呂桃，校機電專業課改小組副組長，承擔多項校本教材的編寫提綱的開發，獨立開發校本教材《可編程序控制器控制技術》、《電氣控制技術》並投入使用。所負責的電子教研組獲2007年南京市五一勞動獎狀稱號，機電教研組獲2007年、2009年南京市優秀教研組

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模塊一 三菱可編程控制器的安裝與編程軟件的操作
任務一 三菱可編程控制器的安裝與連接訓練
知識鏈接一：可編程控制器的定義與應用領域的認知起步
知識鏈接二：可編程控制器控制特點的認識
專業技能培養與訓練一：十字路口交通指示燈PLC控制任務的設備安裝
閱讀與拓展一：可編程控制器的發展歷程與產品類別
任務二 三菱GX Developer編程軟件的基本操作與四人搶答器的安裝訓練
知識鏈接三：FX3U繫列可編程控制器編程基礎
專業技能培養與訓練二：PLC控制的四人搶答器設備安裝與調試訓練
閱讀與拓展二 三菱可編程控制器產品繫列
任務三 FX3U繫列PLC選型方法及訓練
知識鏈接四：PLC的基本組成
專業技能培養與訓練三：FX3U繫列PLC的產品構成及類型識別

模塊二 三相異步電動機典型繼電接觸控制的PLC控制與實現
任務一 三相異步電動機“啟保停”電路的PLC控制安裝與調試
知識鏈接一：可編程控制器用戶程序的執行方式
知識鏈接二：FX3U繫列PLC的輸入/輸出繼電器
專業技能培養與訓練一：“啟保停”電路PLC控制任務的設備安裝
閱讀與拓展一：圖解PLC的“自上而下”“自左而右”的程序執行方式
任務二 三相異步電動機雙重聯鎖正反轉PLC控制電路的安裝與調試
知識鏈接三：FX3U繫列PLC的輔助繼電器和定時器
專業技能培養與訓練二：雙重聯鎖正反轉PLC控制電路的設備安裝與調試
閱讀與拓展二：定時器的用法與狀態指示的實現
任務三 三相異步電動機星形/三角形降壓啟動的PLC控制安裝與調試
知識鏈接四：塊邏輯運算與多重輸出形式的編程
專業技能培養與訓練三：星/三角降壓啟動PLC控制電路的設備安裝與調試
閱讀與拓展三：多重輸出指令與“棧”概念
任務四 三相異步電動機變極調速的PLC控制安裝與調試
知識鏈接五：復雜控制電路中總控制的實現方法
專業技能培養與訓練四：雙速電機變極調速PLC控制電路的設備安裝與調試
閱讀與拓展四：梯形圖畫法中的注意事項及應對策略

模塊三 檢測、變頻及氣動技術的PLC控制與應用
任務一 工作平臺自動往返PLC控制電路的安裝與調試
知識鏈接一：工作平臺自動往返控制的方法
知識鏈接二：基本邊沿類指令及反向指令的認知訓練
專業技能培養與訓練一：工作平臺自動往返的PLC控制任務的設備安裝與調試
閱讀與拓展一：常用傳感器與FX3U的連接方法
任務二 兩隻雙作用氣缸往返PLC控制電路的安裝與調試
知識鏈接三：氣動回路與氣缸的控制
專業技能培養與訓練二：雙作用氣缸往返運動的PLC控制設備的安裝與調試
閱讀與拓展二：液壓傳動與基本器件
任務三 變頻器的三段速運行PLC控制任務的安裝與調試
知識鏈接四：E540變頻器三段速運行的PLC控制線路的連接
知識鏈接五：計數器的分類及用法認知
專業技能培養與訓練三：PLC與變頻器三段速基本控制任務的設備調試與安裝
閱讀與拓展三：E740型變頻器簡介［學會查閱三菱變頻調速器FR-E700使用手冊］
任務四 四人搶答器繫統的程序設計訓練
知識鏈接六：編程方法的體驗
專業技能培養與訓練四：四人搶答器的程序設計與調試訓練
閱讀與拓展四 模擬調試軟件GX Simulator的仿真訓練

模塊四 PLC狀態編程的應用
任務一 在雙作用氣缸往返運動中狀態編程方法的認知訓練
知識鏈接一：步進順控狀態編程的基本思路
知識鏈接二：步進順控指令的表示與用法
專業技能培養與訓練一：雙作用氣缸往返運動的步進順控狀態編程的訓練
閱讀與拓展一：應用指令格式的識讀
任務二 送料小車自動控制繫統的設計、安裝與調試
知識鏈接三：狀態編程中條件分支的處理
知識鏈接四：狀態編程中非順序轉移的處理
專業技能培養與訓練二：送料小車的步進順控狀態編程與設備調試訓練
閱讀與拓展二：狀態編程中幾種常用的運行/停止控制方式
任務三 三級皮帶運輸機PLC控制繫統的設計、安裝與調試
專業技能培養與訓練三：PLC控制皮帶傳送機構的設計、安裝與調試
閱讀與拓展三：設備啟動/停止單鍵控制的方法
任務四 多種液體混合PLC控制繫統的設計、安裝與調試
專業技能培養與訓練四：工業多種液體混合PLC控制繫統的設計、安裝與調試
閱讀與拓展四：程序中設定工作狀態指示及工程設備安裝的注意事項

模塊五 PLC在機電一體化設備中的應用
任務一 十字路口交通信號燈PLC控制繫統的設計、安裝與調試
專業技能培養與訓練一：十字路口交通信號燈PLC控制的實現
閱讀與拓展一：時鐘數據讀出指令TRD及數據傳送指令MOV（數據寄存器的操作）
任務二 步進電動機PLC直接控制的實現方法
知識鏈接一：步進電動機基本工作方式的認知
專業技能培養與訓練二：三相步進電動機PLC控制的實現
閱讀與拓展二：步進電動機的基礎知識
任務三 亞龍實訓設備的氣動機械手的PLC控制
專業技能培養與訓練三：氣動機械手的認識與PLC控制
閱讀與拓展三：常見比較指令及用法
任務四 高效率的初始狀態化指令IST在設備控制中的應用
知識鏈接二：初始化指令IST的運用
專業技能培養與訓練四：初始化指令IST在氣動機械手控制中的運用
閱讀與拓展四：程序設計中的掉電狀態保持
任務五 順序功能流程圖的編輯方法與訓練

模塊六 FX繫列PLC通信功能的實現初探
任務一 三菱FX3U通信設備的識別訓練
專業技能培養與訓練一：FX繫列PLC通信接口和適配器的認知及安裝訓練
知識鏈接一：可編程控制器PLC與PC間的通信認知
任務二 PLC的並行鏈接通信方式的實現
專業技能培養與訓練二：兩臺PLC並行通信的認識與設備安裝
知識鏈接二：主、從站的設置與並行通信模式
任務三 PLC間N : N通信網絡的實現
知識連接三：PLC間N : N通信網絡的組成
任務四 三菱FX繫列PLC與變頻器通信應用實例
知識鏈接四：FX3U繫列PLC變頻器通信指令的認知訓練
專業技能培養與訓練三：三菱變頻器PU通信端口的識別與通信參數的設置訓練

模塊七 昆侖通態人機界面與PLC通信控制
任務一 組態軟件MCGS及TPC硬件的安裝
知識鏈接一：昆侖通態人機界面的認知
專業技能培養與訓練一：EV5000組態軟件及HMI硬件的安裝
任務二 新建一個簡單的HMI控制工程
知識鏈接二：MCGS組態軟件界面的認知
專業技能培養與訓練二：簡單HMI工程的創建
任務三 人機界面下的FX3U與變頻器通信的控制實現
專業技能培養與訓練三：HMI在PLC與變頻器通信繫統中控制界面的制作
附錄A PLC控制電路中常用低壓電氣設備簡介
附錄B FX3U基本指令程序步數速查與說明
附錄C FX3U功能應用指令表
附錄D FX件編號的分配及功能概要
附錄E FX3U件的種類及功能說明
附錄F FX件出錯代碼一覽表
附錄G 常用低壓電器的圖形符號
參考文獻