目 錄
第一篇 運 動 學
第1章 運動學基礎\t2
1．1 內容提要\t2
1．1．1 參考體、參考繫和運動學的研究任務\t2
1．1．2 約束及其分類\t2
1．1．3 剛體運動的分類\t2
1．1．4 機構、廣義坐標、自由度\t3
1．1．5 點的一般運動及其描述方法\t3
1．1．6 剛體的基本運動及其描述方法\t4
1．2 思考題及解答\t5
1．3 習題及解答\t6
第2章 剛體的平面運動\t10
2．1 內容提要\t10
2．1．1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程\t10
2．1．2 平面運動剛體的角速度 和角加速度\t10
2．1．3 速度分析\t11
2．1．4 加速度分析\t12
2．2 思考題及解答\t15
2．3 習題及解答\t24
第3章 復合運動\t48
3．1 內容提要\t48
3．1．1 點的復合運動基本概念\t48
3．1．2 點的速度合成定理\t49
3．1．3 點的加速度合成定理\t49
3．1．4 動點和動繫的選取原則\t50
3．1．5 平面運動剛體的復合運動\t51
3．2 思考題及解答\t51
3．3 習題及解答\t56
第二篇 靜 力 學
第4章 靜力學基本概念\t106
4．1 內容提要\t106
4．1．1 力的概念、力與力矩的計算方法\t106
4．1．2 力偶和力偶矩\t108
4．1．3 力繫的特征量\t108
4．1．4 力繫平衡的基本公理\t108
4．1．5 力和力偶矩的平行四邊形法則\t108
4．1．6 約束與約束力\t109
4．1．7 受力分析與受力圖\t109
4．2 思考題及解答\t110
4．3 習題及解答\t115
第5章 力繫的簡化\t123
5．1 內容提要\t123
5．1．1 力繫的簡化定義\t123
5．1．2 力的平移定理\t123
5．1．3 力繫向一點簡化\t123
5．1．4 平行力繫的中心與剛體的重心\t124
5．1．5 分布載荷的簡化\t125
5．2 思考題及解答\t126
5．3 習題及解答\t132
第6章 力繫的平衡\t143
6．1 內容提要\t143
6．1．1 平衡力繫、平衡條件和平衡方程\t143
6．1．2 物體的平衡和物繫的平衡\t144
6．1．3 靜定和超靜定（靜不定）\t144
6．1．4 物繫平衡問題的求解\t144
6．1．5 平面桁架\t145
6．1．6 摩擦\t146
6．2 思考題及解答\t148
6．3 習題及解答\t158
第三篇 動 力 學
第7章 動力學基礎\t194
7．1 內容提要\t194
7．1．1 慣性參考繫中的質點動力學\t194
7．1．2 非慣性參考繫中的質點動力學\t195
7．1．3 質點繫質量分布的特征量\t195
7．2 思考題及解答\t196
7．3 習題及解答\t203
第8章 動能定理\t218
8．1 內容提要\t218
8．1．1 動能\t218
8．1．2 力的功\t218
8．1．3 勢力場和勢能\t219
8．1．4 動能定理及機械能守恆定律\t219
8．2 思考題及解答\t221
8．3 習題及解答\t226
第9章 動量定理\t237
9．1 內容提要\t237
9．1．1 動量和動量矩的計算\t237
9．1．2 質點繫的動量定理及動量守恆定律、質點繫質心運動定理及質心運動守恆定律\t238
9．1．3 質點繫的動量矩定理及動量矩守恆定律\t238
9．1．4 平面運動剛體的動力學方程（運動微分方程）\t240
9．1．5 踫撞\t241
9．2 思考題及解答\t243
9．3 習題及解答\t251
第10章 達朗貝爾原理\t281
10．1 內容提要\t281
10．1．1 質點慣性力的定義\t281
10．1．2 達朗貝爾原理\t281
10．1．3 剛體上慣性力繫的簡化\t281
10．1．4 解決動力學問題的動靜法\t283
10．1．5 達朗貝爾原理與動量原理的關繫及其特點\t283
10．1．6 定軸轉動剛體的軸承動約束力\t284
10．1．7 動平衡與靜平衡\t284
10．2 思考題及解答\t284
10．3 習題及解答\t289
第11章 虛位移原理\t314
11．1 內容提要\t314
11．1．1 約束方程及其分類\t314
11．1．2 虛位移\t314
11．1．3 虛功與理想約束\t315
11．1．4 虛位移原理\t316
11．1．5 用廣義力表示質點繫的平衡條件\t316
11．1．6 單自由度有勢繫統的平衡穩定性\t317
11．1．7 求解靜力學問題的虛位移原理與力繫平衡法的比較\t317
11．2 思考題及解答\t318
11．3 習題及解答\t323
第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程\t338
12．1 內容提要\t338
12．1．1 動力學普遍方程（達朗貝爾-拉格朗日原理）\t338
12．1．2 第二類拉格朗日方程\t338
12．1．3 有勢（保守）繫統第二類拉格朗日方程的首次積分\t339
12．2 思考題及解答\t340
12．3 習題及解答\t344
附錄A 自測題\t358
附錄B 自測題參考答案\t366
參考文獻\t368
