適讀人群 ：本書可供通信、計算機網絡專業相關方向的高年級本科生、研究生、教師學習和參考，也適合無線Ad Hoc、無線傳感器網絡技術及相關領域的科研和工程技術開發人員閱讀與參考。

本書原作者是該領域的知名專家，他和他領導的研發團隊參與了美國陸軍作戰網絡架構的設計工作，還參與了美國防部（DoD）技術工作組（TWGs）的多媒體／實時服務協作、IPv6、無線電通信、企業服務管理和信息傳遞技術標準開發工作。

目 錄
第一部分 導 言
第1章 移動自組織網絡 （2）
1．1 概述 （2）
1．2 移動性 （2）
1．3 拓撲控制 （3）
1．4 介質訪問 （3）
1．5 路由 （4）
1．5．1 單播路由協議 （4）
1．5．2 廣播路由協議 （6）
1．5．3 組播路由協議 （7）
1．5．4 位置輔助組播路由協議 （9）
1．6 傳輸協議 （11）
1．7 服務質量 （12）
1．8 能量管理 （13）
1．9 安全 （13）
1．10 移動點對點應用 （14）
1．11 總結 （15）
1．12 問題 （15）
參考文獻 （16）
第2章 移動模型特性 （19）
2．1 緒言 （19）
2．2 移動模型分類 （19）
2．3 移動模型公式化 （21）
2．4 移動性指標 （23）
2．5 移動模型對移動自組織網絡的影響 （23）
2．6 總結 （24）
2．7 問題 （24）
參考文獻 （25）
第二部分 個體移動模型
第3章 隨機遊走移動模型 （27）
3．1 緒言 （27）
3．2 符號 （29）
3．3 隨機遊走移動模型特性 （30）
3．4 隨機遊走移動模型的平穩分布 （31）
3．4．1 移動鏈接穩態分布 （31）
3．4．2 連續時間穩態分布近似 （35）
3．4．3 仿真結果 （41）
3．4．4 小結 （42）
3．5 隨機遊走移動模型的局限性 （43）
3．6 隨機遊走移動模型局限性的修正 （43）
3．7 隨機遊走移動模型的變體 （44）
3．7．1 馬爾科夫隨機遊走移動模型 （44）
3．7．2 帶漂移的隨機遊走移動模型 （47）
3．8 總結 （48）
3．9 問題 （48）
參考文獻 （49）
第4章 隨機路點移動模型 （51）
4．1 緒言 （51）
4．2 符號 （53）
4．3 隨機路點的隨機過程 （54）
4．4 過渡長度和持續時間 （55）
4．4．1 過渡長度的隨機過程 （55）
4．4．2 一維線段上的過渡長度 （56）
4．4．3 矩形區域的過渡長度 （57）
4．4．4 圓形區域的過渡長度 （59）
4．4．5 過渡時間 （59）
4．4．6 方向變換的時間 （61）
4．4．7 空間節點分布 （62）
4．4．8 移動方向 （65）
4．4．9 邊界變化 （68）
4．4．10 小結 （71）
4．5 RWP移動模型的局限性 （71）
4．6 RWP移動模型局限性的補救措施 （72）
4．7 RWP移動模型的變體 （72）
4．7．1 通用移動模型的符號 （73）
4．7．2 通用移動模型 （73）
4．7．3 通用連通區域上的RWP移動模型 （75）
4．7．4 受限的RWP移動模型 （75）
4．7．5 球體上的RWP移動模型 （78）
4．7．6 包裹型RWP移動模型 （78）
4．7．7 反射型RWP移動模型 （79）
4．7．8 加權路點移動模型 （80）
4．7．9 小結 （81）
4．8 任意路點RWP移動模型 （81）
4．8．1 傳統RWP移動模型的通用表達式 （82）
4．8．2 具有任意路點的空間節點分布 （86）
4．8．3 移動自組織網絡的連通性 （92）
4．8．4 密集移動自組織網絡中的業務負載 （94）
4．8．5 小結 （96）
4．9 問題 （96）
參考文獻 （98）
第5章 平滑隨機移動模型 （100）
5．1 緒言 （100）
5．2 符號 （100）
5．3 平滑隨機移動模型的特性 （101）
5．4 速度控制 （101）
5．5 方向控制 （104）
5．6 方向和速度變化之間的相關性 （106）
5．6．1 停止-轉向-移動行為 （106）
5．6．2 轉向節點的減速 （107）
5．7 節點分布和邊界行為 （108）
5．8 基於時間段的移動模型相遇相關統計 （109）
5．8．1 踫撞時間和接觸時間 （109）
5．8．2 聯繫時間和接觸間隔時間 （110）
5．8．3 假定 （110）
5．9 基於時間段移動模型的聯繫時間統計 （111）
5．10 平滑隨機移動的相遇統計 （118）
5．10．1 踫撞時間 （119）
5．10．2 接觸時間 （120）
5．10．3 接觸間隔時間 （121）
5．10．4 聯繫時間 （122）
5．10．5 分析的準確性 （122）
5．11 基於時間段的RWP移動模型的相遇相關統計 （123）
5．11．1 踫撞時間和接觸時間 （124）
5．11．2 接觸間隔時間 （124）
5．11．3 聯繫時間 （124）
5．11．4 分析的準確性 （127）
5．12 使用相遇相關的統計參數進行性能分析 （128）
5．12．1 仿真環境 （128）
5．12．2 無競爭情況下的移動輔助路由 （128）
5．12．3 有競爭情況下的輔助移動路由 （130）
5．13 總結 （132）
5．14 問題 （133）
參考文獻 （133）
第6章 地理約束移動模型 （135）
6．1 緒言 （135）
6．2 符號 （135）
6．3 車輛移動模型 （137）
6．3．1 高速公路移動模型 （137）
6．3．2 曼哈頓網格移動模型 （139）
6．3．3 車輛跟隨移動模型 （140）
6．3．4 車輛移動模型分析 （143）
6．3．5 車輛移動模型對移動自組織網絡的影響 （147）
6．3．6 小結 （150）
6．4 障礙物移動模型 （150）
6．4．1 障礙物構造 （150）
6．4．2 Voronoi鑲嵌與路徑 （151）
6．4．3 半限定節點移動 （152）
6．4．4 指數分布的目的地選擇 （153）
6．4．5 吸引點移動 （154）
6．4．6 仿真 （154）
6．4．7 仿真結果 （157）
6．4．8 小結 （162）
6．5 基於社團的障礙物移動模型 （163）
6．5．1 COM模型的特點 （164）
6．5．2 移動控制標準 （164）
6．5．3 停頓時間標準 （167）
6．5．4 存在障礙物時的移動 （168）
6．5．5 仿真結果和分析 （168）
6．5．6 小結 （170）
6．6 基於Voronoi的移動模型 （170）
6．6．1 Voronoi環境模型 （171）
6．6．2 Voronoi移動模型的特點 （174）
6．6．3 小結 （176）
6．7 問題 （176）
參考文獻 （177）
第7章 真實隨機方向移動模型 （178）
7．1 緒言 （178）
7．2 符號 （179）
7．3 隨機方向移動模型的特性 （180）
7．4 具有位置相關參數化的隨機方向模型 （181）
7．4．1 位置相關參數的影響 （183）
7．4．2 參數的自動生成 （184）
7．5 改進的隨機方向移動模型 （187）
7．6 RDM、MRD、RWP移動模型之間的對比 （187）
7．6．1 仿真環境 （187）
7．6．2 仿真 （188）
7．6．3 結果 （191）
7．6．4 小結 （193）
7．7 問題 （194）
參考文獻 （194）
第8章 確定性移動模型 （196）
8．1 緒言 （196）
8．2 符號 （196）
8．3 確定性移動模型的數學表達 （197）
8．4 恆定速度和方向的DMM （198）
8．5 已知移動模式的DMM （198）
8．5．1 全局移動模型 （199）
8．5．2 采用GMM的全局預測算法 （200）
8．5．3 仿真和結論 （202）
8．5．4 小結 （202）
8．6 目標確定移動模型 （202）
8．6．1 目標確定移動模型的論述 （203）
8．6．2 小結 （206）
8．7 具有吸引點的DMM （206）
8．7．1 移動模型 （206）
8．7．2 仿真分析 （208）
8．7．3 小結 （210）
8．8 問題 （210）
參考文獻 （210）
第9章 部分確定性移動模型 （212）
9．1 緒言 （212）
9．2 符號 （213）
9．3 已知移動方向的PDM模型 （214）
9．4 已知移動模式的PDM模型 （215）
9．4．1 局部移動模型 （215）
9．4．2 分層定位預測算法 （221）
9．4．3 仿真和結果 （226）
9．4．4 預測性能 （230）
9．4．5 實現繫統 （231）
9．4．6 小結 （233）
9．5 目標部分確定性移動模型 （234）
9．5．1 PPD移動模型 （234）
9．5．2 雙重任務：掃描和中繼 （241）
9．5．3 仿真研究 （241）
9．5．4 小結 （244）
9．6 問題 （245）
參考文獻 （246）
第10章 隨機高斯-馬爾科夫移動模型 （248）
10．1 緒言 （248）
10．2 符號 （248）
10．3 RGM移動模型的描述 （250）
10．3．1 一維實例 （250）
10．3．2 多維實例 （253）
10．3．3 RGM和RWP移動模型 （253）
10．3．4 RGM移動性追蹤 （254）
10．3．5 RGM移動模型參數估計 （254）
10．4 蜂窩無線網絡中的RGM移動性 （255）
10．4．1 預測位置更新與選擇性尋呼方案 （257）
10．4．2 移動性管理成本估計 （258）
10．4．3 一維繫統成本評估 （258）
10．4．4 二維成本估計 （262）
10．4．5 二維成本估算近似方法 （263）
10．4．6 數值結果和比較 （264）
10．4．7 理想隨機高斯-馬爾科夫移動模型的網絡參數優化 （265）
10．4．8 與非預測基於距離方案的對比 （268）
10．4．9 動態RGM移動性參數估計 （271）
10．5 總結 （273）
10．6 問題 （274）
參考文獻 （275）
第11章 半馬爾科夫平滑移動模型 （276）
11．1 緒言 （276）
11．2 符號 （276）
11．3 半馬爾科夫平滑移動模型特性 （278）
11．3．1 加速階段（?-階段） （278）
11．3．2 中間平滑階段（?-階段） （278）
11．3．3 減速階段（?-階段） （279）
11．3．4 半馬爾科夫過程 （279）
11．4 平均穩態速度 （280）
11．5 均勻節點分布 （281）
11．6 仿真結果 （282）
11．6．1 仿真設置 （282）
11．6．2 平均速度 （283）
11．6．3 空間節點分布 （283）
11．6．4 對比 （285）
11．7 SMS移動模型特性 （285）
11．7．1 平滑移動 （285）
11．7．2 平穩平均速度 （286）
11．7．3 均勻空間節點分布 （286）
11．8 SMS移動模型的應用 （287）
11．8．1 路由性能 （287）
11．8．2 網絡連通性 （288）
11．8．3 群組移動 （290）
11．8．4 地域限制網絡 （291）
11．9 拓撲動態分析 （292）
11．9．1 相對移動軌跡建模 （292）
11．9．2 距離轉移概率 （293）
11．9．3 鏈路壽命 （297）
11．9．4 鏈路變化率 （298）
11．9．5 網絡連通性 （300）
11．10 總結 （302）
11．11 問題 （302）
參考文獻 （304）
第12章 無邊界仿真區域移動模型 （306）
12．1 緒言 （306）
12．2 符號 （306）
12．3 BSA移動模型概述 （308）
12．4 BSA移動模型評估 （309）
12．5 移動網絡中BSA的使用 （310）
12．5．1 區域路由協議 （310）
12．5．2 恆定速度連接穩定性 （314）
12．6 總結 （324）
12．7 問題 （325）
參考文獻 （325）
第13章 流體流動移動模型 （326）
13．1 緒言 （326）
13．2 符號 （326）
13．3 流體流動移動模型概述 （329）
13．3．1 經典流體流動移動模型 （329）
13．3．2 動態流體流動移動模型 （329）
13．4 流體流動移動模型的應用 （330）
13．4．1 蜂窩無線網絡 （330）
13．4．2 移動Ad Hoc網絡 （343）
13．5 總結 （354）
13．6 問題 （355）
參考文獻 （355）
第14章 引力移動模型 （357）
14．1 緒言 （357）
14．2 符號 （357）
14．3 簡單引力移動模型 （358）
14．4 引力移動模型的擴展 （359）
14．4．1 參數校正 （360）
14．4．2 示例方法 （361）
14．5 基於引力的復合移動模型 （362）
14．5．1 可擴展移動模型 （362）
14．5．2 災難移動模型 （375）
14．6 問題 （385）
參考文獻 （386）
第15章 移動矢量模型 （387）
15．1 緒言 （387）
15．2 符號 （387）
15．3 移動矢量模型簡述 （387）
15．4 移動矢量框架和其他移動模型 （388）
15．4．1 引力移動模型 （388）
15．4．2 位置相關的移動模型 （389）
15．4．3 目標移動模型 （389）
15．4．4 群組移動模型 （389）
15．5 移動參數的校準 （389）
15．5．1 平均速度和移動距離 （389）
15．5．2 傳輸範圍和鏈路變化率 （390）
15．6 對網絡性能影響的分析 （392）
15．6．1 實驗配置 （392）
15．6．2 結果 （393）
15．7 總結 （394）
15．8 問題 （395）
參考文獻 （395）
第16章 相關擴散移動模型 （396）
16．1 緒言 （396）
16．2 符號 （397）
16．3 相關擴散移動模型概述 （398）
16．3．1 移動分量的相關性 （398）
16．3．2 2D相關隨機遊走 （398）
16．3．3 隨機遊走統計量 （399）
16．3．4 隨機遊走的極限情況 （400）
16．3．5 聯合正態解 （402）
16．3．6 停留時間的統計描述 （404）
16．4 總結 （418）
16．5 問題 （419）
參考文獻 （419）
第17章 基於粒子的移動模型 （421）
17．1 緒言 （421）
17．2 符號 （421）
17．3 使用牛頓力學的基於粒子的移動模型 （422）
17．4 廣義的基於粒子的移動模型與行為力概念 （423）
17．5 基於粒子的移動模型在行人動態特性中的應用 （424）
17．5．1 仿真結果 （426）
17．5．2 小結 （434）
17．6 基於粒子的移動模型在MANET中的應用 （434）
17．6．1 利用牛頓萬有引力定律的基於粒子的移動模型 （435）
17．6．2 仿真結果 （437）
17．6．3 小結 （443）
17．7 使用量子力學的基於粒子的移動模型 （443）
17．8 問題 （443）
參考文獻 （444）
第18章 分級影響移動模型 （445）
18．1 緒言 （445）
18．2 符號 （446）
18．3 分級影響移動模型的特性 （446）
18．4 基於圖形的HIMM （447）
18．HIMM （449）
18．6 惡雨HIMM （449）
18．7 移動仿真場景 （450）
18．7．1 人行橫道 （450）
18．7．2 州內移動 （452）
18．8 總結 （454）
18．9 問題 （454）
參考文獻 （455）
第19章 行為移動模型 （456）
19．1 緒言 （456）
19．2 符號 （456）
19．3 行為移動模型範例 （457）
19．3．1 行為規則的定義 （458）
19．3．2 精確的個體移動建模 （459）
19．3．3 動態交互 （459）
19．4 根據行為規則對移動進行建模 （459）
19．5 單個行人移動的BM模型 （460）
19．6 BM模型的群組移動性 （462）
19．6．1 評價 （463）
19．7 實際問題與權衡 （464）
19．7．1 計算復雜度 （464）
19．7．2 實際問題 （465）
19．7．3 BM移動建模方法的優點 （466）
19．8 總結 （466）
19．9 問題 （466）
參考文獻 （467）
第20章 穩態通用移動模型 （468）
20．1 符號 （468）
20．2 隨機旅行移動模型 （469）
20．2．1 緒言 （469）
20．3 隨機旅行移動模型簡述 （469）
20．3．1 隨機旅行移動模型描述 （469）
20．3．2 隨機旅行模型的強隨機穩定性 （473）
20．3．3 小結 （474）
20．4 簇移動模型 （474）
20．4．1 緒言 （474）
20．4．2 無標度移動自組織網絡的特點 （475）
20．5 簇移動模型簡述 （476）
20．5．1 CMM的分析 （478）
20．5．2 性能評估 （480）
20．5．3 小結 （484）
20．6 問題 （485）
參考文獻 （485）
第21章 基於圖的移動模型 （487）
21．1 緒言 （487）
21．2 符號 （487）
21．3 圖遊走移動模型 （488）
21．3．1 路由協議 （490）
21．3．2 仿真環境 （492）
21．3．3 仿真結果 （493）
21．3．4 小結 （498）
21．4 基於區域圖的移動模型 （499）
21．4．1 廣播協議 （500）
21．4．2 實驗研究 （502）
21．4．3 小結 （510）
21．5 問題 （510）
參考文獻 （510）
第三部分 群組移動模型
第22章 參考點群組移動模型 （513）
22．1 緒言 （513）
22．2 符號 （513）
22．3 RPGM模型描述 （514）
22．4 RPGM模型的應用 （518）
22．5 改進的RPGM模型 （518）
22．6 RPGM模型的性能 （519）
22．6．1 性能指標 （519）
22．6．2 仿真環境 （520）
22．6．3 仿真結果 （521）
22．7 指數相關隨機群組移動模型 （525）
22．8 隊列移動模型 （526）
22．9 遊牧團體移動模型 （527）
22．9．1 遊牧團體移動模型的拓撲控制算法 （528）
22．10 追逐移動模型 （536）
22．10．1 性能評估 （537）
22．11 總結 （540）
22．12 問題 （540）
參考文獻 （541）
第23章 參考速度群組移動模型 （542）
23．1 緒言 （542）
23．2 符號 （542）
23．3 RVGM模型描述 （543）
23．4 RVGM模型的應用 （546）
23．4．1 移動自組織網絡分區問題 （546）
23．4．2 分區預測 （546）
23．4．3 分區預測算法 （548）
23．4．4 分區預測的應用 （549）
23．4．5 移動節點速度聚類 （550）
23．4．6 有序聚類算法 （550）
23．4．7 有序聚類算法示例 （551）
23．5 總結 （552）
23．6 問題 （552）
參考文獻 （553）
第24章 參考速度和加速度群組移動模型 （554）
24．1 緒言 （554）
24．2 符號 （554）
24．3 RVAG移動模型描述 （555）
24．4 聚類算法 （556）
24．5 分區預測方案 （557）
24．6 性能評價 （558）
24．7 總結 （560）
24．8 問題 （561）
參考文獻 （561）
第25章 結構化群組移動模型 （562）
25．1 緒言 （562）
25．2 符號 （563）
25．3 結構化群組移動模型描述 （563）
25．4 結構化群組移動模型的應用 （565）
25．4．1 在建築物內的消防員 （566）
25．4．2 在戰場上的軍事單位 （566）
25．5 MANET在鏈路中斷時的行為 （567）
25．6 結構化群組仿真 （567）
25．6．1 仿真器 （567）
25．6．2 移動模式 （568）
25．6．3 評估 （570）
25．7 結果 （570）
25．8 總結 （574）
25．9 問題 （574）
參考文獻 （575）
第26章 基於虛擬軌道的群組移動模型 （576）
26．1 緒言 （576）
26．2 基於虛擬軌道的群組移動模型描述 （577）
26．3 定義交換站和虛擬軌道 （578）
26．4 初始節點部署和群組聯繫 （578）
26．5 軌道約束下的群組移動性 （578）
26．6 交換站中群組的分裂與合並 （579）
26．7 隨機和單個節點的移動性 （579）
26．8 仿真評估 （579）
26．8．1 仿真平臺 （579）
26．8．2 群組移動的性能 （580）
26．8．3 單個隨機移動節點和靜態節點的影響 （582）
26．9 總結 （583）
26．10 問題 （584）
參考文獻 （584）
第27章 漂移群組移動模型 （585）
27．1 緒言 （585）
27．2 符號 （586）
27．3 漂移群組移動模型描述 （586）
27．4 漂移群組移動模型在路由群組中的應用 （589）
27．5 性能結果 （591）
27．6 總結 （593）
27．7 問題 （594）
參考文獻 （594）
第28章 聚集群組移動模型 （595）
28．1 緒言 （595）
28．2 符號 （596）
28．3 移動模型的無標度特性 （596）
28．4 聚集群組移動模型描述 （598）
28．5 實驗結果 （599）
28．6 總結 （600）
28．7 問題 （601）
參考文獻 （601）
第29章 群組力移動模型 （602）
29．1 緒言 （602）
29．2 符號 （603）
29．3 群組力移動模型描述 （604）
29．3．1 基本力模型 （604）
29．3．2 群組力移動模型 （605）
29．4 仿真和結果 （608）
29．4．1 仿真方法 （608）
29．4．2 仿真結果 （609）
29．5 性能評估 （611）
29．5．1 性能指標和方法 （611）
29．5．2 性能分析 （612）
29．6 總結 （614）
29．7 問題 （614）
參考文獻 （615）
第30章 群組移動擴展個體移動模型 （616）
30．1 緒言 （616）
30．2 群組移動模型 （617）
30．3 仿真 （618）
30．4 基本情況 （619）
30．5 節點速度的影響 （621）
30．6 群組數量的影響 （623）
30．7 區域大小的影響 （625）
30．8 總結 （626）
30．9 問題 （627）
參考文獻 （627）
第四部分 自回歸移動模型
參考文獻 （628）
第31章 自回歸個體移動模型 （629）
31．1 緒言 （629）
31．2 符號 （629）
31．3 個體線性繫統移動模型 （631）
31．4 自回歸個體移動模型描述 （632）
31．5 觀測數據 （633）
31．6 移動跟蹤算法 （634）
31．6．1 前置濾波器 （635）
31．6．2 初始化模塊 （636）
31．6．3 用於移動狀態估計的擴展型卡爾曼濾波器 （636）
31．6．4 具有一階自相關移動性的AMM （637）
31．7 數值結果 （637）
31．7．1 仿真設置 （637）
31．7．2 移動性估計與預測 （638）
31．8 總結 （640）
31．9 問題 （640）
參考文獻 （640）
第32章 自回歸群組移動模型 （642）
32．1 緒言 （642）
32．2 符號 （643）
32．3 自回歸群組移動模型描述 （643）
32．4 群組移動性的檢測與估計 （645）
32．4．1 群組移動性檢測-相關指數測試 （645）
32．4．2 群組移動性估計 （646）
32．5 數值結果 （647）
32．5．1 GPS數據 （647）
32．5．2 仿真數據 （650）
32．6 總結 （652）
32．7 問題 （653）
參考文獻 （653）
第五部分 群體／蜂群移動模型
參考文獻 （655）
第33章 群體移動模型 （656）
33．1 緒言 （656）
33．2 符號 （657）
33．3 背景理論 （658）
33．3．1 圖和網絡 （659）
33．3．2 ?-網格和準?-網格 （659）
33．3．3 構像偏差能量 （660）
33．3．4 ?-範數和凸函數 （660）
33．3．5 集體勢函數 （661）
33．4 自由空間的群體算法 （662）
33．4．1 集體動力學 （664）
33．4．2 自由空間中群體的穩定性分析 （664）
33．5 群體障礙躲避 （665）
33．5．1 ?-智能體和(?，? )網絡的?-鄰居 （666）
33．5．2 約束?-網格 （667）
33．5．3 多類型集體勢函數 （667）
33．5．4 有障礙物的群體算法 （668）
33．5．5 計算?-智能體的位置和速度 （668）
33．5．6 群體障礙的分析 （669）
33．6 移動Ad Hoc網絡的群體移動模型 （670）
33．6．1 任意m維空間下基於群體的Ad Hoc網絡移動模型 （671）
33．7 約束群體的對等信息流 （672）
33．8 仿真結果 （673）
33．8．1 自由空間中的二維群體 （673）
33．8．2 自由空間中的二維分裂 （676）
33．8．3 自由空間中的三維群體 （677）
33．8．4 分離和重新聯合動作 （678）
33．8．5 擠壓動作：在狹窄空間中移動 （681）
33．9 什麼是群體 （684）
33．9．1 ?-群體的驗證 （685）
33．10 總結 （685）
33．11 問題 （685）
參考文獻 （686）
第34章 集群組移動模型 （688）
34．1 緒言 （688）
34．2 符號 （688）
34．3 集群組移動模型描述 （689）
34．3．1 物理模型 （690）
34．3．2 感知模型 （690）
34．3．3 行為模型 （691）
34．3．4 復雜性 （692）
34．4 實驗 （693）
34．5 總結 （695）
34．6 問題 （696）
參考文獻 （696）
第六部分 虛擬遊戲驅動的移動模型
參考文獻 （697）
第35章 虛擬遊戲驅動的移動模型 （698）
35．1 緒言 （698）
35．2 符號 （698）
35．3 虛擬遊戲驅動的移動框架與抽像 （699）
35．4 用戶移動 （700）
35．5 使用多玩家遊戲分析Ad Hoc網絡性能數據 （702）
35．6 仿真結果 （705）
35．7 總結 （712）
35．8 問題 （712）
參考文獻 （712）
第七部分 非周期性移動模型
參考文獻 （713）
第36章 非周期性移動模型 （715）
36．1 符號 （715）
36．2 基於KDS的移動模型初探 （716）
36．2．1 定義 （716）
36．2．2 KDS框架 （719）
36．2．3 計算幾何中的移動 （720）
36．2．4 動態數據結構 （721）
36．2．5 動態有序列表 （722）
36．2．6 常規多邊形模型 （722）
36．2．7 樣條與代數對像 （725）
36．2．8 動態查詢 （726）
36．2．9 鄰近維持 （726）
36．3 KDS中的移動模型公式 （726）
36．3．1 基於掃描體的踫撞檢測 （727）
36．3．2 解決問題的方法 （728）
36．3．3 移動公式 （729）
36．3．4 包圍層次盒生成與剔除 （730）
36．3．5 掃描體生成 （731）
36．3．6 KDS中的踫撞檢測 （732）
36．3．7 實施 （734）
36．3．8 主要結果 （736）
36．4 基於KDS的移動模型在Ad Hoc網絡中的應用 （737）
36．5 非基於KDS的移動模型 （737）
36．5．1 收縮移動模型 （738）
36．5．2 修正收縮移動模型 （738）
36．5．3 擴張移動模型 （738）
36．6 總結 （739）
36．7 問題 （739）
參考文獻 （740）
第八部分 基於社會的社區移動模型
參考文獻 （742）
第37章 時變的、基於社區的和基於社區的格移動模型 （743）
37．1 符號 （743）
37．2 時變社區移動模型 （745）
37．2．1 簡介 （745）
37．2．2 TVC移動模型的理論分析 （747）
37．2．3 TVC移動模型驗證 （754）
37．2．4 采用TVC移動模型的性能預測 （759）
37．2．5 小結 （761）
37．3 基於社區的移動模型 （761）
37．3．1 簡介 （761）
37．3．2 CBM模型描述 （762）
37．3．3 CBM模型中的社交行為 （763）
37．4 格CBM模型 （768）
37．4．1 HCBM模型與CBM模型在控制節點位置上的對比 （770）
37．4．2 修正的HCBM模型 （772）
37．4．3 HCBM模型中的移動建模 （774）
37．4．4 移動模式評估 （780）
37．4．5 小結 （784）
37．5 問題 （785）
參考文獻 （785）
第38章 基於軌道的移動模型 （787）
38．1 緒言 （787）
38．2 符號 （788）
38．3 基於軌道的移動模型參數 （789）
38．4 通用軌道移動模型 （790）
38．5 隨機軌道模型 （790）
38．6 統一軌道模型 （790）
38．7 受限軌道模型 （791）
38．8 覆蓋軌道模型 （791）
38．9 移動Ad Hoc網絡中的軌道感知路由 （791）
38．9．1 解析模型 （793）
38．9．2 路由協議描述 （798）
38．9．3 性能分析 （803）
38．10 與其他移動模式的比較 （812）
38．11 總結 （812）
38．12 問題 （813）
參考文獻 （813）
第39章 基於熵的個體／社區移動模型 （815）
39．1 緒言 （815）
39．2 符號 （815）
39．3 虛擬空間中基於熵的移動模型 （816）
39．3．1 虛擬空間的概念 （816）
39．3．2 移動模式特征 （817）
39．3．3 基於熵的移動模型描述 （820）
39．3．4 仿真結果 （820）
39．3．5 小結 （826）
39．4 社區結構環境中基於熵的移動模型 （826）
39．4．1 移動模型描述 （826）
39．4．2 移動Ad Hoc網絡中的應用 （828）
39．4．3 小結 （837）
39．5 MANET中基於熵的移動模型的QoS和聚類問題 （837）
39．5．1 移動模型描述 （837）
39．5．2 采用禁忌搜索優化基於熵的WCA （840）
39．5．3 基於熵的WCA仿真結果 （842）
39．5．4 基於熵的QoS路由仿真結果 （845）
39．5．5 小結 （848）
39．6 問題 （848）
參考文獻 （849）
第40章 知識驅動的移動模型 （850）
40．1 緒言 （850）
40．2 符號 （850）
40．3 KDM模型描述 （851）
40．3．1 主機移動的參數化 （852）
40．3．2 利用移動配置文件查找服務 （852）
40．3．3 移動主機的服務請求 （853）
40．4 移動服務滿意度集合 （854）
40．4．1 服務滿意度 （854）
40．4．2 服務可達性 （854）
40．4．3 邏輯服務移動性 （855）
40．5 在移動Ad Hoc環境中使用KDM模型 （856）
40．5．1 主動服務重定位 （856）
40．5．2 保證持續連接 （857）
40．6 KDM功能架構 （858）
40．6．1 中間件軟件架構 （858）
40．6．2 知識管理繫統 （859）
40．6．3 知識表示 （861）
40．6．4 知識庫 （862）
40．6．5 知識聚合 （863）
40．6．6 知識傳播 （864）
40．6．7 服務請求分析 （865）
40．7 KDM仿真及結果 （866）
40．7．1 仿真設置 （867）
40．7．2 各種網絡參數的結果 （868）
40．8 幾點觀察 （872）
40．9 總結 （873）
40．10 問題 （873）
參考文獻 （874）

譯 者 序

在無線自組織網絡研究領域，移動模型分析是網絡設計和應用中必不可少的一個環節。隨著相關研究的發展，湧現出了幾十種網絡節點移動模型。在無線自組織網絡日益發展的今天，我們希望有一本無線自組織網絡移動模型手冊能夠對廣大讀者和研究人員有所裨益。

本書為Handbook of Mobile Ad Hoc Networks for Mobility Models的中譯本。這裡，原著作者Radhika Ranjan Roy對無線自組織網絡移動模型進行了精心的整理和分類，根據移動特性將移動模型分為7大類，根據移動模型中的參數將移動性能指標也分為7類，並通過理論推導、圖示和實例對每種移動模型都進行了嚴格、縝密和深入的分析。

本書共分為8部分，40章。第一部分為導言，包括第1～2章，主要介紹移動Ad Hoc網絡相關背景及移動模型的特性；第二部分為個體移動模型，包括第3～21章，主要介紹隨機遊走移動模型、隨機路點移動模型和平滑隨機移動模型等19種個體移動模型；第三部分為群組移動模型，包括第22～30章，主要介紹參考點群組移動模型和參考速度群組移動模型等9種群組移動模型；第四部分為自回歸移動模型，包括第31～32章，主要介紹自回歸個體移動模型和自回歸群組移動模型；第五部分為群體／蜂群移動模型，包括第33～34章，主要介紹群體移動模型和集群組移動模型；第六部分為虛擬遊戲驅動的移動模型，即第35章，主要介紹虛擬遊戲驅動的移動模型；第七部分為非周期性移動模型，即第36章，主要介紹非周期性移動模型；第八部分為基於社會的社區移動模型，包括第37～40章，主要介紹基於社區、基於軌道、基於熵和知識驅動的移動模型。

本書由於鵬、楊會傑、張家偉、陳軍、劉伯棟、盛瑩合作翻譯，全書由郎俊傑審校，參加翻譯的還有陳鋒、薄遠、安新源、劉春茂、邱丙益、王雨生、吳坤、姚少林。在本書的翻譯過程中，趙研、尚慶華、竇修全、劉冀川、張潤生、國辛純參與了審校工作，譯者衷心感謝他們的辛勤付出和真誠幫助。此外，還要特別感謝電子工業出版社對本書翻譯的大力支持，使得本書能夠順利出版。

由於譯者水平有限，在翻譯過程中難免出現紕漏，如有不當之處，敬請不吝賜教。

於 鵬

2020年8月 於河南洛陽

前 言①

過去幾年，我在對多跳移動Ad Hoc網絡（MANET）研究的整個過程中得出的結論是，在將無線Ad Hoc網絡作為邊界網絡進行設計時，需要仔細地處理移動模型和性能指標。目前，有多種移動模型可供使用。在特定類型的Ad Hoc移動場景中，準確表示移動節點的特性是理解無線通信網絡中給定協議是否有效的關鍵。移動性能指標旨在捕獲不同移動模式的特征，並可用於分析通信協議的性能。本書試著將移動模型的理論部分與移動Ad Hoc網絡的相關指標結合起來。

移動模型根據其基本移動特性可分為7個不同的大類：個體移動模型、群組移動模型、自回歸移動模型、群體／蜂群移動模型、虛擬遊戲驅動的移動模型、非周期性移動模型和基於社會的社區移動模型。每個類別中又存在多種不同的移動模型變體，將在對應的章節中進行描述。

根據每個移動模型類別中考慮的參數，移動性能指標也可分為7類：直接移動性指標、移動性度量指標、基於鏈路和路徑的指標、網絡連接指標、服務質量指標、能量性能指標和移動預測指標。在各個章節中，針對相應類別的所有移動性能參數都進行了介紹。

該書分為8部分：Ⅰ．導言；Ⅱ．個體移動模型；Ⅲ．群組移動模型；Ⅳ．自回歸移動模型；Ⅴ．群體／蜂群移動模型；Ⅵ．虛擬遊戲驅動的移動模型；Ⅶ．非周期性移動模型；Ⅷ．基於社會的社區移動模型。熟悉移動Ad Hoc網絡的讀者將會在設計無線通信網絡時發現使用移動模型和指標細節的樂趣，在這種Ad Hoc網絡中，移動節點從一個地方移動到另一個地方，而網絡中並沒有固定的基礎設施。

本書的參考文獻包含許多著名的論文。我很自豪地提到以下作者，作為貢獻者，他們的文獻已經在本書的各個章節被引用。

? 第3章：T. Camp, J. Boleng, and V. Davies; M. McGuire; M. Piorkowski, N. Sarajanovoc-Djukic, and M. Grossglauser; C.A.V. Campos, D.C. Otero, and L. F. M. de Moraes

? 第4章：C. Bettstetter, H. Hartenstein and X. Perez-Costa; J. L. Boudec and M. Vojnovic; E. Hyyti, P. Lassila, and J. Virtamo

? 第5章：C. Bettstetter; T. Spyropoulos, A. Jindal, and K. Psounis; H. Liu, Y. Xu, and Q-A. Zeng

? 第6章：A. Jardosh, E. M. Belding-Royer, K. C. Almeroth and S. Suri; P. Venkateswaran, R. Ghosh, A. Das, S. K. Sanyal, and R. Nandi; H. M. Zimmermann, I. Gruber and C. Roman; M. Fiore, J. , F. Filali, and C. Bonnet

? 第7章：B. Gloss, M. Scharf and D. Neubauer; E. Royer, P. M. Melliar-Smith, and L. Moser; Camp, J. Boleng, and V. Davies

? 第8章：T. Liu, P. Bahl, and I. Chlamtac; M. Zhao and W. Wang; K. Murray and D. Pesch; D. Turgut, S. K. Das, and M. Chatterjee

? 第9章：T. Liu, P. Bahl, and I. Chlamtac; K. I. Smith, R. M. Eversion, and J. E. Fieldsend; M. Jamieson; R. Rao and G. Kesidis

? 第10章：T. Camp, J. Boleng, and V. Davies; B. Liang and Z. Haas

? 第11章：M. Zhao and W. Wang

? 第12章：Z. Haas; S. Cho and J. P. Hayes; T. Camp, J. Boleng, and V. Davies

? 第13章：X. Li, B. Panja, and A. Zargari; H. Liu, Y. Xu, and Q-A. Zeng; W. Shen, H. Liu, and Q-A. Zeng

? 第14章：D. R. Basgeet, P. Dugenie, A. Munro, D. Kaleshi, and J. Irvine; S. C. Nelson, A. F. Harris III, and R. Kravets

? 第15章：X. Hong, T. Kwon, M. Gerla, D. Gu, and G. Pei; S. C. Nelson, A. F. Harris III, and R. Kravets

? 第16章：T. Cakar

? 第17章：D. Helbing, I. J. Farkas, P. Molnar, and T. Vicsek; J. Gobel and A. E. Krzesinski

? 第18章：M. U. Ilyas and H. Radha

? 第19章：F. Legendre, V. Borrel, M. D. de Amorim and S. Fdida

? 第20章：R. Timo, K. Blackmore, L. Hanlen; S. Lim, C. Yu, and C. R. Das; S. PalChaudhuri, J. L. Boudec and M. Vojnovic

? 第21章：S. Bittner, W.-U. Raffel, and M. Scholz; J. Tian, J. Haehner, C. Becker, I. Stepanov, and K. Rothermel

? 第22章：X. Hong, M. Gerla, G. Pei, and C. Chiang; S. H. Manjula, C. N. Abhilash, Shaila K., K. R. Venugopal, and L. M. Patnaik; T. Camp, J. Boleng, and V. Davies; S. S. Dalu, M. K. Naskar, and C. K. Sarkar

? 第23章：K. H. Wang and B. Li

? 第24章：W. Chen and P. Chen

? 第25章：K. Blakely and B. Lowekamp

? 第26章：B. Zhou, K. Xu, and M. Gerla

? 第27章：M. Rossi, L. Badia, N. Bui, and M. Zorzi

? 第28章：V. Borrel, M. D. Amorim, and S. Fdida

? 第29章：S. A. Williams and D. Huang

? 第30章：J. Cano and P. Manzoni

? 第31章：Z. R. Zaidi, B. L. Mark, and R.K. Thomas

? 第32章：Z. R. Zaidi,