本書是一本介紹創新思維和機械創新設計方法的教材。全書從體繫上分為三篇：第壹篇為創新思維概述，闡述機械創新設計涉及的思維基礎和技術理論，這也是創新人纔*備的基本素質，主要內容包括創新設計的概念、創新思維與創造原理、TRIZ理論與創新設計。*二篇為機構創新設計，主要包括機械創新設計的技術基礎、機械原理方案的創新設計、機構的演化、變異與組合及創新設計、機械結構的創新設計、反求工程及創新設計、機械繫統運動方案與創新設計。第三篇為多學科綜合創新設計，主要內容包括新材料概述、機械控制繫統概述、計算機發展概述、傳感器概述、仿生原理與創新設計。本書在每一章的結束部分還設置了知識拓展的內容，盡可能地將工程案例和新的科研成果融入教材。

本書可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可作為非機械類學生及有關工程技術人員的參考書。

目錄

前言

*一篇創新思維概述

*一章緒論2

*一節創新與創新設計2

*二節常規設計、現代設計與創新設計5

第三節機械創新設計的內容7

第四節創新教育與人纔培養10

知識拓展現代機械文明與知識經濟12

*二章創新思維與創造原理13

*一節思維概述13

*二節思維的類型14

第三節創造性思維的形成與發展17

第四節思維方式與創新方法19

第五節創造原理23

知識拓展攪拌摩擦焊——艦船制造

新工藝26

第三章TRIZ理論與創新設計28

*一節TRIZ理論概述28

*二節技術繫統及其進化法則30

第三節TRIZ理論及其應用33

第四節計算機輔助創新設計簡介41

知識拓展“雙環拱形分體轎箱垂直旋轉式”

新型立體車庫設計42*二篇機構創新設計

第四章機械創新設計的技術基礎45

*一節機器的組成分析45

*二節機構及其機械運動形態分析46

第三節機械的控制繫統56

第四節機械運動及其控制57

第五節機械繫統及其發展63

知識拓展自行車的發明與創新設計65

第五章機械原理方案的創新設計70

*一節原理方案設計的內容70

*二節機械創新設計常用方法71

第三節機電一體化繫統的創新設計85

第四節方案評價方法88

知識拓展中國古代機械發明創造史簡介90

第六章機構的演化、變異與組合及

創新設計96

*一節機構的演化、變異與創新設計96

*二節機構的組合與創新設計103

知識拓展智能機器人發展簡史124

第七章機械結構的創新設計126

*一節機械機構設計概述126

*二節轉動副的結構與創新設計127

第三節移動副的結構與創新設計133

第四節構件的結構與創新設計136

第五節機架的結構與創新設計144

第六節機械零件結構的集成化與創新

設計147

第七節機械產品的模塊化與創新設計149

知識拓展Stewart機構的應用創新設計153

第八章反求工程及創新設計155

*一節反求設計概述155

*二節技術引進與反求工程157

第三節反求創新設計158

知識拓展西方各國機械發明創造史

簡介163

第九章機械繫統運動方案與創新

設計165

*一節機械繫統概述165

*二節機械繫統運動方案的基本知識167

第三節機械繫統運動方案設計的構思170

第四節機械繫統的運動方案協調設計173

第五節機械繫統運動方案設計的過程與

評估174

知識拓展汽車的演變和創新設計176第三篇多學科綜合創新設計

第十章多學科創新設計182

*一節新材料概述182

*二節機械控制繫統概述184

第三節計算機發展概述185

第四節傳感器概述187

知識拓展AI技術發展簡介192

第十一章仿生原理與創新設計194

*一節仿生學與仿生機械學簡述194

*二節步行與仿生機構的設計196

第三節爬行與仿生機構的設計202

第四節飛行與仿生機構的設計206

第五節遊動與仿生機構的設計209

知識拓展仿生機械手實例212

參考文獻214