本書全面繫統地介紹了利用Amesim仿真軟件進行機電一體化繫統仿真的技術方法，包括功率鍵合圖的基本理論，利用Amesim仿真軟件的一維機械庫、平面機構庫、三維多體庫、液壓繫統庫件設計庫、傳動庫和IFP Drive庫進行仿真建模的基本原理和方法。

本書體繫結構完整，內容翔實豐富，可作為高等院校機械類本科高年級學生及研究生的教學用書，也可作為從事液壓控制繫統技術研究與應用的工程技術人員的自學與參考書籍。

*1章Amesim軟件仿真建模基本原理1

1.1繫統動態特性的研究方法1

1.1.1傳遞函數法2

1.1.2數字仿真法2

1.1.3兩種繫統動態特性研究方法的比較3

1.2功率鍵合圖基本理論6

1.2.1鍵合圖語言和模型6

1.2.2基7

1.2.3鍵圖的增廣10

1.2.4典型繫統的鍵合圖模型10

1.2.5液壓繫統的模擬方法21

1.2.6由鍵圖模型列寫狀態方程24

1.2.7狀態方程的數值解法25

1.3Amesim 仿真建模的基本思想26

1.3.1理解端口的概念28

1.3.2理解模型和子模型29

1.4本章小結30

*2 章一維機械庫32

2.1一維機械庫概述32

2.1.1件33

2.1.2件35

2.2方向的定義37

2.2.1平動正方向的定義37

2.2.2傾角的定義37

2.2.3旋轉正方向的定義38

2.3坐標繫的定義39

2.4相對運動的定義44

2.5摩擦和阻尼的定義45

2.5.1摩擦的定義45

2.5.2阻尼及固有頻率的定義47

2.6綜合實例49

2.6.1搭建一個四倍率的滑輪組49

2.6.2模態與振型50

2.6.3活性指數與模型的簡化53

2.7本章小結57

第3 章平面機構庫58

3.1平面機構庫概述58

3.2平面機構庫建模一般步驟59

3.3坐標繫的定義59

3.3.1相對坐標繫的定義59

3.3.2全局坐標繫的定義61

3.3.3混合坐標繫的定義62

3.3.4案例63

3.4運動副66

3.4.1平動副68

3.4.2轉動副70

3.4.3平動轉動副72

3.4.4液壓缸副73

3.4.5踫撞 74

3.5自由度計算79

3.6繩索79

3.7力與力矩的加載83

3.8CAD Import功能84

3.8.1導入三維模型84

3.8.2構件與作用點位置的識別86

3.8.3建立運動副87

3.8.4生成模型87

3.9綜合實例89

3.9.1基本原理89

3.9.2建模過程90

3.10本章小結92

第4 章三維多體庫93

4.1三維多體庫概述93

4.2三維多體庫建模一般步驟94

4.3坐標繫的定義94

4.3.1相對坐標繫的定義95

4.3.2全局坐標繫的定義96

4.3.3案例97

4.4運動副100

4.4.1基本副100

4.4.2接觸104

4.4.3齒輪105

4.4.4繩索110

4.5力與力矩的加載113

4.6自由度計算113

4.7綜合實例114

4.8本章小結117

第5 章液壓繫統庫118

5.1液壓繫統建模的基本理論119

5.1.1液體屬性的定義119

5.1.2件121

5.1.3件123

5.1.4件123

5.2液壓閥建模的基本方法124

5.2.1液壓橋路124

5.2.2多路閥定義模塊使用方法135

5.2.3壓力控制閥的使用方法141

5.3液壓泵建模方法151

5.3.1恆壓變量泵152

5.3.2負載敏感恆壓變量泵155

5.3.3負載敏感恆壓恆功率變量泵157

5.4液壓管路子模型選取159

5.4.1管路中的物理現像159

5.4.2管路子模型的分類163

5.4.3液壓管路子模型的選用 165

5.5綜合實例167

5.5.1閥前補償負載敏感繫統建模167

5.5.2閥後補償負載敏感繫統建模170

5.5.3閥控缸伺服繫統建模與仿真175

5.6本章小結183

第6 章件設計庫184

6.1件設計庫簡介184

6.1.1件設計庫的建模思想184

6.1.2件設計庫的分類184

6.2件的使用方法187

6.2.1幾何參數189

6.2.2流量繫數190

6.2.3閥芯開口度190

6.2.4液動力193

6.3液壓閥建模195

6.3.1建模的分析步驟195

6.3.2液控單向閥建模196

6.3.3平衡閥建模200

6.3.4多路閥建模204

6.3.5溢流閥建模及穩定性分析210

6.4多級液壓缸建模216

6.4.1單作用多級液壓缸216

6.4.2雙作用多級液壓缸219

6.5容積式變量泵建模220

6.5.1容積式變量泵的一般建模方法221

6.5.2數表生成工具226

6.6葉片泵建模227

6.6.1葉片泵模型需要的參數228

6.6.2生成葉片泵Amesim 模型230

6.6.3潤滑繫統變排量機油泵建模233

6.7轉子泵建模236

6.7.1轉子泵模型需要的參數236

6.7.2生成轉子泵Amesim 模型238

6.8外囓合齒輪泵建模240

6.8.1外囓合齒輪泵模型需要的參數240

6.8.2生成齒輪泵Amesim 模型242

6.9柱塞泵建模244

6.9.1柱塞泵模型需要的參數244

6.9.2生成柱塞泵Amesim 模型247

6.10本章小結248

第7 章傳動庫的使用方法249

7.1傳動件數學模型和使用方法249

7.1.1發動機和懸置249

7.1.2件259

7.1.3件270

7.1.4齒輪275

7.1.5軸承281

7.1.6傳動軸284

7.1.7整車模型285

7.2性能與損失291

7.2.1手動變速器建模291

7.2.2穩態工況傳動效率分析295

7.2.3瞬態工況傳動效率分析297

7.3駕駛性分析 301

7.3.1駕駛性定義302

7.3.2駕駛性建模與評價303

7.4傳動繫統扭振分析313

7.4.1傳動繫統NVH典型現像313

7.4.2扭振計算的基本方法317

7.4.3扭振模型的離散和參數確定318

7.4.4傳動繫統扭振應用案例323

7.5動力總成懸置分析344

7.5.1參數準備344

7.5.2懸置繫統模型的建立344

7.5.3懸置繫統的仿真346

7.5.4懸置優化348

7.5.5液壓懸置352

7.5.6懸置與車身耦合調試357

7.6本章小結360

第8 章IFP Drive庫361

8.1IFP Drive件數學模型和使用方法361

8.1.1源模型362

8.1.2發動機模型362

8.1.3ECU與TCU模型371

8.1.4變速器模型377

8.1.5車輛與環境模型379

8.1.6循環工況及駕駛員模型382

8.1.7件385

8.2動力繫統匹配與設計原則387

8.2.1車輛所需總功率匹配原則388

8.2.2發動機的匹配原則389

8.2.3電機的匹配原則394

8.2.4電池的匹配原則396

8.3傳統燃油車性能仿真分析399

8.3.1模型搭件參數設置 399

8.3.2WLTC循環油耗仿真403

8.3.3等速油耗仿真405

8.3.4各檔位*大爬坡度407

8.3.5*高車速計算 409

8.3.6100km加速時間411

8.3.7直接檔加速412

8.4純電動汽車性能仿真分析413

8.4.1模型搭件參數設置413

8.4.2續駛裡程仿真413

8.4.3*高車速 415

8.4.4*大爬坡度415

8.4.530min*高車速416

8.4.6SCU的影響418

8.5混合動力架構優化工具應用422

8.5.1詳細實施流程舉例422

8.5.2約束條件429

8.6集成模型匹配432

8.7應用Maneuver庫匹配434

8.8本章小結437

參考文獻438