| | | | 自動控制理論 李素玲 胡健 季畫 高軍偉 編著 21世紀高等院校電氣 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 376-544元 | | 【優惠價】 | 235-340元 | | 【作者】 | 李素玲 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111383178 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111383178 商品編碼：10026488750179 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2012-08-09 頁數：200 字數：521000 審圖號：9787111383178 作者：李素玲
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 自動控制理論 | | 作者： | 李素玲 等 | | 市場價： | 45.00 | | ISBN號： | 9787111383178 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2012-08 | | 頁數： | 338 | | 字數： | 521000 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書以經典控制理論為主，較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，主要內容包括緒論、控制繫統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、控制繫統的校正，線性離散控制繫統的基礎理論、數學模型、性能分析及校正，非線性控制繫統分析以及在MATLAB與Simulink支持下對控制繫統的計算機輔助分析與設計。書末給出的3個附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。全書內容簡練，闡述深入淺出；為了便於自學，各章均附有豐富的例題和習題。
本書可作為電氣與電子信息學科各專業，機械、化工、航空航天等非電類相關專業的本科生和研究生教材，也可供有關工程技術人員參考。
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目錄
| 目錄 | 前言
*1章緒論1
1．1引言1
1．2自動控制繫統概述2
1．2．1自動控制的基本概念2
1．2．2自動控制繫統的基本組成3
1．2．3自動控制繫統的基本控制方式4
1．3自動控制繫統的分類6
1．3．1按信號傳送特點或繫統結構特點分類6
1．3．2按給定信號特點分類7
1．3．3按數學描述分類8
1．3．4按時間信號的性質分類9
1．3．5按繫統參數是否隨時間變化分類9
1．4對控制繫統的要求和本課程的主要任務9
1．4．1對控制繫統的基本要求9
1．4．2本課程的主要任務與控制繫統的設計原則10
1．5本章小結11
1．6習題11
*2章控制繫統的數學模型14
2．1引言14
2．2微分方程14
2．2．1線性繫統微分方程的建立14
2．2．2非線性特性的線性化18
2．2．3微分方程的求解20
2．3傳遞函數21
2．3．1傳遞函數與脈衝響應函數21
2．3．2典型環節及其傳遞函數26
2．4結構圖及其等效變換30
2．4．1結構圖的基本概念30
2．4．2結構圖的建立30
2．4．3結構圖的等效變換32
2．5信號流圖與梅遜公式38
2．5．1信號流圖的基本概念39
2．5．2梅遜公式及其應用41
2．6閉環繫統的傳遞函數43
2．6．1閉環繫統的開環傳遞函數43
2．6．2閉環繫統的傳遞函數44
2．7控制繫統中數學模型的MATLAB描述45
2．7．1傳遞函數模型45
2．7．2零極點模型46
2．7．3傳遞函數模型與零極點模型間的相互轉換47
2．7．4控制繫統模型的連接47
2．8本章小結48
2．9習題49
第3章時域分析法54
3．1典型輸入信號和時域性能指標54
3．1．1典型輸入信號54
3．1．2控制繫統的時域性能指標56
3．2一階繫統的時域分析57
3．2．1數學模型57
3．2．2單位階躍響應57
3．2．3單位脈衝響應58
3．2．4單位斜坡響應58
3．3二階繫統的時域分析59
3．3．1數學模型59
3．3．2單位階躍響應60
3．3．3單位脈衝響應66
3．3．4具有零點的二階繫統分析67
3．3．5二階繫統的性能改善69
3．4高階繫統的時域分析71
3．4．1高階繫統的單位階躍響應71
3．4．2繫統階躍響應與閉環零、極點關繫的定性分析73
3．4．3閉環主導極點和偶極子73
3．4．4高階繫統的動態性能估算74
3．5線性繫統的穩定性分析75
3．5．1穩定性基本概念75
3．5．2線性繫統穩定的充要條件75
3．5．3勞斯判據77
3．5．4赫爾維茨穩定判據79
3．5．5穩定判據的應用80
3．6線性繫統的穩態誤差81
3．6．1誤差與穩態誤差的定義81
3．6．2給定信號作用下的穩態誤差與靜態誤差繫數83
3．6．3擾動信號作用下的穩態誤差與繫統結構的關繫86
3．6．4用動態誤差繫數法計算繫統的穩態誤差87
3．6．5提高繫統穩態精度的措施88
3．7用MATLAB進行時域響應分析91
3．7．1MATLAB函數指令方式下的時域響應分析91
3．7．2利用Simulink動態結構圖的時域響應仿真94
3．7．3判別繫統穩定性98
3．8本章小結99
3．9習題99
第4章根軌跡分析法104
4．1根軌跡的基本概念104
4．1．1根軌跡的定義104
4．1．2根軌跡方程105
4．2繪制根軌跡的基本法則107
4．3廣義根軌跡119
4．3．1零度根軌跡119
4．3．2參量根軌跡122
4．3．3多回路繫統的根軌跡與根軌跡族124
4．4控制繫統的根軌跡分析126
4．4．1閉環繫統零、極點的確定126
4．4．2閉環零、極點分布與階躍響應關繫的定性分析131
4．4．3增加開環零、極點對根軌跡的影響132
4．5用MATLAB繪制繫統根軌跡圖137
4．6本章小結139
4．7習題139
第5章頻率特性分析法143
5．1頻率特性的基本概念143
5．1．1頻率特性的定義143
5．1．2頻率特性和傳遞函數的關繫145
5．1．3正弦輸入信號下穩態誤差的計算146
5．1．4頻率特性的表示方法146
5．2典型環節的頻率特性148
5．3繫統開環頻率特性的繪制158
5．3．1開環幅相頻率特性（極坐標圖）的繪制158
5．3．2開環對數頻率特性（伯德圖）的繪制160
5．3．3*小相位繫統與非*小相位繫統163
5．4奈奎斯特穩定判據164
5．4．1奈奎斯特判據的數學基礎164
5．4．2奈奎斯特判據166
5．4．3開環傳遞函數中有積分環節時奈奎斯特判據的應用167
5．4．4對數穩定判據169
5．5控制繫統的相對穩定性170
5．6用頻率特性分析繫統品質172
5．6．1閉環頻率特性及其特征量172
5．6．2頻域性能指標與時域性能指標的關繫173
5．6．3開環對數頻率特性與時域響應的關繫176
5．7繫統傳遞函數的實驗確定法179
5．7．1用正弦信號相關分析法測試頻率特性179
5．7．2由伯德圖確定繫統的傳遞函數179
5．8MATLAB在頻域分析中的應用182
5．9本章小結186
5．10習題186
第6章控制繫統的校正191
6．1繫統校正的基本概念191
6．1．1校正的一般概念191
6．1．2繫統的性能指標191
6．1．3繫統的校正方式193
6．1．4校正裝置的設計方法193
6．2常用校正裝置及其特性195
6．2．1超前校正裝置195
6．2．2滯後校正裝置197
6．2．3滯後*超前校正裝置198
6．3頻率法串聯校正202
6．3．1串聯超前校正202
6．3．2串聯滯後校正204
6．3．3串聯滯後*超前校正207
6．3．4PID校正209
6．3．5串聯綜合法（期望特性法）校正215
6．4頻率法反饋校正219
6．4．1反饋校正對繫統特性的影響219
6．4．2綜合法反饋校正220
6．5MATLAB在繫統校正中的應用223
6．5．1超前校正223
6．5．2滯後校正226
6．5．3PID校正228
6．6本章小結230
6．7習題231
第7章線性離散控制繫統235
7．1離散控制繫統概述235
7．1．1連續信號和離散信號235
7．1．2離散控制繫統235
7．2信號的采樣與保持237
7．2．1采樣與采樣方式237
7．2．2采樣過程的數學描述237
7．2．3采樣定理239
7．2．4零階保持器241
7．3z變換243
7．3．1z變換的定義243
7．3．2z變換的求法244
7．3．3z變換的基本定理246
7．3．4z反變換247
7．4離散繫統的數學模型250
7．4．1線性常繫數差分方程250
7．4．2脈衝傳遞函數252
7．4．3差分方程和脈衝傳遞函數之間的相互轉換260
7．5離散繫統的動態性能分析261
7．5．1閉環極點的分布與動態性能的關繫261
7．5．2s平面與z平面的映射關繫264
7．5．3離散控制繫統的時間響應及動態性能指標264
7．6離散繫統的穩定性分析267
7．6．1穩定的充要條件267
7．6．2勞斯穩定判據267
7．6．3朱利穩定判據269
7．7離散繫統的穩態誤差分
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