| | | | 嵌入式實時操作繫統：RT-Thread設計與實現 邱祎 熊譜翔 朱天龍 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 684-992元 | | 【優惠價】 | 428-620元 | | 【作者】 | 邱祎 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111619345 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111619345 商品編碼：10027958300345 品牌：機械工業出版社（CMP） 頁數：200 字數：250000 審圖號：9787111619345 作者：邱祎
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 嵌入式實時操作繫統：RT-Thread設計與實現 | | 作者： | 邱祎 熊譜翔 朱天龍 | | 市場價： | 89.00 | | ISBN號： | 9787111619345 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2019-03 | | 頁數： | 333 | | 字數： | 250 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 第壹篇為內核篇（*1-10章），詳細講解了 RT-Thread 的設計思想，各個功能模塊如線程、郵箱、消息隊列、事件、信號、定時器和繫統時鐘、中斷和異常、內存池、堆管理、移植的工作機制和應用方式，也提供了大量的示例供參考。
*二篇為組件篇（*11-16章），詳細講解了命令行 Shell，文件繫統，網絡協議棧的工作機制和應用方式，並提供了示例供參考。
通過閱讀本書，讀者不僅能學習和掌握嵌入式操作繫統內核和常用組件的工作機制和應用方式，而且也能夠通過配套的示例代碼，實際動手深入體會，對未來實際應用與開發提供參考。
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目錄
| 目錄 | 前言
*一篇內核篇
*1章嵌入式實時操作繫統 2
1.1嵌入式繫統 3
1.2實時繫統 4
1.3嵌入式實時操作繫統 6
1.3.1主流嵌入式實時操作繫統 7
1.3.2發展趨勢 8
1.4本章小結 8
*2章了解與快速上手RT-Thread 9
2.1RT-Thread概述 9
2.2RT-Thread的架構 10
2.3RT-Thread的獲取 11
2.4RT-Thread快速上手 12
2.4.1準備環境 13
2.4.2初識RT-Thread 16
2.4.3跑馬燈的例子 20
2.5本章小結 21
第3章內核基礎 22
3.1RT-Thread內核介紹 22
3.2RT-Thread 啟動流程 24
3.3RT-Thread程序內存分布 26
3.4RT-Thread自動初始化機制 28
3.5RT-Thread內核對像模型 29
3.5.1靜態對像和動態對像 29
3.5.2內核對像管理架構 31
3.5.3對像控制塊 33
3.5.4內核對像管理方式 34
3.6RT-Thread內核配置示例 36
3.7常見宏定義說明 38
3.8本章小結 39
第4章線程管理 40
4.1線程管理的功能特點 40
4.2線程的工作機制 41
4.2.1線程控制塊 41
4.2.2線程的重要屬性 42
4.2.3線程狀態切換 45
4.2.4繫統線程 46
4.3線程的管理方式 46
4.3.1創建和刪除線程 47
4.3.2初始化和脫離線程 48
4.3.3啟動線程 49
4.3.4獲得當前線程 50
4.3.5使線程讓出處理器資源 50
4.3.6使線程睡眠 50
4.3.7掛起和恢復線程 51
4.3.8控制線程 52
4.3.9設置和刪除空閑鉤子 52
4.3.10設置調度器鉤子 53
4.4線程應用示例 53
4.4.1創建線程示例 54
4.4.2線程時間片輪轉調度示例 56
4.4.3線程調度器鉤子示例 57
4.5本章小結 59
第5章時鐘管理 60
5.1時鐘節拍 60
5.1.1時鐘節拍的實現方式 60
5.1.2獲取時鐘節拍 61
5.2定時器管理 62
5.2.1RT-Thread定時器介紹 62
5.2.2定時器的工作機制 63
5.2.3定時器的管理方式 65
5.3定時器應用示例 69
5.4高精度延時 72
5.5本章小結 73
第6章線程間同步 74
6.1信號量 75
6.1.1信號量的工作機制 75
6.1.2信號量控制塊 75
6.1.3信號量的管理方式 76
6.1.4信號量應用示例 79
6.1.5信號量的使用場合 85
6.2互斥量 87
6.2.1互斥量的工作機制 87
6.2.2互斥量控制塊 89
6.2.3互斥量的管理方式 89
6.2.4互斥量應用示例 92
6.2.5互斥量的使用場合 97
6.3事件集 97
6.3.1事 件 集的工作機制 97
6.3.2事件集控制塊 98
6.3.3事件集的管理方式 99
6.3.4事件集應用示例 101
6.3.5事件集的使用場合 104
6.4本章小結 104
第7章線程間通信 105
7.1郵箱 105
7.1.1郵箱的工作機制 105
7.1.2郵箱控制塊 106
7.1.3郵箱的管理方式 106
7.1.4郵箱使用示例 110
7.1.5郵箱的使用場合 112
7.2消息隊列 113
7.2.1消息隊列的工作機制 113
7.2.2消息隊列控制塊 114
7.2.3消息隊列的管理方式 115
7.2.4消息隊列應用示例 118
7.2.5消息隊列的使用場合 121
7.3信號 123
7.3.1信號的工作機制 123
7.3.2信號的管理方式 124
7.3.3信號應用示例 126
7.4本章小節 128
第8章內存管理 129
8.1內存管理的功能特點 129
8.2內存堆管理 130
8.2.1小內存管理算法 131
8.2.2slab管理算法 132
8.2.3memheap管理算法 133
8.2.4內存堆配置和初始化 134
8.2.5內存堆的管理方式 134
8.2.6內存堆管理應用示例 136
8.3內存池 138
8.3.1內存池的工作機制 139
8.3.2內存池的管理方式 140
8.3.3內存池應用示例 143
8.4本章小結 145
第9章中斷管理 146
9.1Cortex-M CPU架構基礎 146
9.1.1寄存器介紹 147
9.1.2操作模式和特權級別 148
9.1.3嵌套向量中斷控制器 148
9.1.4PendSV繫統調用 149
9.2RT-Thread中斷工作機制 149
9.2.1中斷向量表 149
9.2.2中斷處理過程 151
9.2.3中斷嵌套 153
9.2.4中斷棧 154
9.2.5中斷的底半處理 154
9.3RT-Thread中斷管理接口 156
9.3.1中斷服務程序掛接 157
9.3.2中斷源管理 158
9.3.3全局中斷開關 158
9.3.4中斷通知 160
9.4中斷與輪詢 161
9.5全局中斷開關使用示例 162
9.6本章小結 164
*10章內核移植 165
10.1CPU架構移植 165
10.1.1實現全局中斷開關 166
10.1.2實現線程棧初始化 167
10.1.3實現上下文切換 168
10.1.4實現時鐘節拍 174
10.2BSP移植 175
10.3內核移植示例 175
10.3.1準備裸機工程 176
10.3.2建立RT-Thread工程 177
10.3.3實現時鐘管理 179
10.3.4實現控制臺輸出 180
10.3.5實現動態堆內存管理 181
10.3.6移植到更多開發板 183
10.4本章小結 184
*二篇組件篇
*11章Env輔助開發環境 186
11.1Env簡介 186
11.2Env的功能特點 187
11.3Env工程構建示例 189
11.4構建更多MDK工程 196
11.4.1創建外設示例工程 196
11.4.2創建文件繫統示例工程 198
11.4.3創建網絡示例工程 202
11.5本章小結 206
*12章FinSH控制臺 207
12.1FinSH介紹 207
12.2FinSH內置命令 209
12.2.1顯示線程狀態 210
12.2.2顯示信號量狀態 210
12.2.3顯示事件狀態 210
12.2.4顯示互斥量狀態 210
12.2.5顯示郵箱狀態 211
12.2.6顯示消息隊列狀態 211
12.2.7顯示內存池狀態 211
12.2.8顯示定時器狀態 212
12.2.9顯示設備狀態 212
12.2.10顯示動態內存狀態 212
12.3自定義FinSH命令 213
12.3.1自定義msh命令 213
12.3.2自定義C-Style命令和變量 213
12.3.3自定義命令重命名 214
12.4FinSH功能配置 214
12.5FinSH應用示例 216
12.5.1自定義msh命令示例 216
12.5.2帶參數的msh命令示例 217
12.6本章小結 218
*13章I/O設備管理 219
13.1I/O設備介紹 219
13.1.1I/O設備管理框架 219
13.1.2I/O設備模型 221
13.1.3I/O設備類型 222
13.2創建和注冊I/O設備 223
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