本書詳細討論了如何用變分法、*優控制和動態規劃等動態*優化方法處理面臨各種端點約束和軌道約束的連續時間動態*優化問題。對於每一類動態問題，作者首先用變分或者逼近的方法推導出了*優解所滿足的必要條件，接著構造了Hamilton函數、Lagrange函數或者Bellman方程來求解不同類型的動態問題，*後給出了具有解析解的例子和習題。
本書是國外著名大學經濟學和管理學高年級本科生和低年級研究生動態優化課程的經典教材，也是動態宏觀經濟學、金融理論和管理學研究者不可多得的工具書。特別值得一提的是，自出版以來，本書定義了經濟學和管理學研究中的動態優化方法。

莫頓?I?凱曼（Morton I. Kamien），普渡大學經濟學博士（1964）和榮譽博士（2001），計量經濟學學會會士，美國著名經濟學家。他的主要研究領域是產業組織理論、數理經濟學和動態優化等。他先後在卡內基梅隆大學（1964—1970）和西北大學凱洛格管理學院（1970—2007）任教，是凱洛格管理學院的榮休教授。除了本書以外，他還與南茜?L?施瓦茨合著了另外一本經典的教科書《市場結構和創新》。

南茜?L?施瓦茨（Nancy L. Schwartz），西北大學凱洛格管理學院傑出講座教授，曾擔任該院管理經濟學和決策科學繫主任和學院博士項目負責人。她發表了40多篇論文並出版了兩本專著，曾擔任經濟學**期刊《計量經濟學》的副主編並供職於《美國經濟評論》主編委員會。她是英年早逝的美國著名經濟學家。在她去世後，她的家人、同事和朋友發起了紀念南茜?L?施瓦茨的繫列講座，探討當代經濟理論中具有根本重要性的問題。從1983年開始截至2014年，共邀請到32位世界著名經濟學家做講座，其中有14位諾貝爾經濟學獎得主。