本書自2003年9月初版和2008年1月及2012年2月的兩次再版以來，深得廣大讀者的關心和支持，被國內多所高等學校選做教材，先後重印14次，累計印數46000冊。再版教材被評為自動化專業精品教材和優秀暢銷書，並先後入選普通高等教育“十一五”和“十二五”國家級教材規劃。
這次修訂在保持前三版內容繫統、實用、易讀的特點，以及框架結構基本不變的基礎上，充分考慮能適應新形勢下計算機仿真技術類課程教學和適用於不同層次院校的選學需要，體現寬口徑專業教育思想，反映先進的技術水平，強調教學實踐的重要性，有利於學生自主學習和動手實踐能力的培養，適應卓越工程師人纔培養的要求。同時也符合自動化專業培養目標、反映自動化專業教育改革方向、滿足自動化專業教學需要和滿足多學科交叉背景學生的教學需求。
本書在敘述MATLAB通用功能時，對內容是精心挑選的，但在書後的索引中羅列了通用功能的幾乎全部指令，以備讀者查閱需要。面對MATLAB 6.x/7.x/8.x部分功能的較大變化，本書第4版撰寫了MATLAB 6.x、MATLAB 7.x和MATLAB 8.x三個不同經典版本的內容，以滿足不同讀者的需求。因為隨著MATLAB的迅速變化，盡管目前最新版本MATLAB 8.6與版本MATLAB 7.5（R2007b）相比，其內容急劇擴充，但就其本教材所涉及的內容而言，它們並無本質性變化。另外，最新版本安裝程序大，且運行速度慢，尤其是啟動初始化時特慢。而MATLAB6.5占用空間小，啟動速度快，運行時間短，且功能已滿足一般使用者和教學大綱的要求，故它仍為當前較為流行的教學版本。
本書修訂後從內容上來說：涉及面更廣，幾乎包括了計算機仿真、控制繫統計算機輔助分析與設計、MATLAB和Simulink的所有基本內容和使用方法。對於涉及本課程內容的MATLAB較大變化，本書都分別按其版本進行了介紹。各部分內容力求精而簡，且各章均配有適當的例題和習題，並提供了相應的用MATLAB編寫的仿真程序。
本教材適用學時數為32~64（2~4學分），各章節編排具有相對的獨立性，使教師與學生便於取舍，便於不同層次院校的不同專業選用，以適應不同教學學時的需要。教材內容完善、新穎、有利於學生能力的培養。
本書由李國勇主編，程永強副主編。全書共包括11章和2個附錄，其中第0章由程永強編寫；第1章由李骉編寫；第2章由續欣瑩編寫；第3章由李曄編寫；第4章由郭紅戈編寫；第5章由閻高偉編寫；第6章由楊麗娟編寫；第7章由楊麥倉編寫；第8章由王婷編寫；第9章由李國勇編寫；第10章由陳譯華編寫；附錄A由魏峰編寫；附錄B由鄭晉平編寫。全書由李國勇教授整理定稿。李虹教授主審了全書，提出了許多寶貴的意見和建議，在此深表謝意。
本書可作為高等院校自動化和控制類各專業本科生和研究生教材。鋻於本書的通用性和實用性教強，故也可作為從事自動控制及相關專業的教學、研究、設計人員和工程技術人員的參考用書。
由於作者水平有限，書中仍難免有遺漏與不當之處，故懇請有關專家、同行和廣大讀者批評指正。
