| | | | 工業機器人技術與應用 屈金星 全國高等職業教育“十三五”規劃教 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 320-464元 | | 【優惠價】 | 200-290元 | | 【作者】 | 屈金星 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111590019 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111590019 商品編碼：10026499303960 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2018-03-01 頁數：200 字數：324000 審圖號：9787111590019 作者：屈金星
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 工業機器人技術與應用 | | 作者： | 屈金星 | | 市場價： | 39.90 | | ISBN號： | 9787111590019 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2018-03 | | 頁數： | 208 | | 字數： | 324 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書共分8章，以工業機器人關鍵技術的應用為主線編寫，重點介紹工業機器人在典型行業的應用實例，為讀者從事工業機器人相關工作打下堅實基礎，具體內容如下：
*1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術參數等基礎知識；*2章主要介紹了工業機器人的基本結構、組成特點；第3章主要介紹了工業機器人的運動學、動力學等工業機器人的理論知識；第4章主要對工業機器人控制繫統的基本分類、運動軌跡規劃、示教與再現、編程語言等做了介紹；第5章主要介紹了工業機器人運動軸與坐標繫、示教器、安全操作規程、手動移動工業機器人、工具坐標繫與工件坐標繫標定等手動操縱工業機器人的內容；第6章主要介紹了碼垛機器人的分類及特點、繫統組成、作業示教、典型作業任務、工作站布局等技術應用；第7章主要介紹了焊接機器人的分類及特點、繫統組成、作業示教、典型作業任務、工作站布局等技術應用；第8章主要介紹了裝配機器人的分類及特點、繫統組成、作業示教、典型作業任務、工作站布局等技術應用。
本書主要作為高職高專學校工業機器人技術、機械制造與自動化、機電一體化技術、電氣自動化技術等裝備制造相關專業的教學用書，也可供工程技術人員參考。
本書配有授課電子課件，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費注冊後下載，或聯繫編輯索取（企鵝：1239258369，電話：010-88379739）。
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目錄
| 目錄 | 出版說明
前言
*1章 機器人基礎知識1
1.1 引言1
1.2 機器人的定義與特點1
1.2.1 機器人的定義2
1.2.2 機器人的特點3
1.3 機器人的分類3
1.4 機器人的基本組成9
1.5 機器人的技術參數10
1.6 機器人的應用13
1.7 機器人的發展16
1.8 習題19
*2章 工業機器人的機械結構20
2.1 工業機器人機身結構20
2.2 工業機器人臂部結構22
2.2.1 機器人臂部的組成22
2.2.2 機器人機身和臂部的配置22
2.2.3 機器人臂部機構24
2.3 工業機器人腕部結構25
2.3.1 機器人手腕的典型結構26
2.3.2 柔順手腕結構29
2.4 工業機器人手部結構30
2.4.1 工業機器人手部的特點30
2.4.2 工業機器人手部的分類31
2.4.3 工業機器人的夾持式手部32
2.4.4 工業機器人的吸附式手部37
2.4.5 仿人手機器人手部39
2.5 工業機器人驅動與傳動40
2.5.1 驅動裝置40
2.5.2 傳動機構41
2.6 習題45
第3章 工業機器人的運動學和動力學47
3.1 工業機器人的運動學47
3.1.1 工業機器人位姿描述47
3.1.2 齊次變換和運算52
3.1.3 工業機器人的連杆參數及其坐標變換58
3.1.4 工業機器人的正運動學方程60
3.1.5 工業機器人的逆運動學方程67
3.2 工業機器人的動力學70
3.3 習題70
第4章 工業機器人的控制72
4.1 工業機器人的控制基礎72
4.1.1 工業機器人控制繫統的特點72
4.1.2 工業機器人控制繫統的主要功能73
4.1.3 工業機器人控制繫統的基本組成與結構73
4.2 工業機器人的控制分類76
4.2.1 位置控制77
4.2.2 速度控制79
4.2.3 力控制80
4.3 工業機器人的運動軌跡規劃82
4.4 工業機器人的示教與再現86
4.4.1 示教再現原理86
4.4.2 示教再現操作方法88
4.4.3 離線編程92
4.5 工業機器人的編程語言96
4.6 習題99
第5章 手動操縱工業機器人100
5.1 工業機器人運動軸與坐標繫100
5.1.1 工業機器人的運動軸100
5.1.2 工業機器人的坐標繫101
5.2 認識和使用示教器106
5.3 工業機器人安全操作規程109
5.3.1 在線示教安全操作109
5.3.2 再現和自動運行安全操作109
5.3.3 安全守則109
5.3.4 現場作業產生的廢棄物處理110
5.4 手動移動工業機器人110
5.4.1 機器人繫統的啟動和關閉110
5.4.2 移動方式110
5.4.3 典型坐標繫下的手動操作111
5.4.4 六自由度工業機器人奇異點113
5.5 工業機器人工具坐標繫與工件坐標繫的標定115
5.5.1 工具坐標繫標定方法115
5.5.2 工件（用戶）坐標繫標定方法121
5.6 習題121
第6章 碼垛機器人及其技術應用123
6.1 碼垛機器人的分類及特點123
6.2 碼垛機器人的繫統組成124
6.3 碼垛機器人的作業示教127
6.4 碼垛機器人典型作業任務134
6.4.1 任務描述134
6.4.2 任務實施135
6.5 碼垛機器人工作站布局143
6.5.1 周邊設備143
6.5.2 工位布局146
6.6 習題147
第7章 焊接機器人及其技術應用150
7.1 焊接機器人的分類及特點150
7.2 焊接機器人的繫統組成153
7.2.1 點焊機器人153
7.2.2 弧焊機器人157
7.3 焊接機器人的作業示教158
7.3.1 點焊機器人作業示教158
7.3.2 弧焊機器人作業示教161
7.4 焊接機器人典型作業任務168
7.4.1 任務描述168
7.4.2 任務實施168
7.5 焊接機器人工作站布局174
7.5.1 周邊設備174
7.5.2 工位布局181
7.6 習題185
第8章 裝配機器人及其技術應用187
8.1 裝配機器人的分類及特點187
8.2 裝配機器人的繫統組成190
8.3 裝配機器人的作業示教194
8.4 裝配機器人典型作業任務197
8.4.1 任務描述197
8.4.2 任務實施198
8.5 裝配機器人工作站布局204
8.5.1 周邊設備205
8.5.2 工位布局205
8.6 習題206
參考文獻208
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