本書內容分3篇：*1篇主要從物理過程上，概括地講述常件、常用電動機和電力電子供電電路等基本部件的工作原理（4—30學時）。*2篇內容包括繫統數學模型、MATLAB軟件及其應用、繫統性能分析和繫統校正等。本篇主要從傳遞函數與繫統框圖出發，應用Simulink繫統仿真分析，以定性分析為主，闡述各環節（及各參數）對繫統性能的影響與改進性能的途徑（24學時）。第3篇為各種常見典型自動控制繫統的工作原理、性能分析和繫統調試（16～48學時）。
本書從基礎知識→自動控制原理→自動控制繫統→具體電路→繫統調試→故障排查，為讀者提供了一個完整的認知過程和一個理論聯繫實際的實踐過程，內容全面豐富。
本書的特點是內容新，理論聯繫實際，突出物理過程的分析，注重方法論的闡述，注意基礎知識的復習與應用，分析細致，通俗易懂。並可根據不同專業要求，有6種方案可供選擇（學時為50—96）。
全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。此外，還有與教材配套的實踐項目內容和相應的實踐裝置介紹。
為便於新版教材的使用，本書還附帶一張配套的多媒體光盤（CAI光盤）。光盤內容包括【教學指導】、【參考電子教案】、【自學輔導】、【疑難問題解答】、【實例分析】及【實踐裝置和實驗、實訓指導書】等。該光盤對教師教學及學生學習，都將會有很大的幫助。
本書可供應用型本科、技師學院、高等專科學校、高等職業技術學院、職工大學的電氣工程類專業、應用電子類專業、機械類專業、機電一體化專業、數控機床維修專業和計算機應用類專業選用，也可供工程技術人員參考，並可作為技師和*級技師技術培訓教材。

刖茜
*1篇 自動控制繫統常用的基本部件
*1章 自動控制繫統概述
1.1 引言
1.2開環控制和閉環控制
1.2.1開環控制繫統
1.2.2閉環控制繫統
1.2.3半閉環控制繫統
1.3 自動控制繫統的組成
1.4 自動控制繫統的分類
1.4.1按輸入量變化的規律分類
1.4.2按繫統傳輸信號對時間的關繫分類
1.4.3按繫統的輸出量和輸入量問的關繫分類
1.4.4按繫統中的參數對時間的變化情況分類
1.5 自動控制繫統的性能指標
1.5.1繫統的穩定性
1.5.2繫統的穩態性能指標
1.5.3繫統的動態性能指標
1.6研究自動控制繫統的方法
小結
思考題
習題
讀圖練習
*2章常件
2.1檢測的基本知識
2.1.1檢測繫統的組成
2.1.2件的主要技術指標
2.2線位件
2.2.1磁柵傳感器
2.2.2光柵傳感器
2.3角位件
2.3.1伺服電位器
2.3.2圓磁柵傳感器
2.3.3光電編碼器
2.3.4無刷旋轉變壓器
2.4轉件
2.4.1直流測速發電機
2.4.2交流測速發電機
2.4.3光電測速計
2.4.4增量式光電編碼器測定轉速
小結
思考題
讀圖練習
第3章常用電動機
3.1直流電動機
3.1.1直流電動機的基本結構
3.1.2直流電動機的工作原理
3.1.3直流電動機的工作過程
3.1.4直流電動機的機械特性
3.1.5直流電動機的起動、反向和調速
3.1.6他勵直流電動機技術數據舉例
3.2三相異步電動機
3.2.1三相異步龜動機的基本結構
3.2.2三相異步電動機的工作原理
3.2.3三相異步電動機的電磁轉矩
3.2.4三相異步電動機的機械特性
3.2.5三相異步電動機的工作過程和運行特性
3.2.6三相異步電動機的起動、反轉和調速
3.2.7三相異步電動機技術數據舉例
3.3直流伺服電動機
3.3.1 控制繫統對伺服電動機的要求
3.3.2直流伺服電動機的結構特點
3.3.3直流伺服電動機的工作原理、機械特性與調節特性
……
*2篇自動控制原理
第3篇典型自動控制繫統的工作原理、性能分析和繫統調試
附錄
參考文獻