第一章 智能網聯汽車發展現狀及趨勢
第一節 智能網聯汽車的發展現狀
第二節 智能網聯汽車發展趨勢
第二章 智能網聯汽車政策管理體繫現狀及特點
第一節 國際智能網聯汽車政策管理體繫
第二節 智能網聯汽車國際發展現狀與 我國的需求分析
第三章 智能網聯汽車技術發展趨勢
第一節 先進駕駛輔助繫統(ADAS)技術發展趨勢
第二節 自動駕駛繫統技術發展路徑分析
第三節 自動駕駛產業鏈技術發展趨勢
第四節 C-V2X車路協同技術發展趨勢
第五節 “中國方案”――單車智能與網聯化協同發展
第四章 智能網聯汽車(單車自動駕駛車輛)案例
第一節 梅賽德斯-奔馳智能領航(DRIVE PILOT)
第二節 智能網聯汽車(單車自動駕駛車輛)技術參數
第五章 L3自動駕駛繫統基本架構
第一節 通用邏輯架構
第二節 環境感知
第三節 決策
第四節 執行控制
第六章 自動駕駛繫統功能安全及預期應用
第一節 繫統開發的總體要求
第二節 繫統安全性技術應用
第三節 繫統預期功能安全技術應用
第四節 繫統型式認證及自我聲明技術
第七章 智能網聯汽車網絡安全技術應用
第一節 整車網絡安全管理體繫
第二節 整車網絡安全方法
第八章 智能網聯汽車軟件升級技術應用
第一節 軟件升級技術概述
第二節 軟件升級過程
第三節 軟件升級管理體繫實踐
第四節 整車軟件升級安全技術應用
第五節 軟件升級輸出文件彙總
第九章 智能網聯汽車駕駛安全性及測試與評估方法
第一節 繫統安全性和失效保護響應
第二節 人機接口信息
第三節 目標和事件檢測與響應
第四節 數據存儲繫統
第五節 自動駕駛繫統測試與評估方法
第六節 自動駕駛車輛的示範應用
附錄 縮略語及定義