《智慧城市中的智能交通繫統》描述了當前使用和研發的智能交通技術，這些技術可用於解決智慧城市中的交通問題。本書描述了解決這些挑戰的所有概念和技術，提出了從車輛網絡和中央基礎設施到分布式結構的自上而下的方法。

對於科學家和研究人員來說，本書彙集了智能交通繫統的主要技術的*新成果。對於從業者和專業人士來說，本書描述了可以被付諸實踐並用來幫助開發新的應用程序和服務的技術。對於研究生來說，本書解釋了主要關注點和概念的重點，可以幫助學生掌握具有挑戰性的技術。

譯者的話

*1章 智能交通繫統1

1*1引言1

1*2智能交通繫統的概念2

1*2*1智能交通繫統與智慧城市的融合2

1*2*2體繫結構3

1*2*3智能交通繫統的應用12

1*2*4智能交通繫統中的安全與隱私13

1*3本章小結15

參考文獻15

*2章 車載網絡18

2*1引言18

2*2智能汽車19

2*3車載網絡21

2*3*1VANET的特性22

2*3*2VANET的應用23

2*3*3技術需求23

2*4本章小結27

參考文獻27

第3章 自動駕駛汽車30

3*1引言30

3*2智能車輛31

3*2*1嵌入式機電繫統32

3*2*2傳感技術32

3*3控制方式33

3*3*1控制繫統架構33

3*3*2子繫統35

3*4軌跡規劃35

3*5計算機視覺36

3*5*1道路偏離檢測36

3*5*2障礙物檢測38

3*5*3交通標志檢測與識別39

3*5*4視覺導航40

3*6本章小結40

參考文獻40

第4章 V2I通信44

4*1引言44

4*2車路通信的概念45

4*2*1移動性管理46

4*2*2軟件定義網絡52

4*3本章小結61

參考文獻61

第5章 V2V通信65

5*1引言65

5*2車車通信概述66

5*2*1網絡中斷的應對技術66

5*2*2廣播風暴的應對技術67

5*3路由和數據傳輸協議69

5*3*1Ad Hoc協議69

5*3*2基於地理位置的協議71

5*3*3基於簇的協議75

5*3*4基於廣播的協議77

5*3*5多播協議79

5*3*6地理多播協議81

5*4面臨的挑戰84

5*5本章小結87

參考文獻87

第6章 車輛雲92

6*1引言92

6*2車輛雲的基本概念93

6*2*1雲的構成及雲服務94

6*2*2虛擬機遷移96

6*2*3車輛雲工作分配97

6*3車輛雲的資源管理98

6*3*1基礎設施資源管理99

6*3*2車輛資源管理105

6*4車輛雲的服務發現108

6*4*1資源發現管理者：108

6*4*2資源發現管理者：車輛111

6*5本章小結114

參考文獻114

第7章 應用程序與服務118

7*1引言118

7*2應用程序119

7*2*1安全型應用程序119

7*2*2非安全型應用程序121

7*3ITS中的大數據126

7*4前景展望127

7*5本章小結129

參考文獻129

第8章 實現和測試工具133

8*1引言133

8*2出行模型和仿真134

8*2*1綜合模型135

8*2*2基於調查的模型135

8*2*3基於軌跡的模型136

8*2*4基於交通仿真的模型136

8*2*5驗證137

8*2*6優缺點138

8*3網絡仿真工具138

8*3*1網絡仿真器138

8*3*2JiST/SWANS139

8*3*3OMNeT++139

8*3*4優缺點139

8*4出行和網絡集成仿真模塊140

8*4*1iTETRIS140

8*4*2VSimRTI141

8*4*3Veins141

8*4*4優缺點143

8*5本章小結143

參考文獻143