適讀人群 ：學生,教師

本教材的編寫基於德國行動導向的教學模式，以培養應用型人纔為目標，以技能培養和工程應用能力培養為主線，
突出實際應用，在知識與結構上有所創新，采用項目式編寫體例，
以學生為主體，讓學生在做中學，不僅培養了學生的專業技能，更讓學生在真實工作環境中提升了職業素養，培養
了綜合能力。本教材的教學項目設計以跨企業培訓中心實施為主，將博世和舍弗勒公司的培訓項目要求及AHK 機電
一體化工考證項目要求融入教學項目當中，以便讓學生更好地適應"三站互動制教學模式。
本教材內容突出工作過程導向，行動學習主線明晰、主體突顯、形式具體。本教材以
中德合作AHK 機電一體化工考證為主要內容，設置了4 個典型的機電一體化繫統安裝項
目，每個項目均以"信息、計劃、決策、實施、檢查、評價"為主要教學過程，還配有引
導問題、圖表等，由簡單到復雜，將知識與技能的訓練、工作能力與職業素養的培養等融
入各個教學環節中。本教材可為學生後續參加AHK 機電一體化工考證及學習機電一體化繫統
打下基礎。
本教材可供機電一體化技術專業及相關專業的學生使用，特別是中德合作的機電一體化專業學生；也可作為機電設
備安裝與調試、機電設備維修等相關崗位企業員工的培訓教材。

本教材的編寫基於德國行動導向的教學模式，以培養應用型人纔為目標，以技能培養和工程應用能力培養為主線，突出實際應用，在知識與結構上有所創新，采用項目式編寫體例，以學生為主體，讓學生在做中學，不僅培養了學生的專業技能，更讓學生在真實工作環境中提升了職業素養，培養了綜合能力。本教材的教學項目設計以跨企業培訓中心實施為主，將博世和舍弗勒公司的培訓項目要求及AHK 機電一體化工考證項目要求融入教學項目當中，以便讓學生更好地適應"三站互動制教學模式。本教材內容突出工作過程導向，行動學習主線明晰、主體突顯、形式具體。本教材以中德合作AHK 機電一體化工考證為主要內容，設置了4 個典型的機電一體化繫統安裝項目，每個項目均以"信息、計劃、決策、實施、檢查、評價"為主要教學過程，還配有引導問題、圖表等，由簡單到復雜，將知識與技能的訓練、工作能力與職業素養的培養等融入各個教學環節中。本教材可為學生後續參加AHK 機電一體化工考證及學習機電一體化繫統打下基礎。本教材可供機電一體化技術專業及相關專業的學生使用，特別是中德合作的機電一體化專業學生；也可作為機電設備安裝與調試、機電設備維修等相關崗位企業員工的培訓教材。

李紅斌，研究生，蘇州建雄職業技術學院機電一體化技術專業講師。嶽向陽，研究生，蘇州建雄職業技術學院機電一體化技術專業講師。

知識庫
一、機械安裝知識
1． 間隙配合 1
2． 過渡配合 1
3． 過盈配合 1
4． 定位銷 1
二、電氣安裝知識
1． 磁性開關 2
2． 磁性開關的檢測方法 2
3． 磁性開關的使用注意事項 2
4． 電感式接近開關 3
5． 兩線制接近開關的接線 3
6． 三線制接近開關的接線 3
7． 壓力繼電器 4
8． 西門子電機保護斷路器 4
9． 皮爾磁安全繼電器 4
10． 皮爾磁X3 型安全繼電器的接線 5
11． 重載連接器 6
12． 重載連接器的接線方法 6
三、PLC 編程知識
1． S7-300PL 的硬件組成 7
2． S7-300PLC 的項目設計流程 7
3． S7-300PLC 硬件組態流程 7
4． S7-300PLC 位邏輯指令 10
5． CPU 的時鐘存儲器 12
6． 時鐘存儲器與計數器的應用 12
緒論培訓須知
一、培訓規範 1
二、警告條例 2
三、培訓目標 3
四、訓練項目一覽表 4
五、培訓成績的評定 5
六、工具箱整理要求 6
七、工作區域5S 管理要求 6
八、電工安全知識 7
九、機電安裝技術規範 8
十、電氣櫃的保養 12
項目1滑倉繫統的安裝與調試
任務1滑倉繫統機械安裝與調試 15
任務描述 15
任務提示 15
工作過程 24
一、信息 24
二、計劃與決策 26
三、實施 29
四、檢查與交付 31
五、評價 31
總結與提高 33
任務2滑倉繫統電氣安裝與調試 37
任務描述 37
任務提示 37
工作過程 38
一、信息 38
二、計劃與決策 46
三、實施 50
四、檢查與交付 52
五、評價 54
總結與提高 57
任務3滑倉繫統PLC 程序編寫與調試 77
任務描述 77
任務提示 80
工作過程 81
一、信息 81
二、計劃與決策 84
三、實施 86
四、檢查與交付 89
五、評價 90
總結與提高 92
項目2機械手繫統的安裝與調試
任務1機械手繫統機械安裝與調試 95
任務描述 95
任務提示 95
工作過程 96
一、信息 96
二、計劃與決策 98
三、實施 101
四、檢查與交付 103
五、評價 104
總結與提高 106
任務２機械手繫統電氣安裝與調試 109
任務描述 109
任務提示 111
工作過程 111
一、信息 111
二、計劃與決策 114
三、實施 118
四、檢查與交付 119
五、評價 119
總結與提高 122
任務３機械手繫統PLC 程序編寫
與調試 125
任務描述 125
任務提示 125
工作過程 126
一、信息 126
二、計劃與決策 128
三、實施 129
四、檢查與交付 132
五、評價 133
總結與提高 135
項目3電機驅動分揀繫統的安裝與調試
任務1電機驅動分揀繫統機械
安裝與調試 139
任務描述 139
任務提示 144
工作過程 144
一、信息 144
二、計劃與決策 145
三、實施 147
四、檢查與交付 148
五、評價 149
總結與提高 151
任務2電機驅動分揀繫統電氣
安裝與調試 155
任務描述 155
任務提示 155
工作過程 156
一、信息 156
二、計劃與決策 160
三、實施 165
四、檢查與交付 167
五、評價 168
總結與提高 171
任務3電機驅動分揀繫統PLC 程序
編寫與調試 189
任務描述 189
任務提示 192
工作過程 192