| | | | 物聯網控制基礎 彭力 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 265-384元 | | 【優惠價】 | 166-240元 | | 【作者】 | 彭力 主編 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111456711 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111456711 商品編碼：10026483483318 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2015-01-01 頁數：200 字數：384000 審圖號：9787111456711 作者：彭力主編
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 物聯網控制基礎 | | 作者： | 彭力 | | 市場價： | 32.00 | | ISBN號： | 9787111456711 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2014-12 | | 頁數： | 246 | | 字數： | 384000 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
本書將理論知識講解與工業應用分析相結合，讓學生掌握經典控制理論的時域、頻域分析法；了解線性繫統的狀態空間表達，Lyapunov穩定性分析方法；掌握計算機控制繫統中的常規及復雜控制技術；在了解物聯網關鍵技術的基礎上，學習控制技術在物聯網中的應用。通過本書的學習，學生獲得自動控制的基本原理、基本知識和基本分析方法，正確理解和運用自動控制的相關理論，掌握一套比較完整的繫統分析、設計和計算方法，並具備一定的實驗技能，不僅為後續課程的學習奠定基礎，而且直接為解決實際控制問題提供理論和方法。
目錄
前言 緒論 *1部分 經典控制理論 *1章 自動控制繫統的基本概念 1.1 引言 1.2 開環控制繫統與閉環控制繫統 1.2.1 基本概念 1.2.2 自動控制繫統結構框圖 1.2.3 開環控制繫統與閉環控制繫統 1.3 對閉環控制繫統的基本要求 1.3.1 基本概念 1.3.2 對控制繫統的基本要求 1.3.3 自動控制繫統的類型 習題前言
緒論
*1部分 經典控制理論
*1章 自動控制繫統的基本概念
1.1 引言
1.2 開環控制繫統與閉環控制繫統
1.2.1 基本概念
1.2.2 自動控制繫統結構框圖
1.2.3 開環控制繫統與閉環控制繫統
1.3 對閉環控制繫統的基本要求
1.3.1 基本概念
1.3.2 對控制繫統的基本要求
1.3.3 自動控制繫統的類型
習題
*2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 數學模型及建模的基本概念
2.1.1 動態微分方程的編寫
2.1.2 非線性繫統（數模）的線性化
2.1.3 運動方程無量綱化
2.1.4 典型繫統微分方程的列寫
2.2 傳遞函數
2.3 典型環節傳遞函數分析
2.3.1 比例環節（放大環節）
2.3.2 慣性環節
2.3.3 積分環節
2.3.4 微分環節
2.3.5 振蕩環節
2.3.6 延遲環節
2.4 環節的連接方式
2.4.1 串聯
2.4.2 並聯
2.4.3 反饋
習題
第3章 控制繫統的時域分析
3.1 時域分析法介紹
3.2 時域性能指標
3.2.1 繫統的動態和穩態性能指標
3.2.2 典型輸入信號
3.2.3 脈衝響應函數
3.3 一階繫統的動態響應
3.3.1 單位階躍響應
3.3.2 單位斜坡響應
3.3.3 單位脈衝響應
3.3.4 單位階躍、單位斜坡、單位脈衝響應的關繫
3.4 二階繫統的動態響應
3.4.1 二階繫統的數學模型
3.4.2 欠阻尼情況下二階繫統的動態性能指標的計算
3.4.3 改善二階繫統性能的措施
3.5 高階繫統的動態響應和簡化分析
3.6 自動控制繫統的穩定性分析及代數判據
3.6.1 穩定性的基本概念
3.6.2 控制繫統穩定的充分必要條件
3.6.3 繫統穩定性代數判據
3.7 控制繫統的穩態誤差分析
3.7.1 繫統穩態誤差的概念
3.7.2 控制繫統按開環結構中積分環節數分類
3.7.3 給定值輸入下的穩態誤差計算
3.7.4 擾動輸入下穩態誤差的計算
習題
第4章 控制繫統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻域分析法的基本思想
4.1.2 頻域分析法的特點
4.1.3 頻率特性的定義
4.2 頻率特性的表示方法
4.2.1 頻率特性的解析式方法
4.2.2 頻率特性的圖示方法
4.3 典型環節的頻率特性
4.3.1 比例環節
4.3.2 積分環節
4.3.3 微分環節
4.3.4 慣性環節
4.3.5 振蕩環節
4.3.6 延時環節
4.4 控制繫統的開環頻率特性
4.4.1 開環頻率特性的極坐標圖
4.4.2 開環頻率特性的對數頻率特性圖
4.5 控制繫統的穩定性分析
4.5.1 奈奎斯特判據的優點
4.5.2 奈奎斯特判據的理論依據
4.5.3 奈奎斯特判據
4.5.4 相對穩定性
4.6 頻域分析法中的繫統性能指標
4.6.1 靜態性能指標在奈奎斯特曲線或伯德曲線上的呈現形式
4.6.2 控制繫統的動態頻域指標
4.6.3 頻域指標的計算
習題
第5章 控制繫統的校正方法
5.1 校正的基本概念
5.1.1 控制繫統的校正及其思路
5.1.2 設計指標
5.1.3 控制繫統設計的結構及特點
5.1.4 繫統校正的方法
5.2 串聯校正典型環節特性
5.2.1 超前校正環節特性
5.2.2 滯後校正環節特性
5.2.3 滯後超前校正環節特性
5.3 用頻域法設計串聯校正環節
5.3.1 希望的開環頻率特性
5.3.2 串聯超前校正的一般步驟
習題
*2部分 現代控制理論
第6章 繫統描述
第7章 線性多變量繫統的運動分析
第8章 Lyapunov穩定性分析
第9章 線性多變量繫統的綜合與設計
第3部分 計算機控制繫統
*10章 計算機控制繫統概述
*11章 常規及復雜控制技術
*12章 分散性測控網絡技術
*13章 計算機控制繫統的設計與實施
第4部分 無線傳感器網絡中的控制技術
*14章 無線傳感器網絡中的控制技術
第5部分 網絡控制繫統
*15章 網絡控制繫統
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