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店鋪:機械工業出版社官方旗艦店 出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111689379 商品編碼:10041563976777 品牌:機械工業出版社(CMP) 頁數:175 字數:284000 審圖號:9787111689379 作者:程翔
"![baecf198635367d9.jpg](https://img10.360buyimg.com/cms/jfs/t1/180445/28/6295/377762/60b0bd82E6c4ef32e/baecf198635367d9.jpg) 內容簡介 本書圍繞工業機器人技術,繫統介紹了工業機器人的基本原理、主要組成部分和應用關鍵技術等內容,具體設置了認識篇、基礎篇和應用篇三部分。認識篇主要介紹了工業機器人的定義與分類、應用與發展、基本組成與技術參數、安全操作規範等內容;基礎篇主要介紹了工業機器人的機械結構、驅動和傳動、感知繫統、坐標繫、示教器、編程、I/O通信、維護保養等內容;應用篇主要介紹了搬運、焊接、裝配這三種工業機器人的典型應用。 本書本著實用為主、理論夠用的原則,沒有設置過多章節,重點強調基礎知識的學習,突出了職業教育的特色。 本書既可作為高職高專工業機器人技術專業的教材,也可作為自動化類、機電類等相關專業的教材,還可作為相關行業技術人員的自學參考書。 為方便教學,本書配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等,凡選用本書作為授課教材的教師,均可來電(010-88379375)免費索取或在機械工業出版社教育服務網 (www.cmpedu.com)注冊並免費下載教學資源。
目錄 前言 二維碼索引 *1篇認識篇工業機器人認知1 1*1工業機器人定義與分類1 1*2工業機器人應用與發展5 1*3工業機器人的基本組成與技術參數9 1*4工業機器人的安全操作規範13 知識拓展19 思考與練習20 *2篇基礎篇走進工業機器人21 2*1工業機器人的機械結構22 2*2工業機器人的驅動與傳動43 2*3工業機器人的感知繫統53 2*4工業機器人的坐標繫63 2*5工業機器人的示教器66 2*6工業機器人的編程91 2*7工業機器人的I/O通信105 2*8工業機器人的維護保養129 知識拓展136 思考與練習138 第3篇應用篇工業機器人技術應用139 3*1工業機器人搬運139 3*2工業機器人焊接155 3*3工業機器人裝配168 知識拓展174 思考與練習175 參考文獻176
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