本書特色：
1）作者是業內知名專家，擁有豐富的工程實踐能力
2）章節分布由理論到實際，易於讀者理解
3）有較多工程實例，方便工程人員實踐和掌握
4）背景知識、專業知識和工程實踐充分融合，內容深入淺出，易於掌握

目錄
譯者序
原書序
前言
致謝
本書所用的變量和縮略語
本書運算中的數字和前綴
*1章環路控制基礎
1*1開環繫統
1*1*1擾動
1*2控制的必要性——閉環繫統
1*3時間常數的概念
1*3*1時間常數的應用
1*3*2比例環節
1*3*3微分環節
1*3*4積分環節
1*3*5比例*積分*微分環節
1*4反饋控制繫統的性能
1*4*1暫態或穩態
1*4*2階躍信號
1*4*3正弦信號
1*4*4伯德圖
1*5傳遞函數
1*5*1拉普拉斯變換
1*5*2激勵和響應信號
1*5*3一個簡單的範例
1*5*4組合傳遞函數的伯德圖
1*6總結
精選參考書目
*2章傳遞函數
2*1傳遞函數的表示
2*1*1正確書寫傳遞函數
2*1*20dB穿越極點
2*2根的求解
2*2*1觀察法找極點和零點
2*2*2極點、零點和時間常數
2*3動態響應和根
2*3*1根的變化
2*4s平面和動態響應
2*4*1復平面上的根軌跡
2*5右半平面的零點
2*5*1一個兩步轉換過程
2*5*2電感電流斜率的限制
2*5*3使用平均模型來顯示RHP零點效應
2*5*4Boost變換器的右半平面零點
2*6結論
參考文獻
附錄2A確定橋式輸入阻抗
附錄2B使用Mathcad繪制埃文斯軌跡
附錄2C亥維賽展開公式
附錄2D使用SPICE畫出右半平面零點
第3章控制繫統的穩定性判據
3*1建立一個振蕩器
3*1*1工作原理
3*2穩定性判據
3*2*1增益裕度和條件穩定
3*2*2*小和非*小相位繫統
3*2*3奈奎斯特圖
3*2*4從奈奎斯特圖中提取基本信息
3*2*5模值裕度
3*3動態（暫態）響應、品質因數和相位裕度
3*3*1二階RLC電路
3*3*2二階繫統的瞬態響應
3*3*3相位裕度和品質因數
3*3*4開環繫統相位裕度測量
3*3*5開關變換器的相位裕度
3*3*6變換器的控制延時
3*3*7拉普拉斯域中的延時
3*3*8延時裕度與相位裕度
3*4選取穿越頻率
3*4*1簡化的Buck電路
3*4*2閉環下的輸出阻抗
3*4*3穿越頻率處的閉環輸出阻抗
3*4*4縮放參考值以獲得所需要的輸出
3*4*5進一步提高穿越頻率
3*5總結
參考文獻
第4章補償
4*1PID 補償
4*1*1拉普拉斯域的PID表達式
4*1*2PID補償器的實際實現
4*1*3PI補償器的實際實現
4*1*4PID在Buck變換器中的應用
4*1*5具有PID補償的Buck變換器瞬態響應
4*1*6設定值固定：調節器
4*1*7具有諧振峰的輸出阻抗響應曲線
4*2基於零極點配置補償變換器
4*2*1簡易參數設計步驟
4*2*2被控對像傳遞函數
4*2*3積分環節消除靜態誤差
4*2*4積分調節器：1型補償器
4*2*5穿越頻率處相位補償
4*2*6配置極點和零點進行相位補償
4*2*7用一對零/極點實現90°相位提升
4*2*8用一對零/極點調整中頻段增益：2型補償器
4*2*92型補償器的設計實例
4*2*10使用雙重零/極點對實現180°的相位提升
4*2*11使用雙重零/極點調整中頻段增益：3型補償器
4*2*123型補償器的設計實例
4*2*13選擇合適的補償器類型
4*2*14用於Buck變換器的3型補償器
4*3輸出阻抗整形
4*3*1使輸出阻抗呈阻性
4*4結論
參考文獻
附錄4A利用快速分析技術得到Buck變換器的輸出阻抗
附錄4B根據伯德圖的群延時計算品質因數
附錄4C利用仿真或者數學求解器來獲得相位
附錄4D開環增益和原點處極點對基於運算放大器的傳遞函數的影響
附錄4E補償器結構小結
第5章基於運算放大器的補償器
5*11型補償器（原點極點補償）
5*1*1設計實例
5*22型補償器：一個原點處極點，以及一個零極點對
5*2*1設計實例
5*32a型補償器：原點處極點和一個零點
5*3*1設計實例
5*42b型補償器：靜態增益和一個極點
5*4*1設計實例
5*52型補償器：基於光電耦合器隔離的結構形式
5*5*1光電耦合器與運算放大器直接連接，光電耦合器采用共發射極接法
5*5*2設計實例
5*5*3光電耦合器與運算放大器直接連接，光電耦合器采用共集電極接法
5*5*4光電耦合器與運算放大器直接連接，共發射極接法和UC384X連接
5*5*5光電耦合器與運算放大器采用有快速通道的下拉接法
5*5*6設計實例
5*5*7光電耦合器與運算放大器采用有快速通道的下拉接法，共發射極接法
和UC384X
5*5*8光電耦合器與運算放大器采用無快速通道的下拉接法
5*5*9設計實例
5*5*10光電耦合器與運算放大器在CC*CV雙環控制中的應用
5*5*11設計實例
5*62型補償器：極點和零點重合，簡化成隔離型1型補償器
5*6*1設計實例
5*72型補償器：略有不同的結構形式
5*83型補償器：原點處極點和兩個零/極點對
5*8*1設計實例
5*93型補償器：基於光電耦合器隔離的結構形式
5*9*1光電耦合器與運算放大器直接連接，光電耦合器采用共集電極接法
5*9*2設計實例
5*9*3光電耦合器與運算直接連接，光電耦合器采用共發射極接法
5*9*4光電耦合器與運算放大器直接連接，共發射極接法和UC384X連接
5*9*5光電耦合器與運算放大器采用有快速通道的下拉接法
5*9*6設計實例
5*9*7光電耦合器與運算放大器采用無快速通道的下拉接法
5*9*8設計實例
5*10結論
參考文獻
附錄5A圖片彙總
附錄5B使用k因子自件參數
附錄5C光電耦合器
第6章基於跨導型運算放大器的補償器
6*11型補償器：原點處極點
6*1*1設計實例
6*22型補償器：原點處極點與一個零極點對
6*2*1設計實例
6*3光電耦合器與OTA：一種緩衝的連接方式
6*3*1設計實例
6*43型補償器：原點處極點與兩個零極點對
6*4*1設計實例
6*5結論
附錄6A圖片彙總
第7章基於TL431的補償器
7*1集成內部基準的TL431工作原理
7*1*1參考電壓
7*1*2偏置電流
7*2TL431的偏置對增益的影響
7*3另一種TL431的偏置方式
7*4TL431的偏置：取值限制
7*5快速通道
7*6禁用快速通道
7*71型補償：一個原點處極點，共發射極連接
7*7*1設計實例
7*81型補償：共集電極配置
7*92型補償：一個原點處的極點以及一個零/極點對
7*9*1設計實例
7*102型補償器：共發射極結構與UC384X配合
7*112型補償器：共集電極結構與UC384X配合
7*122型補償器：禁用快速通道
7*12*1設計實例
7*133型補償器：原點處極點和兩個零/極點對
7*13*1設計實例
7*143型補償器：原點處極點和兩個零/極點對，無快速通道
7*14*1設計實例
7*15交流小信號響應的測試
7*16基於穩壓管的隔離型補償器
7*16*1設計實例
7*17基於穩壓管的非隔離型補償器
7*18基於穩壓管的非隔離型補償器：低成本實現方法
7*19總結
參考文獻
附錄7A圖片彙總
附錄7B*二級LC濾波器
第8章基於分流調節器的補償器
8*12型補償：一個原點處極點加一個零/極點對
8*1*1設計實例
8*23型補償：一個原點處極點加兩個零/極點對
8*2*1設計實例
8*33型補償：一個原點處極點加兩個零點/極點對——無快速通道
8*3*1設計實例
8*4基於穩壓管的隔離型補償器
8*4*1設計實例
8*5結論
參考文獻
附錄8A圖片彙總
第9章繫統測量與設計實例
9*1測量控制繫統的傳遞函數
9*1*1有偏置點損耗的開環方法
9*1*2無偏置點損耗的功率級傳遞函數
9*1*3繫統僅在交流輸入下處於開環狀態
9*1*4注入點處的電壓變化
9*1*5注入點處的阻抗
9*1*6緩衝
9*2設計實例1：正激直流*直流變換器
9*2*1參數變遷
9*2*2電氣原理圖
9*2*3提取功率電路傳遞函數的交流響應
9*2*4變換器的補償器設計
9*3設計實例2：線性穩壓器
9*3*1獲取功率電路的傳遞函數
9*3*2穿越頻率的選擇和補償器的設計
9*3*3瞬態響應測量
9*4設計實例3：CCM電壓模式升壓變換器
9*4*1功率電路傳遞函數
9*4*2變換器的補償器設計
9*4*3繪制環路增益的伯德圖
9*5設計實例4：原邊調節的反激式變換器
9*5*1傳遞函數推導
9*5*2驗證等式
9*5*3穩定變換器
9*6設計實例5：輸入濾波器補償
9*6*1負增量阻抗（負輸入阻抗）
9*6*2建立振蕩器
9*6*3振蕩抑制
9*7結論
參考文獻
後記