| | | | 動態繫統辨識——導論與應用 R.伊澤曼 M.明奇霍夫 著 楊帆 耿立 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 993-1440元 | | 【優惠價】 | 621-900元 | | 【作者】 | R伊 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111532170 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111532170 商品編碼：10026484030893 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2016-04-01 頁數：200 字數：870000 審圖號：9787111532170 作者：R.伊
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 動態繫統辨識——導論與應用 | | 作者： | R.伊 澤 曼 | | 市場價： | 129.00 | | ISBN號： | 9787111532170 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2016-04 | | 頁數： | 537 | | 字數： | 870 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書以一種易懂、明晰、有條理的方式論述繫統辨識，而且特別注重面向應用的辨識方法。主要內容包括時域與頻域、連續時間與離散時間的非參數模型辨識和參數模型辨識，比較深入地討論了辨識的數值計算和實際應用中的若干問題；對多變量繫統辨識、非線性繫統辨識以及閉環繫統辨識等也有較為繫統的論述。全書共分9個部分，24章，各章論述繫統、簡要，配有習題和數據集，供讀者練習，以加強理解。
本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科技人員選用。
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目錄
| 目錄 | 目錄
中文版序Ⅲ
Preface for the Chinese translationⅣ
序Ⅴ
譯著序言Ⅵ
原著序言Ⅷ
符號列表Ⅹ
*1章緒論
11理論建模與實驗建模
12動態繫統辨識的任務和問題
13辨識方法的分類及在本書中的
處理
14辨識方法概述
141非參數模型
142參數模型
143信號分析
15激勵信號
16特殊的應用問題
161輸入含有噪聲
162多輸入或多輸出繫統的辨識
17應用領域
171增加對過程特性的認識
172理論模型的驗證
173控制器參數的整定
174基於計算機的數字控制
算法設計
175自適應控制算法
176過程監控和故障檢測
177信號預測
178在線優化
18文獻綜述
習題
參考文獻
*2章線性動態繫統和隨機信號的
數學模型
21連續時間信號的動態繫統
數學模型
211非參數模型，確定性信號
212參數模型，確定性信號
22離散時間信號的動態繫統
數學模型
221參數模型，確定性信號
23連續時間隨機信號模型
231特殊的隨機信號過程
24離散時間隨機信號模型
25特征參數的確定
251利用一階繫統近似
252利用二階繫統近似
253利用n階具有相等時間常數的
時滯繫統近似
254利用具有遲延的一階繫統近似
26具有積分作用或微分
作用的繫統
261積分作用
262微分作用
27小結
習題
參考文獻第Ⅰ部分頻域非參數模型辨識
——連續時間信號第3章周期信號和非周期信號的
譜分析方法
31傅裡葉變換的數值計算
311周期信號的傅裡葉級數
312非周期信號的傅裡葉變換
313傅裡葉變換的數值計算
314加窗
315短時傅裡葉變換
32小波變換
33周期圖
34小結
習題
參考文獻
第4章利用非周期信號測量
頻率響應
41基本方程
42非周期信號的傅裡葉變換
421簡單脈衝
422雙脈衝
423階躍函數和斜坡函數
43確定頻率響應
44噪聲的影響
45小結
習題
參考文獻
ⅩⅨ第5章利用周期測試信號測量
頻率響應
51利用正弦測試信號測量
頻率響應
52利用矩形和梯形測試信號測量
頻率響應
53利用多頻率測試信號測量
頻率響應
54利用連續變頻測試信號測量
頻率響應
55利用相關函數測量頻率響應
551以相關函數測定頻率響應
552利用正交相關分析測量
頻率響應
56小結
習題
參考文獻第Ⅱ部分利用相關分析法辨識非參數模型
——連續時間和離散時間第6章連續時間模型的相關分析
61相關函數的估計
611互相關函數
612自相關函數
62用平穩隨機信號激勵的動態
過程相關分析
621利用去卷積確定脈衝響應
622白噪聲作為輸入信號
623誤差估計
624利用實際的自然噪聲作為
輸入信號
63利用二值隨機信號激勵的動態
過程相關分析
64閉環下的相關分析
65小結習題
參考文獻
第7章離散時間模型的相關分析
71相關函數估計
711自相關函數
712互相關函數
713相關函數的快速計算
714相關函數的遞推計算
72線性動態繫統的相關分析
721利用去卷積確定脈衝響應
722隨機擾動的影響
73離散時間二值測試信號
74小結
習題
參考文獻
第Ⅲ部分參數模型辨識——離散時間信號第8章穩態過程的*小二乘
參數估計
81引言
82線性穩態過程
83非線性穩態過程
84幾何解釋
85極大似然和Cramér-Rao界
86約束
87小結
習題
參考文獻
ⅩⅩ第9章動態過程的*小二乘
參數估計
91*小二乘（LS）非遞推方法
911基本方程
912收斂性
913參數估計的協方差和模型的
不確定性
914參數可辨識性
915未知直流分量
92周期參數信號模型的譜分析
921時域參數信號模型
922頻域參數信號模型
923繫數的確定
924幅值的估計
93非參數中間模型的參數估計
931非周期激勵響應和*小
二乘法
932相關-*小二乘法
（COR-LS）
94*小二乘的遞推方法（RLS）
941基本方程
942隨機信號的遞推參數估計
943未知直流分量
95加權*小二乘方法（WLS）
951Markov估計
96指數遺忘的遞推參數估計
961帶約束的*小二乘遞推方法
962Tikhonov正則化
97小結
習題
參考文獻
*10章*小二乘參數估計的改進
101廣義*小二乘法
1011廣義*小二乘的非遞推方法
（GLS）
1012廣義*小二乘的遞推方法
（RGLS）
102增廣*小二乘法（ELS）
103偏差校正方法（CLS）
104總體*小二乘法（TLS）
105輔助變量法
1051輔助變量的非遞推方法（IV）
1052輔助變量的遞推方法（RIV）
106隨機逼近法（STA）
1061Robbins-Monro算法
1062Kiefer-Wolfowitz算法
107（歸一化）*小均方法
（NLMS）
108小結
習題
參考文獻
*11章貝葉斯方法和極大似然法
111貝葉斯方法
112極大似然法（ML）
1121非遞推的極大似然法
1122遞推極大似然法（RML）
1123Cramér-Rao界與*大精度
113小結
習題
參考文獻
*12章時變過程的參數估計
121恆定遺忘因子的指數遺忘
122可變遺忘因子的指數遺忘
123協方差矩陣的調整
124遞推參數估計方法的收斂性
1241觀測器形式的參數估計
125小結
習題
參考文獻
*13章閉環參數估計
131無額外測試信號的過程辨識
1311間接過程辨識（情況a+c+e）
1312直接過程辨識（情況b+d+e）
132利用額外測試信號的
過程辨識
133閉環辨識方法
1331無額外測試信號的間接
過程辨識
1332有額外測試信號的間接
過程辨識
1333無額外測試信號的直接
過程辨識
1334有額外測試信號的直接
過程辨識
133小結
習題
參考文獻第Ⅳ部分參數模型辨識——連續時間信號*14章頻率響應的參數估計
141引言
142頻率響應的*小二乘逼近法
（FR-LS）
ⅩⅪ143小結
習題
參考文獻
*15章微分方程和連續時間過程的
參數估計
151*小二乘方法
1511基本方程
1512收斂性
152導數的確定
1521數值微分
1522狀態變量濾波器
1523有限脈衝響應（FIR）
濾波器
153一致參數估計方法
1531輔助變量法
1532擴展Kalman濾波器，極大
似然法
1533相關-*小二乘法
1534離散時間模型的轉換
154物理參數的估計
155部分參數已知的參數估計
156小結
習題
參考文獻
*16章子空間法
161引言
162子空間
163子空間辨識
164利用脈衝響應進行辨識
165原始形式的一些改進
166用於連續時間繫統
167小結
習題
參考文獻第Ⅴ部分多變量繫統辨識
*17章多輸入多輸出繫統的
參數估計
171傳遞函數模型
1711矩陣多項式表示
172狀態空間模型
1721狀態空間形式
1722輸入/輸出
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