1+2+3+…+100的和
實例85 當輸入半徑時輸出圓的面積
實例86 將英寸轉換為釐米
實例87 將釐米轉換為英寸
實例88 求若干數據的總和與平均值
實例89 應用變址輸出存儲數據

第八章 肘間控制
實例90 24h延時控制
實例91 PLC長延時控制
實例92 PLC的日期時間設置
實例93 單位作息時間定時控制
實例94 路燈亮滅定時控制
實例95 用數碼管顯示時鐘信息
實例96 設置定時並顯示時鐘信息
實例97 修改並顯示時鐘信息

第九章 中斷與高速控制
實例98 外部輸入中斷的應用
實例99 應用外部輸入中斷實現電動機連續運轉控制
實例100 應用外部輸入中斷實現報警
實例101 應用定時器中斷實現秒定時
實例102 應用定時器中斷實現秒脈衝輸出
實例103 應用單相單輸入高速計數器計數
實例104 有復位/開始的單相計數器
實例105 應用單相高速計數器實現速度測量
實例106 應用單相雙輸入高速計數器實現增減計數
實例107 雙相雙輸入高速計數器
實例108 應用雙相雙輸入高速計數器實現位置測量
實例109 固定頻率脈衝輸出
實例110 帶加減速的脈衝輸出
實例111 脈寬可變的脈衝輸出

第十章 應用數字量與模擬量擴展模塊
實例112 用數字量擴展模塊實現Y-△降壓啟動控制
實例113 使用FX2N-2AD實現壓力測量與控制
實例114 使用FX2N-4AD實現張力測量
實例115 使用FX2N-8AD實現氣體流量的測量
實例116 使用FX2N-4AD-TC實現爐溫的測量與控制
實例117 使用FX2N-4AD-PT實現烘倉溫度的測量與控制
實例118 使用FX2N-2DA實現電動機調速控制
實例119 使用FX2N-4DA實現兩臺電動機調速控制
實例120 使用FX0N-3A實現管道氣體恆壓PID控制
實例121 使用FX2N-5A實現恆壓供水繫統PID控制
實例122 使用FX3N-4AD實現電壓測量
實例123 使用FX3N-4AD-ADP實現電流測量
實例124 使用FX3N-4DA實現電壓輸出
實例125 使用FX3N-4DA-ADP實現電流輸出
實例126 使用FX3N-3A-ADP實現壓力測量
實例127 使用FX3N-4AD-PTW-ADP實現烘倉溫度的測量與控制
實例128 使用FX3N-4AD-TC-ADP實現爐溫的測量與控制

第十一章 變頻器的控制
實例129 變頻器的面板操作控制
實例130 應用變頻器實現正反轉點動控制
實仞131 應用變頻器實現正轉連續控制
實例132 應用變頻器實現正反轉控制
實例133 應用變頻器實現自動往返控制
實例134 應用變頻器實現直流制動控制
實例135 應用變頻器實現三段速控制
實例136 應用變頻器實現七段速控制
實倒137 應用變頻器實現十五段速控制
實例138 應用變頻器實現正反轉電壓調速控制
實例139 應用變頻器實現4～20mA電流調速控制
實例140 應用變頻器實現O～20mA電流調速控制
實例141 應用變頻器實現紡紗機電氣控制

第十二章 步進與伺服控制
實例142 步進電動機正反轉運行控制（步進速度控制）
實例143 步進電動機的位置控制
實例144 伺服電動機圓周運動控制（伺服相對位置控制）
實例145 工作臺定位控制（伺服位置控制）
實例146 伺服電動機的模擬量調速（伺服速度控制）
實例147 伺服電動機七段速運行控制（伺服速度控制）
實例148 工作臺往返限位運行控制（伺服速度控制）
實倒149 卷紙機收卷恆張力控制（伺服轉矩控制）
實例150 工作臺往返定位運行控制（伺服位置速度控制）

第十三章 人機界面
實例151 觸摸屏與PLC的通信連接及工程下載
實例152 應用觸摸屏、PLC實現電動機連續運行
實例153 應用觸摸屏、PLC和變頻器實現電動機點動
實例154 應用觸摸屏、PLC和變頻器實現電動機連續運行
實例155 應用觸摸屏、PLC和變頻器實現電動機正反轉控制
實例156 應用觸摸屏實現參數設置與顯示
實例157 應用觸摸屏實現位故障報警
實例158 應用觸摸屏實現字故障報警
實例159 應用觸摸屏實現設備控制與報警
實例160 應用組態王與PLC實現啟停監控
實例161 應用組態王與PLC實現速度監控
實例162 應用組態王與PLC實現速度監控與報警

第十四章 通信控制
實例163 兩臺FX3u通過普通並聯鏈接實現通信控制
實例164 兩臺FX3u通過高速並聯鏈接實現通信控制
實例165 兩臺FX3u通過N：N鏈接實現通信控制
實例166 多臺FX3u通過N：N鏈接實現通信控制
實例167 兩臺FX3u通過無協議通信實現交互啟停控制
實例168 兩臺FX3u通過無協議通信實現調速與測速
實例169 多臺FX3u通過無協議通信實現交互控制
實例170 FX3u和西門子S7-200通過無協議通信實現交互啟停
實例171 FX3u和西門子S7-200通過無協議通信實現交互調速
實例172 FX3u與FR-D740通過無協議通信實現正反轉控制
實例173 FFX3u與FR-D740通過無協議通信實現調速
實例174 FX3u與FR-D740通過無協議通信實現多機控制
實例175 FX3u與FR-D740通過無協議通信實現多機調速
實例176 兩臺FX3u通過MODBUS通信實現調速與測速
實例177 多臺FX3u通過MODBUS通信實現交互控制
實例178 FX3u與FR-D740通過MODBUS通信實現調速
實例179 FX3u與FR-D740通過MODBUS通信實現多機控制
實例180 FX3u與西門子S7-200通過MODBUS通信實現調速
實例181 兩臺FX3u通過CO-Link通信實現交互啟停控制
實例182 兩臺Fx3u通過CO-Link通信實現調速與測速
實例183 多臺FX3u通過CC-Link通信實現交互啟停控制
實例184 多臺FX3u通過CC-Link實現通信控制
實例185 FX3u與遠程I/O站通過CC-Link實現交互控制
實例186 FX3u與多臺遠程I/O站通過CC-Link實現交互控制
實例187 FX3u與遠程設備站通過CC-Link實現壓力測量
實例188 FX3u與遠程設備站通過CC-Link實現模擬量輸出
實例189 CC-Link通信的混用控制繫統
實例190 FX3u與智能電能表通信讀取電能量

參考文獻

經常聽到一些初學者詢問：“PLC能做什麼？PLC好學嗎？”也經常看到一些電氣工程技術人員在編寫用戶程序時犯愁，雖然一遍遍研讀了使用手冊，但精心編寫的程序調試後還是不成功。消化和移植成功的例子是掌握PLC應用技術的捷徑。本書提煉的實例從實踐中來，並且均已通過上機調試，相信能助讀者一臂之力。
編者從事PLC課程教學多年，也參加過大型自動化生產線的安裝和調試，對PLC的現場應用及工程技術人員對技術的關注點有較深的認識。本書並不具體介紹某種生產線的電氣控制繫統，而是從眾多的控制繫統中精選了190個最常用的實例，旨在通過實例讓讀者熟悉和掌握PLC的生產工藝並付諸於實踐。這些實例來源於實踐，又高於實踐，是PLC控制繫統的基礎技術。相信讀者掌握了這些基礎技術後，一定能設計出安全可靠、效率高的PLC控制繫統。限於篇幅，本書未對程序指令進行講解，如果需要詳細了解指令用法，請讀者參閱相關手冊。
本書各實例按照控制要求、PLC的I/O端口分配、控制電路和控制程序的結構進行編寫，分為十四章：第一章～第八章為基礎內容，詳細介紹了FX繫列PLC對電動機、燈光、數碼顯示、機電設備的控制；第九章、第十章為中級內容，重點介紹了中斷與高速控制、數字量和模擬量擴展模塊的應用；第十一章～第十四章為高級內容，介紹了變頻器與人機界面控制，步進與伺服控制，以及通信控制。
由於編者水平有限，書中存在疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，以便再版時修正。