本教材以氣動與液壓實際應用項目為學習載體，每個項目都由兩個或三個學習任務組成，學習任務一為繫統認知，介紹與任務相關的基礎知識：氣動件和電氣氣動/電件的結構和工作原理；學習任務二和三為繫統實踐，包括氣動/液壓、電氣氣動/電氣液壓繫統設計和實踐練習，通過任務二和三的訓練可以使學生掌握實用繫統設計和繫統安裝、功能調試和故障診斷和排除等技能訓練。

模塊1 氣壓傳動技術 1
模塊內容構成 1
項目1 氣壓傳動技術的認知 2
任務1．1 了解氣壓傳動技術 2
任務介紹 2
相關知識：氣動技術定義、氣動技術的典型應用、氣動技術的優缺點、理論基礎 2
任務1．2 氣動鑽床分析 6
任務介紹 6
相關知識：氣動繫統的組成、氣源裝置、空氣調件件件、
思考題1 12
項目2 機床夾具氣動繫統的認知與實踐 12
任務2．1 機床夾具氣動繫統的認知 13
任務介紹 13
相關知識：單作用氣缸、（3/2）二位三通換向閥、氣動二聯件的結構和工作原理 13
任務2．2 機床夾具氣動繫統的實踐練習 16
項目3 工件衝壓成型裝置氣動繫統的認知與實踐 17
任務3．1 工件衝壓成型裝置繫統的認知 18
任務介紹 18
相關知識：雙作用氣缸、（5/2）二位五通換向閥的結構和工作原理 18
任務3．2 工件衝壓成型裝置氣動繫統的實踐練習 19
項目4 沙發使用壽命測試裝置氣動繫統的認知與實踐 21
任務4．1 沙發使用壽命測試裝置氣動繫統的認知 21
任務介紹 21
相關知識：雙氣控（5/2）二位五通換向閥、行程開關式換向閥的結構和工作原理及
換向閥小結 22
任務4．2 沙發使用壽命測試裝置氣動繫統的實踐練習 25
項目5 皮帶壓花裝置氣動繫統的認知與實踐 27
任務5．1 皮帶壓花裝置氣動繫統的認知 28
任務介紹 28
相關知識：單向節流閥、消聲器、快速排氣閥的結構和工作原理及應用舉例 28
任務5．2 皮帶壓花裝置氣動繫統的實踐練習 30
項目6 落料傳送裝置氣動繫統的認知與實踐 32
任務6．1 落料傳送裝置氣動繫統的認知 33
任務介紹 33
相關知識：梭閥、雙壓閥的結構和工作原理及應用舉例，多個信號的“與”邏輯關繫 33
任務6．2 落料傳送裝置氣動繫統的實踐練習 35
項目7 填充/灌裝裝置氣動繫統的認知與實踐 38
任務7．1 填充/灌裝裝置氣動繫統的認知 38
任務介紹 38
相關知識：氣動時件簡介、延時閥（延時接通、延時斷開）的結構和工作
原理及應用舉例 39
任務7．2 填充/灌裝裝置氣動繫統的實踐練習 40
項目8 通氣天窗氣動繫統的認知與實踐 43
任務8．1 通氣天窗氣動繫統的認知 43
任務介紹 43
相關知識：中位帶截止機能的（5/3）三位五通換向閥的結構和工作原理 44
任務8．2 通氣天窗氣動繫統的實踐練習 45
項目9 工件傳送線氣動繫統的認知與實踐 47
任務9．1 工件傳送線氣動繫統的認知 48
任務介紹 48
相關知識：順序動作控制的設計方法、運動過程的表達、位移-步進圖和位移-時間圖、
功能圖 48
任務9．2 工件傳送線氣動繫統的實踐練習 51
項目10 鑽孔和鑽孔夾具氣動繫統的認知與實踐 54
任務10．1 鑽孔和鑽孔夾具氣動繫統的認知 54
任務10．2 鑽孔和鑽孔夾具氣動繫統的實踐練習 55

模塊2 電氣氣動技術 58
模塊內容構成 58
項目1 相件的認知 59
任務1．1 了解相件 59
任務介紹 59
相關知識：開關、行程開關、簧片式開關、傳感器、繼電器和接觸器 59
項目2 推料裝置電氣氣動繫統的認知與實踐 66
任務2．1 推料裝置電氣氣動繫統的認知 66
任務介紹 66
相關知識：電磁線圈、單電控（5/2）二位五通電磁換向閥的結構和工作原理及應用舉例 67
任務2．2 推料裝置電氣氣動繫統的實踐練習 69
項目3 沙發使用壽命測試裝置電氣氣動繫統的認知與實踐 72
任務3．1 沙發使用壽命測試裝置電氣氣動繫統的認知 72
任務介紹 72
相關知識：雙電控（5/2）二位五通電磁換向閥、帶磁性活塞環的氣缸、簧片式氣缸
開關的結構和工作原理 72
任務3．2 沙發使用壽命測試裝置電氣氣動繫統的實踐練習 74
項目4 天窗開啟裝置電氣氣動繫統的認知與實踐 77
任務4．1 天窗開啟裝置電氣氣動繫統的認知 77
任務介紹 77
相關知識：先導式雙電控（5/3）三位五通電磁換向閥的結構和工作原理 78
任務4．2 天窗開啟裝置電氣氣動繫統的實踐 78
項目5 浸漆裝置電氣氣動繫統的認知與實踐 81
任務5．1 浸漆裝置電氣氣動繫統的認知 81
任務介紹 81
相關知識：時間繼電器（通電延時、斷電延時） 82
任務5．2 浸漆裝置電氣氣動繫統的實踐練習 83
項目6 壓彎機電氣氣動繫統的認知與實踐 86
任務6．1 壓彎機電氣氣動繫統的認知 86
任務介紹 86
相關知識：氣/電轉換器（氣/電壓力開關）的結構和工作原理及應用舉例 86
任務6．2 壓彎機電氣氣動繫統的實踐練習 88
項目7 抓料和送料裝置電氣氣動繫統的認知與實踐 91
任務7．1 抓料和送料裝置電氣氣動繫統的認知 92
任務介紹 92
任務7．2 抓料和送料裝置電氣氣動繫統的實踐練習 92
項目8 壓銷釘裝置電氣氣動繫統的認知與實踐 96
任務8．1 壓銷釘裝置電氣氣動繫統的認知 96
任務介紹 96
任務8．2 壓銷釘裝置電氣氣動繫統的實踐練習 96
項目9 氣動繫統的故障診斷與排除 100
任務9．1 氣動衝壓繫統的故障診斷與排除 100
任務介紹 100
相關知識：故障種類、氣動繫統故障分析診斷方法 101
任務9．2 氣動衝壓繫統故障診斷與排除的實踐練習 106
拓展練習1 107

模塊3 液壓傳動技術 109
模塊內容構成 109
項目1 液壓傳動技術的認知 110
任務1．1 了解液壓傳動技術 110
任務介紹 110
相關知識：液壓傳動的發展概況及應用、液壓傳動繫統的工作原理、液壓繫統的組成、
基礎知識 111
任務1．2 液壓千斤頂液壓繫統的認知與實踐 115
任務介紹 115
相關知識：力的傳遞、液壓千斤頂的工作原理 115
拓展練習2 117
項目2 液壓泵的認知與實踐 117
任務2．1 齒輪泵的認知與實踐 117
任務介紹 117
相關知識：容積式液壓泵的特征與工作原理、外囓合齒輪泵的結構和工作原理及拆裝
實踐練習 118
任務2．2 葉片泵的認知與實踐 122
任務介紹 122
相關知識：葉片泵的分類、限壓式單作用葉片泵的結構和工作原理及拆裝實踐練習、
雙作用葉片泵的結構和工作原理 122
任務2．3 柱塞泵的認知與實踐 126
任務介紹 126
相關知識：柱塞泵的特點及分類、斜盤式軸向柱塞泵的結構和工作原理及拆裝實踐
練習、徑向柱塞泵的結構和工作原理 126
拓展練習3 130
項目3 卷揚機液壓繫統的認知與實踐 130
任務3．1 卷揚機液壓繫統的認知 131
任務介紹 131
相關知識：液壓電動機、單向閥、（4/3）三位四通手動換向閥、單向節流閥、
直動式溢流閥的結構和工作原理 131
任務3．2 卷揚機液壓繫統的實踐練習 134

模塊4 電氣液壓技術 137
模塊內容構成 137
項目1 壓力機電氣液壓繫統的認知與實踐 138
任務1．1 壓力機電氣液壓繫統的認知 138
任務介紹 138
相關知識：雙作用液壓缸、（4/2）二位四通單電控電磁換向閥、壓力繼電器的結構
和工作原理 138
任務1．2 壓力機電氣液壓繫統的實踐練習 141
拓展練習4 144
思考題2 145
項目2 閘門啟閉裝置電氣液壓繫統的認知與實踐 146
任務2．1 閘門啟閉裝置電氣液壓繫統的認知 146
任務介紹 146
相關知識：（4/3）三位四通電磁換向閥的結構和工作原理 146
任務2．2 閘門啟閉裝置電氣液壓繫統的實踐練習 147
拓展練習5 149
思考題3 151
項目3 倉庫升降平臺電氣液壓繫統的認知與實踐 152
任務3．1 倉庫升降平臺電氣液壓繫統的認知 152
任務介紹 152
相關知識：液控單向閥、雙向液壓鎖的結構和工作原理及應用、換向閥的中位機能
及其特點 153
任務3．2 倉庫升降平臺電氣液壓繫統的實踐練習 156
思考題4 159
拓展練習6 160
思考題5 162
項目4 組合機床動力滑臺電氣液壓繫統的認知與實踐 162
任務4．1 組合機床動力滑臺電氣液壓繫統的認知 163
任務介紹 163
相關知識：調速閥的結構和工作原理、特性、應用場合，節流調速方法，速度切換回路 163
任務4．2 組合機床動力滑臺電氣液壓繫統的實踐練習 168
思考題6 171
拓展練習7 171
思考題7 174

附錄A 氣動實踐練習安全注意事項及規程 175
附錄B 電氣氣動實踐練習安全注意事項及規程 176
附錄C 液壓實踐練習安全注意事項及規程 177
附錄D 電氣液壓實踐練習安全注意事項及規程 178
附錄E 常件符號（ISO1219） 179
附錄F 常件符號（ISO1219） 182
附錄G 實踐練習報告（學生用模板） 186
附錄H 實踐練習評價表（教師用模板） 187

氣動與液壓技術是一種以流體（氣體、液體）為傳動介質進行能量傳遞和控制的技術。它被廣泛地應用於機械制造、航空、航天、冶金、交通運輸、建築工程、水利、化工、紡織、生物制藥、能源技術等領域中。隨著時代的發展，氣動與液壓技術也逐步成為一種集機、電、傳感、信息等技術為一體的綜合技術。伴隨著“中國制造2025發展綱要”的實施，氣動與液壓技術憑借著其獨有的特性必將會在智能制造等諸多領域中扮演更加重要的角色。為了使高職教育教學能夠更加符合企業需求，我們吸納了國外在高技能人纔培養上先進的經驗和理念，並結合我國高職教育的特點精心組織編寫了本教材。

本教材以培養學生氣動與液壓技術應用能力為教學設計主線，以工業應用案例作為項目學習載體，通過任務驅動來培養學生分析和解決實際問題的能力，以及氣、液、電綜合應用能力和拓展創新能力。在每個項目中，首先，提出具體的工作任務，使學生明確目標，產生學習興趣；然後，結合具體工業案例，以必需、夠用為原則，通俗易懂地講解完成任務所需要的相關知識，使學生的認識由感性上升到理性；在任務實踐環節，詳細介紹完成任務的步驟和注意事項，使學生能夠順利完成任務，並且驗證所學習的理論知識，增強學生的成就感；每個實踐練習的最後都配有實驗結論，便於學生理解該項目練習的核心知技點和難點。

本教材包含26個工作項目，課程參考學時共計100學時，工作項目的選取和授課學時也可根據各校的專業教學計劃和培養目標做適當調整。

本教材由天津中德職業技術學院陳寬副教授主編，鄒炳燕高級工程師、楊健教授、李穎教授參編。具體分工如下：氣壓傳動技術模塊、電氣氣動技術模塊、液壓傳動技術模塊項目1、電氣液壓技術模塊項目2由陳寬編寫，液壓傳動技術模塊項目2、電氣液壓技術模塊項目1由鄒炳燕編寫，液壓傳動技術模塊項目3、電氣液壓技術模塊項目3由楊建編寫，電氣液壓技術模塊項目4、附錄由李穎編寫。全書由陳寬統稿和定稿，由天津中德職業技術學院楊中力副教授、左維副教授主審。在編寫過程中參考了多位同行作者的教材內容，在此表示由衷的感謝。

限於編者水平，書中難免有不妥和疏漏之處，敬請廣大讀者提出寶貴的意見和建議。

為了方便教師教學，本書還配有免費的電子教學課件、練習題參考答案，請有需要的教師登錄華信教育資源網（http://www.hxedu.com.cn）免費注冊後再進行下載，如有問題，請在網站留言或與電子工業出版社聯繫（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。讀者也可通過該精品課網站（http:// www.xjnzy.edu.cn/jpkc/jjmy/qygl/）瀏覽和參考更多的教學資源。