《卡爾曼濾波原理及應用:MATLAB仿真》主要介紹數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及在相關領域應用。《卡爾曼濾波原理及應用:MATLAB仿真》共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波,並介紹其在目標跟蹤和制導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法,同時也給出其應用領域內的算法仿真實例。第6章介紹了交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下,如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器,並給出了繫統是線性和非線性兩種情況的濾波器設計方法。
《卡爾曼濾波原理及應用:MATLAB仿真》可以作為電子信息類各專業高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理課程或者Kalman濾波原理的教材,也可以作為從事雷達、語音、圖像等傳感器數字信號處理的教師和科研人員的參考書。