| | | 機械控制工程基礎 *2版 徐小力 普通高等教育“十二五”規劃教材 | 該商品所屬分類:圖書 -> 機械工業出版社 | 【市場價】 | 286-416元 | 【優惠價】 | 179-260元 | 【作者】 | 朱驥北 | 【出版社】 | 機械工業出版社 | 【ISBN】 | 9787111416111 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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版本 | 正版全新電子版PDF檔 | 您已选择: | 正版全新 | 溫馨提示:如果有多種選項,請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折,例如了得網價格是100元,電子書pdf的價格則是69元。 *. 購買電子書不支持貨到付款,購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。 *. 如果收到的電子書不滿意,可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | | 內容介紹 | |
店鋪:機械工業出版社官方旗艦店 出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111416111 商品編碼:10026483555337 品牌:機械工業出版社(CMP) 出版時間:2017-06-01 頁數:200 字數:426000 審圖號:9787111416111 作者:朱驥北
" 商品參數 商品基本信息 | 商品名稱: | 機械控制工程基礎 *2版 | 作者: | 徐小力 | 市場價: | 35.00 | ISBN號: | 9787111416111 | 版次: | 2-5 | 出版日期: | 1900-01 | 頁數: | 240 | 字數: | 426 | 出版社: | 機械工業出版社 | 內容介紹 內容簡介 | 本書介紹機械控制工程的基本原理、基礎知識及其在機械工程中的應用,全書分為上、下兩篇。上篇主要內容包括:物理繫統的數學模型和傳遞函數、瞬態響應及誤差分析、頻率特性分析、控制繫統的穩定性、繫統的綜合與校正、根軌跡法等;下篇主要內容包括:繫統辨識、離散控制繫統、非線性控制繫統、現代控制理論基礎、智能控制基礎、機械繫統預測控制方法及應用等。本書在力求講清基本概念的基礎上,闡述了近年來發展的相關理論方法和技術,介紹了在機械工程中的應用知識和有關實例。本書適合於包括機械設計制造及其自動化、機械工程等專業學科的大學本科生、專業類研究生作教材,也可供高等院校的教師及相關專業工程技術人員學習與參考。 | 目錄 目錄 | 目錄
*2版前言
*1版前言
上篇
*一章緒論
*一節控制繫統的基本工作原理
*二節自動控制繫統的分類
第三節機械控制工程研究的對像與 方法
第四節控制理論發展簡史
第五節對控制繫統性能的基本要求
第六節本課程的學習方法
小結
思考題
習題
*二章物理繫統的數學模型及傳遞 函數
*一節繫統的數學模型
*二節傳遞函數
第三節典型環節的傳遞函數
第四節繫統的框圖及其連接
第五節信號流圖及梅遜公式
第六節物理繫統傳遞函數的推導
小結
思考題
習題
第三章瞬態響應及誤差分析
*一節時間響應及繫統的輸入信號
*二節一階繫統的時間響應
第三節二階繫統的時間響應
第四節瞬態響應的性能指標
第五節控制繫統的誤差分析與計算
小結
思考題
習題
第四章頻率特性分析
*一節頻率特性的基本概念
*二節頻率特性的圖示法
第三節繫統的對數頻率特性
第四節頻域性能指標及其與時域性能指標 間的關繫
第五節頻率實驗法估計繫統的數學 模型
小結
思考題
習題
第五章控制繫統的穩定性
*一節控制繫統穩定性的條件
*二節勞斯—胡爾維茨穩定性判據
第三節奈奎斯特穩定判據及其應用
第四節穩定性裕量
小結
思考題
習題
第六章控制繫統的綜合與校正
*一節概述
*二節串聯校正
第三節並聯校正
第四節復合校正
小結
思考題
習題
第七章根軌跡法
*一節根軌跡法概述
*二節根軌跡的基本作圖
小結
思考題
習題
下篇
第八章繫統辨識及模型
*一節繫統辨識概述
*二節線性差分方程
第三節*小二乘法
第四節時間序列模型及其估計簡介
第九章離散控制繫統
*一節A-D轉換器與D-A轉換器
*二節z變換和z反變換
第三節離散控制繫統的傳遞函數
第四節離散控制繫統的性能分析
第十章非線性控制繫統
*一節非線性控制繫統概述
*二節相平面法
第三節描述函數法
第十一章現代控制理論基礎
*一節繫統的狀態空間描述
*二節線性定常繫統的狀態方程的 解法
第三節線性繫統的能控性與能觀性
第四節線性繫統的穩定性與李雅普諾夫 方法
第五節線性定常繫統的綜合
第十二章智能控制理論基礎
*一節模糊控制繫統
*二節專家控制繫統
第三節神經網絡控制繫統
第十三章機械繫統預測控制方法及 應用
*一節機械繫統預測控制概述
*二節機械繫統預測控制的典型現代 方法
第三節機械繫統預測控制的實踐與 應用
附錄
附錄A拉普拉斯變換
附錄B常用函數z變換表
附錄C常見非線性特性的描述函數及負倒 描述函數曲線
參考文獻
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