《現代控制理論基礎（第2版）》是按照教育部自動化類專業本科教學大綱編寫的。全書共分為8個章節，內容囊括了繫統的狀態空間模型、狀態方程的解、繫統的能控性與能觀測性、動態繫統的穩定性分析、極點配置與觀測器設計、控制、自適應控制、狀態解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上，力圖內容全面，重點突出，講明基本概念和方法，盡量減少繁瑣的數學推導，主要章節給出一些結合工程應用的例題的仿真視頻二維碼，和歷年考研試題精選與解讀的視頻的二維。另外配合各章內容給出了MATLAB軟件的開發程序。附帶改進的有動畫課件、各章配套的源程序、實驗指導書的視頻的二維碼、各個實驗配套的源程序及其注程序釋等內容。本書既可作為自動化和電氣自動化專業的本科教材，也適用工程碩士和非自動化專業碩士選用，還可作為有興趣的讀者自學與應用的參考。包括主要章節及字數分配見附件。
