FX3S/3G/3U 繫列PLC 是三菱FX 三代機（FX2N 為二代機），其中，FX3S 為簡易機型，FX3G 為標準機型，FX3U 為高端機型，三代機最多支持249 條指令（二代機最多支持161 條指令）。本書主要內容包括PLC基礎與入門實戰、三菱FX3S/3G/3U 繫列PLC 介紹、三菱PLC 編程與仿真軟件的使用、基本指令說明與應用實例、步進指令說明與應用實例、三菱FX3S/3G/3U 應用指令全精解、PLC 的擴展與模擬量模塊的使用及PLC 通信。本書基礎起點低，內容由淺入深，語言通俗易懂，內容安排符合讀者的學習認知規律，適合作為初學者學習PLC 技術的自學圖書，也適合作為職業院校電類專業的PLC 技術教材。

蔡杏山，電工電子領域專家。曾做過十多年的教師，先後任教3所不同的大、中專院校，教過培訓班、中專和高職層次的學生，所授課程涉及廣泛，有豐富的教學及實踐經驗。2008年以後，工作重心放在圖書寫作和出版上，至今編著的各類電工電子類圖書超過100本，近幾年來開卷統計，其電工電子類圖書全國銷量總碼洋常年排在前三列，並創單本銷量10萬冊以上的好成績。

第1 章 PLC 基礎與入門實戰 1
1．1認識PLC 1
1．1．1什麼是PLC 1
1．1．2PLC 控制與繼電器控制比較 2
1．1．3PLC 的種類 3
1．2PLC 的組成與工作原理 4
1．2．1PLC 的組成方框圖 4
1．2．2CPU 與存儲器 4
1．2．3輸入接口電路 5
1．2．4輸出接口電路 6
1．2．5通信接口、擴展接口與電源 7
1．2．6PLC 的工作方式 8
1．2．7用實例說明PLC 程序驅動硬件的工作原理 8
1．3三菱PLC 入門實戰 9
1．3．1三菱FX3U 型PLC 硬件介紹 9
1．3．2PLC 控制雙燈先後點亮的硬件線路及說明 10
1．3．3DC 24V 電源適配器與PLC 的電源接線 12
1．3．4編程電纜（下載線）及驅動程序的安裝 14
1．3．5編寫程序並傳送給PLC 16
1．3．6PLC 實物接線 19
1．3．7PLC 操作測試 20
第2 章 三菱FX3S/3G/3U 繫列PLC 介紹 22
2．1概述 22
2．1．1三菱FX 繫列PLC 的一、二、三代機 22
2．1．2三菱FX 繫列PLC 的型號含義 22
2．2三菱FX3SA、FX3S 繫列PLC（三代簡易機型）介紹 23
2．3三菱FX3GA、FX3G、FX3GE 和FX3GC 繫列PLC（三代標準機型）介紹 25
2．3．1三菱FX3GA、FX3G 繫列PLC 說明 25
2．3．2三菱FX3GE 繫列PLC 說明 27
2．3．3三菱FX3GC 繫列PLC 說明 28
2．4三菱FX3U、FX3UC 繫列PLC（三代高端機型）介紹 29
2．4．1三菱FX3U 繫列PLC 說明 30
2．4．2三菱FX3UC 繫列PLC 說明 31
2．5三菱FX1/2/3 繫列PLC 的接線 32
2．5．1電源端子的接線 32
2．5．2以COM 端子作為輸入公共端子的PLC 輸入端子接線 35
2．5．3以S/S 端子作為輸入公共端子的PLC 輸入端子接線 36
2．5．4接近開關與PLC 輸入端子的接線 37
2．5．5輸出端子接線 39
2．6三菱FX1/2/3 繫列PLC件 41
2．6．1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 41
2．6．2輔助繼電器（M） 42
2．6．3狀態繼電器（S） 45
2．6．4定時器（T） 46
2．6．5計數器（C） 48
2．6．6高速計數器 50
2．6．7數據寄存器（D） 53
2．6．8擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER） 54
2．6．9變址寄存器（V、Z） 55
2．6．10常數（十進制常數K、十六進制常數H、實數常數E） 55
第3 章 三菱PLC 編程與仿真軟件的使用 56
3．1三菱GX Developer 編程軟件的使用 56
3．1．1軟件的安裝 56
3．1．2軟件的啟動與窗口及工具說明 58
3．1．3創建新工程 61
3．1．4編寫梯形圖程序 62
3．1．5 梯形圖的編輯 66
3．1．6查找與替換功能的使用 69
3．1．7注釋、聲明和注解的添加與顯示 71
3．1．8讀取並轉換FXGP/WIN 格式文件 74
3．1．9PLC 與計算機的連接及程序的寫入與讀出 75
3．1．10在線監視PLC 程序的運行 78
3．2三菱GX Simulator 仿真軟件的使用 79
3．2．1安裝GX Simulator 仿真軟件 80
3．2．2仿真操作 81
3．2．件監視 83
3．2．4時序圖監視 84
第4 章 基本指令說明與應用實例 85
4．1基本指令說明 85
4．1．1常開、常閉觸點和線圈指令 85
4．1．2邊沿檢測觸點指令 86
4．1．3主控和主控復位指令 86
4．1．4取反指令 87
4．1．5置位與復位指令 88
4．1．6結果邊沿檢測指令 88
4．1．7脈衝微分輸出指令 89
4．1．8程序結束指令 90
4．2PLC 基本控制線路與梯形圖 90
4．2．1啟動、自鎖和停止控制的PLC 線路與梯形圖 90
4．2．2正、反轉聯鎖控制的PLC 線路與梯形圖 92
4．2．3多地控制的PLC 線路與梯形圖 93
4．2．4定時控制的PLC 線路與梯形圖 94
4．2．5定時器與計數器組合延長定時控制的PLC 線路與梯形圖 97
4．2．6多重輸出控制的PLC 線路與梯形圖 98
4．2．7過載報警控制的PLC 線路與梯形圖 99
4．2．8 閃爍控制的PLC 線路與梯形圖 101
4．3基本指令應用實例一：PLC 控制噴泉 102
4．3．1控制要求 102
4．3．2PLC 用到的I/O 端子與連接的輸入/ 輸出設備 102
4．3．3PLC 控制線路 103
4．3．4PLC 控制程序及詳解 103
4．4基本指令應用實例二：PLC 控制交通信號燈 105
4．4．1控制要求 105
4．4．2PLC 用到的I/O 端子與連接的輸入/ 輸出設備 105
4．4．3PLC 控制線路 106
4．4．4PLC 控制程序及詳解 106
第5 章 步進指令說明與應用實例 109
5．1狀態轉移圖與步進指令 109
5．1．1順序控制與狀態轉移圖 109
5．1．2步進指令說明 110
5．1．3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式 111
5．1．4狀態轉移圖的分支方式 112
5．1．5步進指令編程注意事項 112
5．2步進指令應用實例一：兩種液體混合裝置 113
5．2．1繫統控制要求 113
5．2．2PLC 用到的I/O 端子及連接的輸入/ 輸出設備 114
5．2．3PLC 控制線路 115
5．2．4PLC 控制程序及詳解 115
5．3步進指令應用實例二：簡易機械手 118
5．3．1繫統控制要求 118
5．3．2PLC 用到的I/O 端子及連接的輸入/ 輸出設備 118
5．3．3PLC 控制線路 119
5．3．4PLC 控制程序及詳解 119
5．4步進指令應用實例三：大小鐵球分揀機 121
5．4．1繫統控制要求 121
5．4．2PLC 用到的I/O 端子及連接的輸入/ 輸出設備 122
5．4．3PLC 控制線路 123
5．4．4PLC 控制程序及詳解 123
第6 章 三菱FX3S/3G/3U 應用指令全精解（一） 126
6．1應用指令基礎知識 126
6．1．1應用指令的格式 126
6．1．2應用指令的規則 127
6．1．3PLC 數值的種類及轉換 129
6．2程序流程類指令 131
6．2．1指令一覽表 131
6．2．2指令精解（FNC00 ～ FNC09） 132
6．3傳送與比較類指令 138
6．3．1指令一覽表 138
6．3．2 指令精解（FNC10 ～ FNC19、FNC102、FNC103、FNC278、FNC279） 139
6．4四則運算與邏輯運算類指令 147
6．4．1指令一覽表 147
6．4．2指令精解（FNC20 ～ FNC29） 148
6．5循環與移位類指令 154
6．5．1指令一覽表 154
6．5．2指令精解（FNC30 ～ FNC39） 154
第7 章 三菱FX3S/3G/3U 應用指令全精解（二） 162
7．1數據處理類指令 162
7．1．1指令一覽表 162
7．1．2 指令精解（FNC40 ～ FNC49、FNC140 ～ FNC144、FNC147、FNC149、FNC210 ～ FNC214） 163
7．2高速處理類指令 177
7．2．1指令一覽表 177
7．2．2指令精解（FNC50 ～ FNC59、FNC280） 178
7．3方便類指令 187
7．3．1指令一覽表 187
7．3．2指令精解（FNC60 ～ FNC69） 188
7．4外部I/O 設備類指令 198
7．4．1指令一覽表 198
7．4．2指令精解（FNC70 ～ FNC79） 199
第8 章 三菱FX3S/3G/3U 應用指令全精解（三） 211
8．1外部設備SER 類指令 211
8．1．1指令一覽表 211
8．1．2指令精解（FNC80 ～ FNC88） 211
8．2浮點數運算類指令 224
8．2．1指令一覽表 224
8．2．2指令精解（FNC110 ～ FNC112、FNC116 ～ FNC137） 225
8．3定位控制類指令 240
8．3．1指令一覽表 240
8．3．2指令精解（FNC150 ～ FNC152、FNC155 ～ FNC159） 240
8．4時鐘運算類指令 248
8．4．1指令一覽表 248
8．4．2指令精解（FNC160 ～ FNC167、FNC169） 249
第9 章 三菱FX3S/2G/3U 應用指令全精解（四） 257
9．1外部設備類指令 257
9．1．1指令一覽表 257
9．1．2指令精解（FNC170、FNC171、FNC176、FNC177） 257
9．2觸點比較類指令 260
9．2．1指令一覽表 260
9．2．2 指令精解（FNC224 ～ FNC226、FNC228 ～ FNC230、FCN232 ～ FNC234、FNC236 ～ FNC238、FNC240 ～ FNC246） 261
9．3其他類指令 264
9．3．1指令一覽表 264
9．3．2指令精解（FNC182、FNC184、FNC186、FNC188、FNC189） 264
9．4數據塊處理類指令 267
9．4．1指令一覽表 267
9．4．2指令精解（FNC192 ～ FNC199） 268
9．5字符串控制類指令 271
9．5．1指令一覽表 271
9．5．2指令精解（FNC200 ～ FNC209） 272
9．6數據表處理類指令 279
9．6．1指令一覽表 279
9．6．2指令精解（FNC256 ～ FNC261、FNC269） 279
9．7外部設備（變頻器）通信類指令 284
9．7．1指令一覽表 284
9．7．2指令精解（FNC270 ～ FNC275） 285
9．8擴展文件寄存器指令 290
9．8．1指令一覽表 290
9．8．2指令精解（FNC290 ～ FNC295） 290
第10 章 PLC 的擴展與模擬量模塊的使用 296
10．1擴展設備的編號分配 296
10．1．1擴展輸入/ 輸出（I/O）的編號分配 296
10．1．2特殊/ 模號分配 297
10．2模擬量輸入模塊（FX3U-4AD） 298
10．2．1外形與規格 298
10．2．2接線端子與接線 299
10．2．3電壓/ 電流輸入模式的設置 300
10．2．4設置偏置和增益改變輸入特性 301
10．2．5讀取AD 模塊轉換成的數字量 304
10．2．6 測量平均次數的設置 305
10．2．7AD 模塊初始化（恢復出廠值）程序 306
10．3模擬量輸出模塊（FX3U-4DA） 306
10．3．1外形與規格 306
10．3．2 接線端子與接線 307
10．3．3 電壓/ 電流輸出模式的設置 308
10．3．4設置偏置和增益改變輸出特性 309
10．3．5兩種向DA 模塊寫入數字量的程序 311
10．3．6DA 模塊初始化（恢復出廠值）程序 312
10．4溫度模擬量輸入模塊（FX3U-4AD-PT-ADP） 312
10．4．1 外形與規格 312
10．4．2PT100 型溫度傳感器與模塊的接線 313
10．4．3不同溫度單位的輸入特性與設置 314
10．4．4 溫度值的存放與讀取 315
10．4．5 測量平均次數的設置 316
10．4．6 錯誤狀態的讀取與清除 317
第11 章 PLC 通信 319
11．1通信基礎知識 319
11．1．1通信方式 319
11．1．2通信傳輸介質 322
11．2通信接口設備 323
11．2．1FX-232-BD 通信板 323
11．2．2FX-422-BD 通信板 325
11．2．3FX-485-BD 通信板 327
11．3PLC 通信實例 329
11．3．1PLC 與打印機通信（無協議通信） 329
11．3．2兩臺PLC 通信（並聯連接通信） 331
11．3．3多臺PLC 通信（N∶N 網絡通信） 335
附錄A 三菱FX3 繫列PLC 的硬件資源異同比較 342
附錄B 三菱FX3 繫列PLC 的軟件資源異同比較 344
附錄C三菱FX1、FX2、FX3 繫列PLC 的擴展設備及附件 347