| | | | 官方正版 自動控制理論 *2版 劉丁 十二五普通高等教育本科國 家 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 408-592元 | | 【優惠價】 | 255-370元 | | 【作者】 | 劉丁 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111534488 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111534488 商品編碼：10026485470269 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2016-08-01 頁數：200 字數：652000 審圖號：9787111534488 作者：劉丁
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商品參數
| 商品基本信息 |  | | 商品名稱： | 自動控制理論 *2版 | | 作者： | 劉丁 | | 市場價： | 49.80 | | ISBN號： | 9787111534488 | | 版次： | 2-1 | | 出版日期： | 2016-08 | | 頁數： | 413 | | 字數： | 652 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從注重理論基礎與基本概念，拓寬專業面的目的出發，結合自動化專業及其他相近專業的知識結構和教學特點，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容。全書共分八章，包括經典控制理論的線性定常繫統理論（自動控制理論的基本概念與數學模型，時域分析法，根軌跡法和頻率響應法等），非線性控制理論基礎和采樣控制繫統理論等。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁冗的理論推導，注重理論與實際的結合。為了便於讀者自學和更好的掌握本課程的基本理論和學習方法，鍛煉和培養分析、綜合以及解決實際問題的能力，各章均備有例題和習題。在主要章節中安排了基於MATLAB軟件的繫統分析和設計實例，以適應計算機輔助教學的要求。每章末給出小結，供讀者學習、歸納之用。
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目錄
| 目錄 | 目錄
序
前言
*一章自動控制理論的一般概念1
*一節自動控制發展簡史與主要任務1
*二節自動控制的基本方式3
第三節典型控制繫統舉例7
第四節對於自動控制繫統的要求12
小結13
習題14
*二章控制繫統的數學模型16
*一節建立數學模型的一般方法16
*二節非線性微分方程的線性化22
第三節用拉普拉斯變換求解線性
微分方程24
第四節傳遞函數29
第五節典型環節的傳遞函數31
第六節動態結構圖及等效變換35
第七節信號流圖及梅遜公式42
第八節控制繫統的傳遞函數46
第九節線性繫統的狀態空間描述49
第十節網絡化控制繫統的延遲
與建模54
第十一節基於MATLAB的拉普拉斯變換
及繫統模型轉換實現56
小結60
典型例題解析60
習題63
第三章時域分析法69
*一節典型輸入信號與時域性能
指標69
*二節一階繫統分析72
第三節二階繫統分析76
第四節高階繫統分析87
第五節穩定性與勞斯判據89
第六節穩態誤差分析97
第七節基於MATLAB的控制繫統
時域分析107
小結111
典型例題解析111
習題116
第四章根軌跡法121
*一節根軌跡與根軌跡方程121
*二節繪制根軌跡的基本法則123
第三節繫統閉環零、極點分布與
階躍響應的關繫136
第四節繫統階躍響應的
根軌跡分析140
第五節開環極點和零點的變化對繫統性能
的影響146
第六節特殊根軌跡150
第七節基於MATLAB的控制繫統
根軌跡分析159
小結166
典型例題解析167
習題170
第五章頻率法174
*一節頻率特性的概念174
*二節典型環節的頻率特性179
第三節開環繫統對數頻率
特性圖的繪制189
第四節控制繫統的頻域穩定判據194
第五節穩定裕量204
第六節開環頻率特性與閉環
繫統性能的關繫208
第七節閉環頻率特性212
第八節傳遞函數的實驗確定法219
第九節基於MATLAB的控制
繫統頻域分析222
小結231
典型例題解析232
習題237
第六章控制繫統的校正242
*一節引言242
*二節基於頻率法的串聯校正243
第三節基於根軌跡法的串聯校正259
第四節PID校正267
第五節反饋校正274
第六節復合校正283
第七節基於MATLAB的控制繫統
校正285
小結295
典型例題解析295
習題297
第七章非線性繫統的分析300
*一節非線性特性對繫統的影響300
*二節描述函數的基本概念306
第三節典型非線性環節的描述函數307
第四節用描述函數法研究非線性
繫統311
第五節相平面的基本概念317
第六節線性控制繫統的相平面分析320
第七節非線性繫統的相平面分析327
第八節利用Simulink求解非線性
繫統的時域響應332
小結333
典型例題解析334
習題337
第八章采樣控制繫統的分析
與設計342
*一節采樣過程和采樣定理343
*二節信號復現與信號保持器347
第三節z變換和z反變換350
第四節脈衝傳遞函數361
第五節采樣繫統的分析371
第六節*少拍采樣繫統的校正382
第七節基於MATLAB的采樣控制
繫統分析386
小結390
典型例題解析391
習題393
習題參考答案397
參考文獻414
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