書共8章,包括工業機器人概述、工業機器人的繫統構成及分類、 工業機器人的運動學基礎、工業機器人的機械結構、工業機器人傳感器、工業機器人控制繫統、工業機器人編程以及工業機器人工作站。全書每一章*後都設計了習題,便於讀者加深對相關知識的理解。本書內容循序漸進、由淺入深,有助於讀者全面掌握工業機器人技術的基本知識,同時對現代工業機器人的發展前景有更深入的了解。 本書可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化 技術等相關專業的教材,也可作為工業機器人領域研究人員和工程技術人員的參考用書。 本書配有免費的電子課件、習題參考答案、模擬試卷及答案,供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師,可登錄機械工業出版社教育服務網 (www.cmpedu.com)wangzhan,注冊後免費下載,或來電(010-88379564) 索取。
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