目錄

第 1章SolidWorks基礎 ……………………………………………………… 1
1．1SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1．2．1鼠標操作 ………………………………………………………………………… 5
1．2．2對像的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3工作環境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1．3．1環境設置 ………………………………………………………………………… 7
1．3．2自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1．4．1草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1．4．2草圖繪制實例 ………………………………………………………………… 13
第 2章碼垛機器人建模 …………………………………………………… 19
2．1傳送鏈建模… ……………………………………………………………………………… 19
2．1．1創建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2．1．2繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2．1．3文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2夾具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43
2．2．1夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2．2．2垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3安全圍欄建模… …………………………………………………………………………… 58
第 3章壓鑄機器人建模 …………………………………………………… 68
3．1壓鑄機建模… ……………………………………………………………………………… 68
3．1．1壓鑄機主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3．1．2壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3．1．3壓鑄機基體 …………………………………………………………………… 70
3．2壓鑄取件夾具建模… ……………………………………………………………………… 72
3．2．1安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3．2．2夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3．2．3氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3冷卻臺等附件建模… ……………………………………………………………………… 86
3．3．1壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3．3．2廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3．3．3機器人基座 …………………………………………………………………… 88
3．3．4CCD檢測繫統 ………………………………………………………………… 90
3．3．5冷卻臺 ………………………………………………………………………… 91
第 4章多功能實訓臺建模 ………………………………………………… 97
4．1工作臺及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97
4．1．1工作臺 ………………………………………………………………………… 98
4．1．2操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2壓鑄、建模… …………………………………………………………………… 112
4．2．1 ……………………………………………………………………… 112
4．2．2計數傳感器 …………………………………………………………………… 116
4．2．3 ……………………………………………………………………… 117
4．2．4壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3、夾具建模… …………………………………………………………………… 119
4．3．1垛板 …………………………………………………………………………… 120
4．3．2工具架 ………………………………………………………………………… 120
4．3．3 ……………………………………………………………………… 121
4．3．4線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4．3．5夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章自動生產線建模 …………………………………………………… 140
5．1傳輸帶建模… ……………………………………………………………………………… 141
5．1．1支架 …………………………………………………………………………… 141
5．1．2皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5．1．3料倉 …………………………………………………………………………… 146
5．1．4電機及聯軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5．1．5汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5．1．6其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5．2．1支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5．2．2滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5．2．3料倉及電機裝配 ……………………………………………………………… 167
5．2．4汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3網孔安裝板、堆放臺及夾具建模… ……………………………………………………… 169
5．3．1網孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5．3．2工件堆放臺 …………………………………………………………………… 172
5．3．3吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4機器人基座建模… ………………………………………………………………………… 177
5．4．1弔裝環 ………………………………………………………………………… 177
5．4．2基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5．4．3工作臺 ………………………………………………………………………… 180
5．4．4基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章焊接機器人建模 …………………………………………………… 184
6．1焊槍建模… ………………………………………………………………………………… 185
6．1．1焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6．1．2連杆 …………………………………………………………………………… 186
6．1．3卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6．1．4焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6．1．5焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2變位機建模… ……………………………………………………………………………… 190
6．2．1焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6．2．2變位機 ………………………………………………………………………… 194
參考文獻 ……………………………………………………………………… 201

前言

工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。目前，工業機器人已廣泛應用於點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等領域。隨著《中國制造 2025》的提出，以及部署全面推進實施制造強國戰略，“智能制造”被定位為中國制造的主攻方向，工業機器人的作用不可或缺。

由於設備平臺的不同、場地、設備配置數量的限制，各院校工業機器人操作編程方面的教學相對比較困難，統一性和兼容性較差。相對而言，采用仿真及離線編程更受廣大師生的歡迎。

本書為“工業機器人操作與維護”“工業機器人離線編程”等的輔助教程，針對工業機器人以及離線編程軟件，按照項目式教學方式進行教學內容安排與整合，其所建立的資源完全可用於工業機器人離線編程及仿真教學，彌補編程、操作教學中的設備不足及場地限制。通過建模及離線編程，可以達到或近似模擬真實場境效果。教材的編寫體現理實一體的職業教育教學原則，具有以下幾方面的特點。

1.注重實用，講解詳細

本書采用章節體繫，但以具體工作任務為主線的進行編寫。注重實際工業機器人繫統的建模，同時穿插建模軟件的使用方法和技巧練習，全面、繫統，由淺入深，力求達到簡單、易學。

2.案例豐富，源於實際

充分吸收來自生產一線的工業機器人繫統案例，或工業機器人實訓繫統，競賽設備，融入職業技能鋻定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。本書案例源於實際，制作的資源可直接用於機器人仿真及離線編程教學。教材內容基本涵蓋了工業機器人主要應用領域。

3.體繫架構靈活，便於教學安排

本教材各章節相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。

4.項目按由易入難方式編排，符合認知規律

各按由易入難方式編排，注重實踐練習和能力培養，切合高職學生的特點，符合認知規律。全書由常州輕工職業技術學院何成平主編，提出編寫提綱，並進行全部章節的撰寫及統稿。常州輕工職業技術學院李月芳、蔣正炎老師為本書提供了大量資源、素材和支持，在此深表謝意。由於作者水平有限，書中難免有錯漏和不足之處，懇請廣大讀者批評指正，並歡迎您對本書提出寶貴意見和建議。最後，對支持本書出版的所有編者及出版社表示衷心的感謝！

編者