本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人纔需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人程序，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及外圍設備，維護與維修工業機器人繫統。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛、供料、帶輸送、快換夾具、裝配、打磨、機器視覺繫統以及外部軸等典型應用為教學案例。

本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。

本書配有教學視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。咨詢電話：010*88379375。

前言

二維碼索引

項目1工業機器人安全操作認知1

項目2學習工業機器人的基礎知識和

操作工業機器人10

任務2*1學習工業機器人的基礎知識10

任務2*2操作工業機器人31

項目3編寫工業機器人

程序49

任務3*1編寫工業機器人碼垛

程序（初級）49

任務3*2編寫工業機器人供料

程序（初級）53

任務3*3編寫工業機器人帶輸送

程序（初級）58

任務3*4編寫工業機器人快換夾具工藝

任務3*5編寫工業機器人裝配

程序（*級）69

任務3*6編寫工業機器人打磨

程序（*級）73

任務3*7認知與應用機器視覺繫統

（中級）78

項目4工業機器人工作站集成應用85

任務4*1編寫外部軸程序（*級）85

任務4*2編寫讀碼器分揀程序（*級）96

任務4*3編寫六面體供料程序（*級）104

任務4*4認知與應用HMI（*級）114

項目5裝調工業機器人及外圍設備119

任務5*1裝調工業機器人119

任務5*2調試供料及調整機械

結構151

任務5*3調試立體及調整機械

結構155

任務5*4調試快換及調整機械

結構159

任務5*5裝調視覺163

項目6維護與維修工業機器人繫統168

任務6*1維護保養工業機器人繫統168

任務6*2排除工業機器人控制繫統

故障173

參考文獻180