| | | | 預測控制的理論與方法（*2版） 丁寶蒼 著 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 529-768元 | | 【優惠價】 | 331-480元 | | 【作者】 | 丁寶蒼 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111560029 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111560029 商品編碼：10026483188729 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2017-05-01 頁數：200 字數：378000 審圖號：9787111560029 作者：丁寶蒼
" 
商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 預測控制的理論與方法（*2版） | | 作者： | 丁寶蒼 | | 市場價： | 69.00 | | ISBN號： | 9787111560029 | | 版次： | 2-1 | | 出版日期： | 2017-05 | | 頁數： | 242 | | 字數： | 378 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書分為基礎篇和漫談篇。基礎篇介紹三類經典的啟發式預測控制算法（即模型算法控制、動態矩陣控制、廣義預測控制）、輸入非線性繫統的兩步法預測控制、具有穩定性保證的預測控制綜合方法，並側重於魯棒預測控制和闡述啟發式算法與綜合方法的關繫。漫談篇從多個角度、各種算法出發，講述狀態可測和輸出反饋兩種情況下多胞描述模型的魯棒預測控制。對初步接觸預測控制的讀者，可通過學習基礎篇掌握一些學習和研究預測控制的基礎工具和算法。漫談篇適合於對預測控制進行較長時間學習和研究的讀者，從中可以探索魯棒預測控制的發展規律，對魯棒預測控制還沒有解決的問題產生研究興趣等。
|
目錄
| 目錄 | 目錄
序
前言
基礎篇
第１章繫統、模型與預測控制３
１*１繫統３
１*２數學模型５
１*３狀態空間模型與輸入輸出模型６
１*３*１狀態空間模型６
１*３*２傳遞函數模型７
１*３*３脈衝響應與卷積模型８
１*４連續時間繫統的離散化８
１*４*１狀態空間模型９
１*４*２脈衝傳遞函數模型９
１*４*３脈衝響應與卷積模型１０
１*５預測控制及其基本特征１０
１*５*１軌跡和發展歷史１０
１*５*２基本特征１１
１*５*３工業預測控制的“三大原理” １３
１*６三種典型的預測控制優化問題１４
１*６*１無窮時域１５
１*６*２有限時域：經典預測控制１５
１*６*３有限時域：綜合型預測控制１５
１*７有限時域控制：采用“三大原理”的例子１６
１*８無窮時域控制：雙模次優控制的例子１８
１*８*１三個相關控制問題１８
１*８*２次優解１８
１*８*３可行性與穩定性分析２０
１*８*４數值例子２１
１*９從經典預測控制到綜合型預測控制２３
第２章基於非參數化模型的預測控制２６
２*１模型算法控制原理２６
２*１*１脈衝響應模型２６
２*１*２模型預測與反饋校正２７
２*１*３優化控制：單入單出情形２８
２*１*４優化控制：多變量情形３０
２*２模型算法控制中約束的處理３２
２*３動態矩陣控制原理３４
２*３*１單入單出情形３５
２*３*２單入單出情形：另一種推導方式３７
２*４預測控制的遞階實施方式４０
第３章廣義預測控制４２
３*１算法原理４２
３*１*１預測模型４２
３*１*２丟番圖方程的解法４３
３*１*３滾動優化４５
３*１*４在線辨識與校正４７
３*２一些基本性質４８
３*３與模型繫數無關的穩定性結論４９
３*３*１廣義預測控制向線性二次型問題的轉化４９
３*３*２穩定性證明的工具：Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器５０
３*３*３與Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器形似的廣義預測控制律５２
３*３*４基於Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器的廣義預測控制的穩定性５３
３*３*５與Ａｃｋｅｒｍａｎｎ關於ｄｅａｄｂｅａｔ控制的公式的等價性５４
３*４加入終端等式約束的廣義預測控制５５
３*５多變量繫統和約束繫統情形５７
３*５*１多變量廣義預測控制５７
３*５*２約束的處理５９
第４章兩步法預測控制６１
４*１兩步法廣義預測控制６１
４*１*１無約束情形６２
４*１*２有輸入飽和約束情形６２
４*２兩步法廣義預測控制的穩定性６４
４*２*１基於Ｐｏｐｏｖ定理的結論６４
４*２*２尋找控制器參數的兩個算法６６
４*２*３實際非線性界的確定方法６７
４*３兩步法廣義預測控制的吸引域６７
４*３*１控制器的狀態空間描述６８
４*３*２吸引域相關穩定性６８
４*３*３吸引域的計算方法７０
４*３*４數值例子７１
４*４兩步法狀態反饋預測控制７２
４*５兩步法狀態反饋預測控制的穩定性７５
４*６基於半全局穩定性的兩步法狀態反饋預測控制的吸引域設計７８
４*６*１繫統矩陣無單位圓外特征值的情形７８
４*６*２繫統矩陣有單位圓外特征值的情形８０
４*６*３數值例子８２
４*７兩步法輸出反饋預測控制８４
４*８兩步法輸出反饋預測控制的穩定性８５
４*９兩步法輸出反饋預測控制：中間變量可得到情形８９
第５章預測控制綜合方法概略９１
目錄Ⅸ
５*１一般思路：離散時間繫統情形９１
５*１*１改造的優化問題９１
５*１*２“三要素”和統一的穩定性證明思路９２
５*１*３穩定性證明的直接法９２
５*１*４穩定性證明的單調性法９３
５*１*５反*優性９５
５*２一般思路：連續時間繫統情形９６
５*３穩定性要素的實現９８
５*３*１采用終端零約束９８
５*３*２采用終端代價函數９８
５*３*３采用終端約束集９９
５*３*４采用終端代價函數和終端約束集９９
５*４一般思路：不確定繫統情形１００
５*４*１開環ｍｉｎ－ｍａｘ單值優化預測控制１０１
５*４*２閉環ｍｉｎ－ｍａｘ優化魯棒預測控制１０２
第６章狀態反饋預測控制綜合１０４
６*１多胞描述繫統和線性矩陣不等式１０４
６*２基於ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指標的在線方法：零時域１０５
６*２*１性能指標的處理和無約束預測控制１０６
６*２*２約束的處理１０７
６*３基於ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指標的離線方法：零時域１１０
６*４基於ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指標的離線方法：變時域１１２
６*５基於標稱性能指標的離線方法１１７
６*５*１零時域１１７
６*５*２啟發式變時域１１８
第７章有限切換時域的預測控制綜合１２３
７*１標稱繫統的標準方法１２３
７*２用預測控制方法求無窮時域約束線性二次型控制的*優解１２５
７*３標稱繫統的在線方法１２７
７*４用預測控制方法求無窮時域約束線性時變二次型控制的準*優解１３０
７*４*１整體思路１３１
７*４*２ｍｉｎ－ｍａｘ約束線性二次型控制的求解１３２
７*４*３有限時域無終端加權情形（問題７*８的求解） １３３
７*４*４有限時域有終端加權情形（問題７*９的求解） １３４
７*４*５準*優性、算法與穩定性１３５
７*４*６數值例子１３６
７*４*７與６*２節方法的比較１３７
７*５多胞描述
|
" | | |
| | | | |
|
