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工業機器人編程與操作 龔仲華 編著
該商品所屬分類:圖書 -> 機械工業出版社
【市場價】
529-768
【優惠價】
331-480
【作者】 龔仲華 
【出版社】機械工業出版社 
【ISBN】9787111549635
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內容介紹



店鋪:機械工業出版社官方旗艦店
出版社:機械工業出版社
ISBN:9787111549635

商品編碼:10026474586790
品牌:機械工業出版社(CMP)
出版時間:2016-10-31

頁數:200
字數:629000
審圖號:9787111549635

作者:龔仲華

    
    
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商品參數

  商品基本信息
商品名稱:   工業機器人編程與操作
作者:   龔仲華
市場價:   69.00
ISBN號:   9787111549635
版次:   1-1
出版日期:   2016-10
頁數:   374
字數:   629
出版社:   機械工業出版社


內容介紹

   內容簡介
    本書以焊接(點焊和弧焊)、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題,詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧;繫統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時,還對變量編程、平移編程,作業文件編制等高層次編程技術,以及繫統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術,進行了全面、深入的說明,並提供了豐富的實例。
本書選材典型、內容先進、案例豐富,理論聯繫實際,面向工程應用,可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。
    



目錄

  目錄
前言

*1章工業機器人概述1
1.1機器人的產生與發展1
1.1.1機器人的產生1
1.1.2機器人的發展3
1.2機器人及其分類7
1.2.1機器人的分類7
1.2.2服務機器人概況8
1.2.3工業機器人概況11
1.3工業機器人及產品12
1.3.1技術發展與產品應用12
1.3.2主要企業及產品14
1.4工業機器人的技術特性18
1.4.1工業機器人的組成18
1.4.2工業機器人的特點21
1.4.3工業機器人的結構形態23
1.4.4工業機器人的技術參數26
*2章工業機器人基本命令編程33
2.1工業機器人編程要點33
2.1.1程序結構與實例33
2.1.2控制軸組與坐標繫36
2.1.3命令分類與使用條件40
2.2移動命令的編程與實例44
2.2.1編程格式與要求44
2.2.2編程技巧與實例48
2.3輸入/輸出命令編程與實例51
2.3.1I/O信號及功能51
2.3.2編程格式與要求53
2.3.3編程實例56
2.4程序控制命令編程與實例58
2.4.1執行控制命令編程實例58
2.4.2程序轉移命令編程實例61
2.5變量和平移命令編程與實例63
2.5.1變量的分類與使用63
2.5.2變量讀寫命令編程實例65
2.5.3變量運**令編程實例69
2.5.4變量轉換命令編程實例73
2.5.5平移命令編程實例77
第3章點焊機器人作業命令編程80
3.1焊接機器人概述80
3.1.1焊接的基本方法80
3.1.2焊接機器人及應用81
3.2機器人點焊繫統85
3.2.1電阻焊原理與工具85
3.2.2機器人點焊繫統86
3.3點焊作業文件的編制88
3.3.1控制信號與作業命令88
3.3.2焊機特性文件編制和
I/O設定92
3.3.3焊鉗特性文件編制95
3.3.4焊鉗開合和手動焊接設定99
3.3.5電極參數和TCP點設定101
3.4點焊作業命令編程與實例104
3.4.1點焊命令編程實例104
3.4.2連續焊接命令編程實例107
3.4.3空打命令與拓展應用實例111
3.4.4焊鉗更換命令編程實例115
第4章弧焊機器人作業命令編程118
4.1機器人弧焊繫統118
4.1.1弧焊原理與方法118
4.1.2機器人弧焊繫統119
4.2弧焊繫統配置文件的編制123
4.2.1弧焊控制與作業命令123
4.2.2焊機特性文件編制129
4.2.3弧焊輔助及管理文件編制132
4.3弧焊作業命令編程實例136
4.3.1引弧命令編程實例136
4.3.2熄弧命令編程實例141
4.3.3焊接條件設定命令編程
實例145
4.3.4漸變命令編程實例146
4.3.5弧焊監控命令編程實例149
4.4擺焊及擺焊命令編程實例152
4.4.1擺焊要求與擺焊參數152
4.4.2擺焊命令編程實例157
4.4.3擺焊文件編制與擺焊禁止158
第5章搬運、通用機器人作業
命令編程162
5.1搬運機器人概述162
5.1.1搬運機器人及應用162
5.1.2機器人搬運繫統166
5.2搬運作業命令編程實例171
5.2.1控制信號與作業命令171
5.2.2搬運命令與編程實例173
5.3通用機器人的應用與組成176
5.3.1通用機器人及應用176
5.3.2機器人加工繫統177
5.3.3機器人塗裝繫統179
5.4通用作業命令編程實例181
5.4.1控制信號與作業命令181
5.4.2工具啟/停命令編程實例184
第6章機器人手動及示教編程操作186
6.1示教器及功能186
6.1.1示教器的結構與組成186
6.1.2操作面板與按鍵188
6.1.3顯示器及顯示內容193
6.2機器人的安全操作197
6.2.1開/關機與基本信息顯示197
6.2.2安全模式及設定199
6.3機器人的手動操作202
6.3.1控制軸組及坐標繫選擇202
6.3.2關節坐標繫點動操作205
6.3.3其他坐標繫點動操作208
6.3.4工具的點動定向操作210
6.4機器人的示教編程213
6.4.1示教條件及其設定213
6.4.2程序創建和程序名輸入216
6.4.3移動命令輸入操作218
6.4.4作業命令輸入操作221
6.5命令編輯操作225
6.5.1程序的編輯設置與搜索225
6.5.2移動命令的編輯229
6.5.3其他命令的編輯234
6.5.4程序暫停及點重合命令
編輯236
第7章程序編輯和再現運行239
7.1 程序的編輯操作239
7.1.1程序復制、刪除和重命名239
7.1.2注釋編輯和程序編輯禁止242
7.1.3程序塊剪切、復制和粘貼244
7.2速度修改、程序點檢查與
試運行248
7.2.1移動速度的批量修改248
7.2.2程序點檢查與程序試運行250
7.3變量的編輯操作251
7.3.1數值及文字型變量的編輯251
7.3.2位置型變量的編輯254
7.4再現方式與運行條件設定257
7.4.1主程序設置與調用257
7.4.2再現顯示、速度及運行
方式設定258
7.4.3操作條件及特殊運行設定262
7.4.4程序的平移轉換設定265
7.4.5程序的鏡像轉換設定268
7.4.6程序點的調整
(PAM設定)270
7.5程序的再現運行274
7.5.1再現運行的操作274
7.5.2預約啟動運行276
第8章控制繫統的功能設定282
8.1機器人的原點設定282
8.1.1*對原點的設定282
8.1.2*二原點的設定286
8.1.3作業原點的設定288
8.2工具文件設定289
8.2.1工具文件的顯示和編輯289
8.2.2工具控制點及坐標繫設定292
8.2.3工具控制點的示教與確認294
8.3機器人*級安裝設定297
8.3.1工具重量、重心、慣量的
設定297
8.3.2機器人安裝與載荷設定300
8.4用戶坐標繫的設定302
8.4.1用戶坐標繫及設定要點302
8.4.2用戶坐標繫的示教設定304
8.5機器人的運動保護設定305
8.5.1軟極限及硬件保護的設定與
解除305
8.5.2作業干涉區的設定與刪除309
8.5.3踫撞檢測功能的設定與
解除315
第9章控制繫統的調試與維修317
9.1示教器顯示與操作設置317
9.1.1示教器顯示頁面的設置317
9.1.2日歷、管理時間及再現
速度設定321
9.1.3示教器快捷操作鍵的定義323
9.2繫統參數設定與硬件配置328
9.2.1繫統參數的顯示與設定328
9.2.2控制繫統的I/O配置331
9.2.3控制繫統的基座軸配置333
9.2.4控制繫統的工裝軸配置337
9.3繫統數據的保存、恢復和
初始化341
9.3.1外部存儲器的安裝與使用341
9.3.2文件夾及其設定343
9.3.3文件的保存與安裝345
9.3.4繫統備份與恢復347
9.3.5繫統初始化操作351
9.4繫統狀態的監控操作352
9.4.1I/O監控、命名與
輸出強制352
9.4.2伺服運行狀態監控355
9.5繫統報警與故障處理357
9.5.1報警顯示、分類及處理357
9.5.2操作錯誤的顯示與處理359
9.5.3模塊工作狀態指示361
附錄365
附錄A不同安全模式的菜單
顯示表365
附錄B DX100常用繫統參數及
索引表368





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