斯蒂夫·米勒編著的《萬物科學（第二版）：好奇之心，自由翱翔》共分為六個部分。第一部分是對科學的綜述，包括對科學這一概念、研究科學的群體以及科學研究的意義的介紹。還簡單介紹了推動當今科學研究的一些重大思想、理論。
第二部分到第五部分通過問答展現科學的各個領域，涉及物理學、生物學、地球與空間科學以及科學技術。實際上，各學科間的界限的劃分並非如此清晰嚴格。在探究具體問題時，生物學、物理學、地球學、醫學總是緊密交織、相互支撐的。
第六部分討論了科學的起源和發展前景；涉及一些基本觀點，基於這些觀點，我們形成了對當今世界的認矢。框架；介紹了一些知名科學家，他們在構建了科學研究基礎的眾多成員中出類撥萃，以及我們得出的現有答案在未來會帶領我們走向何方。附錄部分提供的查詢表可方便讀者尋找更多科學問題的答案。

斯蒂夫·米勒（SteveMiller），科普類文章自由撰稿者，主攻物理學和教育學寫作。他定期為一些雜志、刊物寫稿，包括美國化學會的《分析化學》。他還為K—12年級的學生編寫科學、數學課程材料，並與他人合作完成教科書《高性能制造業：便攜式生產技能》。他是超導產業業務通訊《超導周刊》的前任主編。成為作家之前，他在一家制造公司做了20多年的藥劑師。

第一部分 綜觀宇宙
1 什麼是科學
2 理論初探

第二部分 物理科學
3 物理學--能量與運動
4 物理學--光和聲
5 物理學--流體
6 化學--物質
7 化學--微觀物質
8 化學--物質問的相互作用

第三部分 生物科學
9 生物--植物、動物及其他生物
10 生物學--人類
11 生物學--遺傳學和dna
12 生物學--醫學和健康

第四部分 地球學和空間學
13 地質學--地底下的世界
14 氣像學和水文學--風和水
15 生態科學和環境科學
16 天文學
17 宇宙學

第五部分 科技--付諸實踐
18 科學和技術
19 電子世界
20 醫學技術--探究人體內部

第六部分 科學：回顧過去、展望未來
21 偉大的科學思想
22 重要的科學家
23 懸而未決的問題
24 未來技術
附錄A
附錄B