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前言
*1章緒論
1．1工業自動化及全集成自動化
1．2工業自動化與PLC
1．2．1 PLC產生及定義
1．2．2 PLC特點
1．2．3 PLC控制繫統的組成
1．2．4 PLC的發展趨勢
1．2．5 PLC在工業自動化中的地位
1．3西門子PLC產品發展歷程
1．4獲取資料、軟件和幫助
1．5習題
*2章PLC控制繫統基礎知識
2．1自動控制繫統
2．1．1控制繫統分類
2．1．2自動控制繫統性能要求
2．1．3自動控制繫統舉例
2．2常用低壓電器
2．3傳感器
2．3．1傳感器的分類
2．3．2常用傳感器簡介
2．3．3傳感器應用舉例
2．4隔離柵和浪湧保護器
2．4．1隔離柵的應用
2．4．2浪湧保護器的應用
2．5執行裝置
2．5．1執行器分類
2．5．2常用的執行器簡介
2．5．3執行器應用舉例
2．6繫統輸入／輸出接口
2．6．1 PLC控制繫統輸入接口
2．6．2 PLC控制繫統輸出接口
2．7 PLC控制繫統電源與接地
2．7．1 PLC控制繫統的電源
2．7．2 PLC控制繫統的接地
2．8習題
第3章PLC的組成和工作原理
3．1 PLC的組成
3．1．1中央
3．1．2存儲器
3．1．3輸入／輸出部件
3．1．4通信接口
3．1．5電源
3．1．6編程器
3．2 PLC的工作原理
3．2．1 PLC的等效電路
3．2．2 PLC的工作模式
3．2．3 PLC的工作過程
3．2．4 PLC對輸入輸出的處理規則
3．2．5 PLC輸入／輸出時間滯後
3．2．6 PLC輸入信號頻率
3．3 PLC的分類
3．4習題
第4章S7―300／400 PLC硬件繫統
4．1 S7―300／400概況
4．2機架
4．2．1 S7―300機架
4．2．2 S7―400機架
4．3電源模塊
4．3．1 S7―300電源模塊
4．3．2 S7―400電源模塊
4．4 CPU模塊
4．4．1 S7―300 CPU模塊
4．4．2 S7―400 CPU模塊
4．5信號模塊
4．5．1數字量輸入模塊
4．5．2數字量輸出模塊
4．5．3數字量輸人／輸出模塊
4．5．4模擬量輸入模塊
4．5．5模擬量輸出模塊
4．5．6模擬量輸入／輸出模塊
4．5．7 Ex繫列輸入／輸出模塊和F繫列輸入／輸出模塊
4．5．8特殊信號模塊
4．6功能模塊
4．7通信模塊
4．8接口模塊
4．8．1 S7―300接口模塊
4．8．2 S7―400接口模塊
4．8．3 PROFIBUS―DP主站接口模塊
4．9寬溫產品選型
4．10模塊安裝和擴展
4．10．1 S7―300模塊安裝和擴展
4．10．2 S7―400模塊安裝和擴展
4．11 ET 200分布式I／O
4．11．1 ET 200分布式I／O簡介
4．11．2 ET 200分類
4．12習題
第5章S7―300／400 PLC網絡通信
5．1網絡通信基礎知識
5．1．1單工通信、半雙工通信及全雙工通信
5．1．2串行傳輸和並行傳輸
5．1．3異步傳輸和同步傳輸
5．1．4串行通信接口
5．1．5傳輸速率
5．1．6 OSI參考模型
5．2 SIMATIC通信基礎
5．2．1SIMATIC NET
5．2．2 SIMATIC通信基本概念
5．3 MPI網絡通信
5．3．1基本概述
5．3．2全局數據包通信
5．3．3 S7基本通信
5．3．4 S7通信
5．4 PROFIBuS網絡通信
5．4．1 PROFIBUS協議
5．4．2 PROFIBUS設備分類
5．4．3 DP主站繫統中的地址
5．4．4 PROFIBUS網絡連接設備
5．4．5 PROFIBUS通信處理器
5．5工業以太網通信
5．5．1工業以太網概述
5．5．2工業以太網的特點及優勢
5．5．3 S7―300／S7―400工業以太網通信處理器
5．5．4帶PN接口的CPU
5．5．5 PROFINET概述
5．5．6 PROFINET的主要應用
5．6 AS―I網絡通信
5．7串行網絡通信
5．7．1基本概述
5．7．2 ASCII通信協議
5．7．3 PLC與驅動裝置串行通信(USS協議)
5．8習題
第6章S7―300／400 PLC軟件基礎
6．1 IEC61131一3國際標準簡介
6．2 S7―300／400編程語言簡介
6．2．1梯形圖LAD
6．2．2語句表STL
6．2．3功能塊圖FBD
6．2．4結構控制語言SCL
6．2．5順序功能圖SFC
6．2．6 S7 HIGRAPH編程語言
6．2．7 S7 CFC編程語言
6．3 S7―300／400編程資源及其編址
6．3．1 S7―300／400編程資源
6．3．2 PLC存儲區的劃分
6．3．3 S7―300／400模塊的編址
6．4變量、常量和數據類型
6．4．1變量和常量
6．4．2基本數據類型
6．4．3復合數據類型
6．4．4參數數據類型
6．4．5用戶自定義數據類型
6．5 S7―300／400尋址方式
6．5．1尋址方式簡介
6．5．2立即尋址
6．5．3直接尋址
6．5．4存儲器間接尋址
6．5．5寄存器間接尋址
6．6習題
第7章SIMATIC管理器
7．1 SIMATIC管理器簡介
7．1．1 SIMATIC管理器概述
7．1．2 STEP 7的訂貨版本
7．1．3 STEP 7與硬件的接口
7．1．4 STEP 7的安裝
7．1．5 STEP 7標準軟件包
7．1．6 STEP 7擴展軟件包
7．2創建和管理項目
7．2．1啟動SIMATIC Manager
7．2．2創建與編輯項目
7．2．3創建一個STEP 7項目
7．3硬件組態
7．3．1硬件組態的任務
7．3．2硬件組態的步驟
7．3．3硬件組態舉例
7．3．4 CPU模塊的參數設置
7．3．5數字量I／O模塊的參數設置
7．3．6模擬量I／O模塊的參數設置
7．4網絡組態
7．4．1網絡組態工具NetPro
7．4．2連接表
7．5符號表創建與邏輯塊編輯
7．5．1符號表
7．5．2邏輯塊
7．6應用PLCSIM軟PLC調試用戶程序
7．6．1 PLCCSIM的主要功能
7．6．2 PLCSIM快速入門
7．6．3視圖對像
7．6．4仿真軟件的設置與存檔
7．6．5軟PLC與真實PLC比較
7．6．6 PL,CSIM通信仿真
7．7下載與上載程序
7．8調試程序
7．8．1 PLC應用繫統調試的基本步驟
7．8．2用程序狀態功能調試程序
7．8．3用變量表調試程序
7．8．4使用單步與斷點功能調試程序-
7．9故障診斷
7．10參考數據及其應用
7．10．1參考數據的作用
7．10．2參考數據的生成與顯示
7．10．3程序結構
7．10．4賦值表
7．10．5未使用的符號
7．10．6沒有在符號表中定義的地址
7．10．7在程序中快速查找地址的位置
7．11被控對像仿真軟件SIMIT簡介
7．11．1被控對像的仿真方法
7．11．2 SIMIT仿真軟件的安裝與項目管理
7．11．3組態操作窗口
7．11．4 SIMTT的控制程序設計
7．11．5仿真的操作
7．12習題
第8章S7―300／400 PLC指令繫統
8．1位邏輯指令
8．1．1觸點與線圈
8．1．2基本邏輯指令
8．1．3取反指令
8．1．4 SAVE指令
8．1．5置位與復位指令
8．1．6 RS和SR觸發器指令
8．1．7邊沿檢測指令
8．2定時器指令
8．2．1 S7―300／400定時器簡介
8．2．2定時器功能指令
8．2．3定時器位指令
8．2．4 IEC定時器
8．3計數器指令
8．3．1計數器簡介
8．3．2計數器功能指令
8．3．3計數器線圈指令
8．3．4IEC計數器
8．4數據處理指令
8．4．1裝入L和傳送T指令
8．4．2比較指令
8．4．3移位和循環指令
8．4．4字邏輯運算指令
8．5運算指令
8．5．1轉換指令
8．5．2數學運算指令
8．6程序控制指令
8．6．1跳轉指令
8．6．2狀態位指令
8．6．3主控繼電器指令
8．6．4數據塊指令
8．7庫分類及應用
8．7．1庫的分類
8．7．2庫的應用
8．7．3庫的生成
8．7．4庫中FC、FB、SFC及SFB的使用
8．8習題
第9章S7―300／400 PLC程序結構
9．1繫統程序和用戶程序
9．1．1操作繫統程序
9．1．2用戶程序
9．2用戶程序結構
9．2．1用戶程序編程方法
9．2．2用戶程序分層調用
9．2．3用戶程序使用的堆棧
9．3用戶程序塊
9．4組織塊OB
9．4．1 OB組織塊的分類及優先級
9．4．2組織塊的變量聲明表
9．4．3啟動組織塊
9．4．4循環執行組織塊
9．4．5時間中斷組織塊
9．4．6事件驅動組織塊
9．4．7背景組織塊
9．4．8其他組織塊
9．5功能FC和功能塊FB
9，5．1發動機控制繫統的程序結構
9．5．2符號表與變量聲明表
9．5．3功能與功能塊的生成
9．5．4功能FC與功能塊FB的調用
9．5．5時間標記衝突與一致性檢查
9．6數據塊DB
9．6．1數據塊的生成
9．6．2數據塊的訪問
9．7多重背景
9．7．1生成多重背景功能塊
9．7．2生成多重背景數據塊
9．7．3在081中調用多重背景
9．7．4 FC、FB與0B的區別
9．8繫統塊
9．8．1繫統功能(SFC)和功能塊(SFB)
9．8．2繫統數據塊(SDB)
9．9標準庫中的FC、FB
9．10習題
*10章PLC應用程序設計
10．1 PLC典型常用程序
lO．1．1位邏輯指令應用例
10．1．2定時器／計數器指令應用例
10．1．3移位指令應用例
10．1．4跳轉指令應用例
10．1．5運算指令應用例
10．1．6模擬量采集濾波例
10．2 PLC程序設計方法
10．2．1圖解法
10．2．2經驗設計法
10．2．3狀態表程序設計法
10．2．4順序功能圖設計方法
10．3 PLC順序邏輯控制程序設計
10．3．1平臺介紹
10．3．2硬件設計
10．3．3軟件設計
10．3．4仿真調試
10．4 PLC過程控制程序設計
10．4．1平臺介紹
10．4．2硬件設計
10．4．3軟件設計
10．4．4仿真調試
10．5 PLC脈衝量控制程序設計
10．5．1平臺介紹
10．5．2硬件設計
10．5．3軟件設計
10．6習題
*1 1章S7―300／400 PLC SCL編程．
11．1 SCL語言簡介
11．2 S7 SCL軟件包安裝
11．2．1 SCL的安裝
11．2．2 S7 SCL軟件兼容性
11．3 SCL源文件編譯器
11．4 SCL編程語言
11．4．1基本S7 SCL術語
11．4．2變量和參數聲明
11．4．3常量聲明
11．4．4運算符
11．4．5表達式
11．4．6賦值
11．4．7控制語句
11．4．8 SCL塊
11．5 SCL編程應用實例
11．5．1PID算法原理
11．5．2PID算法SCL編程
11．6習題
*12章S7―300／400 PLC GRAPH編程
12．1順序邏輯控制及順序功能圖
12．2 S7―GRAPH簡介
12．2．1順序控制程序的結構
12．2．2 S7―GRAPH編譯器
12．2．3步及相關動作命令
12．2．4轉換條件
12．2．5 S7―GRAPH的功能參數集
12．3S7―GRAPH程序設計流程
12．4S7―GRAPH編程舉例
12．4．1被控對像分析
12．4．2繫統總體設計
12．4．3繫統硬件設計
12．4．4繫統軟件設計
12．4．5繫統調試
12．5習題
*13章S7―300／400 PLC HIGRAPH編程
13．1S7―HIGRAPH簡介
13．1．1 S7―HIGRAPH發展背景及應用
13．1．2 S7―HIGRAPH特點
13．1．3 S7―HIGRAPH與S7―GRAPH比較
13．1．4 S7―HIGRAPH優點
13．2 S7―HIGRAPH軟件包安裝
13．2．1 S7―HIGRAPH安裝與使用
13．2．2 S7―HIGRAPH軟件兼容性
13．3 S7―HIGRAPH基本概念
13．3．1 S7―HIGRAPH程序構成
13．3．2 S7―HIGRAPH程序結構
13．3．3 S7―HIGRAPH項目流程
13．4 S7―HIGRAPH基礎與編程
13．4．1用戶界面
13．4．2狀態圖編程
13．4．3指令編程
13．4．4等待／監控／延遲時間編程
13．4．5操作模式編程
13．4．6圖表組編程
13．4．7狀態圖消息交換編程
13．4．8程序編譯
13．4．9程序的調用／下載／調試
13．5 S7―HIGRAPH應用實例
13．5．1被控對像分析與描述
13．5．2 S7―HIGRAPH編程
13．5．3編譯及調試
13．6習題
*14章97―300／400 PLC CFC編程
14．1 S7―CFC簡介
14．1．1 S7―CFC發展背景及應用
14．1．2 S7―CFC特點
14．2 S7―CFC軟件包安裝
14．2．1 S7―CFC安裝與使用
14．2．2 S7―CFC軟件兼容性
14．3 S7―CFC程素
14．3．1 ChartS(圖表)
14．3．2 Chart PartitionS(圖表分區)
14．3．3 Sheet(頁)及Sheet BarS(頁邊條)
14．3．4 Overflow Page(溢出頁)
14．3．5 NeSted ChartS(嵌套圖表)
14．4 S7―CFC功能塊操作
14．4．1功能塊導入
14．4．2功能塊清除與更新
14．4．3功能塊編輯
14．5 S7―CFC程序編程及運行操作
14．5．1連接關繫
14．5．2運行時間設置
14．5．3數據歸檔
14．5．4編譯
14．5．5下載
14．5．6回讀
14．5．7測試
14．6 顯示全部信息