目 錄
緒 論\t1
一、機電傳動繫統的組成\t1
二、機電傳動及其控制繫統的發展概況\t1
三、機電傳動繫統的動力學基礎\t3
四、課程的性質與任務\t10
習題與思考題\t10
第1篇 機電傳動繫統件
第1章 電動機概述\t15
1．1 電動機的型號與分類\t15
1．2 電動機外殼防護等級\t17
1．3 電動機中的電磁定律\t18
1．4 電動機中使用的材料\t22
1．5 電動機中的電磁功率損耗\t22
習題與思考題\t23
第2章 直流電動機\t24
2．1 直流電動機的結構和分類\t24
2．1．1 直流電動機的基本結構\t24
2．1．2 直流電動機的分類\t28
2．2 直流電動機的工作原理\t29
2．3 直流電動機的額定參數\t32
2．4 直流電動機的機械特性\t33
2．4．1 他勵直流電動機的機械特性\t33
2．4．2 串勵直流電動機的機械特性\t41
2．4．3 復勵直流電動機的機械特性\t43
2．5 他勵直流電動機的啟動特性\t43
2．6 他勵直流電動機的調速特性\t46
2．6．1 改變電樞電路外串電阻調速\t48
2．6．2 改變電動機電樞供電電壓調速\t49
2．6．3 改變電動機主磁通調速\t51
2．7 他勵直流電動機的制動特性\t54
2．7．1 能耗制動\t55
2．7．2 反接制動\t58
2．7．3 反饋制動\t61
習題與思考題\t64
第3章 交流電動機\t67
3．1 三相異步電動機的結構和工作原理\t67
3．1．1 三相異步電動機的基本結構\t67
3．1．2 三相異步電動機的工作原理\t69
3．1．3 三相異步電動機的旋轉磁場\t69
3．1．4 定子繞組出線端子的連接方式\t72
3．2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路\t73
3．2．1 三相異步電動機的定子電路\t73
3．2．2 三相異步電動機的轉子電路\t75
3．2．3 三相異步電動機的額定參數\t76
3．2．4 三相異步電動機的功率傳遞\t77
3．3 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性\t78
3．3．1 三相異步電動機的電磁轉矩\t78
3．3．2 三相異步電動機的機械特性\t79
3．4 三相異步電動機的啟動方法\t82
3．4．1 三相籠型異步電動機的啟動方法\t82
3．4．2 繞線式三相異步電動機的啟動方法\t87
3．4．3 特殊三相籠型異步電動機\t89
3．5 三相異步電動機的調速方法\t91
3．5．1 調壓調速\t91
3．5．2 轉子電路串電阻調速\t92
3．5．3 變極對數調速\t93
3．5．4 變頻調速\t94
3．6 三相異步電動機的制動\t97
3．6．1 反饋制動\t97
3．6．2 反接制動\t98
3．6．3 能耗制動\t99
3．7 單相異步電動機\t100
3．7．1 單相異步電動機的工作原理\t100
3．7．2 單相異步電動機的啟動方法\t102
3．7．3 單相異步電動機的調速方法\t103
3．8 三相同步電動機\t104
3．8．1 三相同步電動機的結構\t104
3．8．2 三相同步電動機的工作原理\t105
3．8．3 三相同步電動機的啟動方法\t106
3．8．4 三相同步電動機的特點\t108
習題與思考題\t108
第4章 控制電動機\t110
4．1 伺服電動機\t110
4．1．1 交流伺服電動機\t111
4．1．2 直流伺服電動機\t115
4．1．3 兩相交流伺服電動機與直流伺服電動機的性能比較\t118
4．2 力矩電動機\t119
4．2．1 永磁式直流力矩電動機的結構特性\t119
4．2．2 直流力矩電動機的特點\t120
4．3 小功率同步電動機\t121
4．3．1 永磁式同步電動機\t121
4．3．2 磁阻式電磁減速同步電動機\t123
4．3．3 磁滯式同步電動機\t124
4．4 步進電動機\t126
4．4．1 步進電動機的結構與分類\t126
4．4．2 步進電動機的工作原理\t128
4．4．3 步進電動機的運行特性\t131
4．4．4 步進電動機的主要性能指標\t134
4．4．5 步進電動機的選擇\t135
4．5 直線電動機\t135
4．5．1 直線異步電動機\t136
4．5．2 直線直流電動機\t139
4．5．3 直線同步電動機\t141
4．5．4 直線步進電動機\t142
習題與思考題\t144
第5章 機電傳動控制繫統中電動機的選擇\t146
5．1 電動機功率選擇的原則\t146
5．2 電動機的溫度變化規律\t147
5．3 不同工作制電動機功率的選擇\t148
5．3．1 連續工作制電動機功率的選擇\t148
5．3．2 短時工作制電動機功率的選擇\t151
5．3．3 重復短時工作制電動機功率的選擇\t152
5．4 電動機功率選擇的統計法和類比法\t154
5．5 電動機種類、電壓、轉速和結構形式的選擇\t154
5．5．1 根據生產機械的負載性質來選擇電動機的類型\t154
5．5．2 電動機電壓等級的選擇\t155
5．5．3 電動機額定轉速的選擇\t155
5．5．4 電動機結構形式的選擇\t156
習題與思考題\t156
第2篇 機電傳動繫統的控制
第6章 機電傳動繫統的繼電器-接觸器控制\t159
6．1 常用低壓電器\t160
6．1．1 低壓開關\t161
6．1．2 低壓斷路器\t163
6．1．3 接觸器\t165
6．1．4 繼電器\t167
6．1．5 熔斷器\t173
6．1．6 主令電器\t175
6．2 電氣控制繫統的電路圖及繪制原則\t179
6．2．1 電氣控制繫統圖中的圖形符號和文字符號\t179
6．2．2 電氣原理圖\t180
6．2．3 件布置圖\t182
6．2．4 電氣安裝接線圖\t183
6．3 三相籠型異步電動機的基本控制線路\t184
6．3．1 三相籠型異步電動機全壓啟動控制線路\t184
6．3．2 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路\t185
6．3．3 三相籠型異步電動機正反轉控制線路\t191
6．3．4 三相籠型異步電動機制動控制線路\t193
6．3．5 多速三相籠型異步電動機控制線路\t199
6．3．6 三相籠型異步電動機的其他控制線路\t200
6．4 繼電器-接觸器控制繫統的設計\t203
6．4．1 繼電器-接觸器控制繫統設計的基本內容\t203
6．4．2 電氣原理圖設計的基本步驟及一般規律\t203
6．4．3 電氣控制線路設計舉例\t205
習題與思考題\t210
第7章 機電傳動繫統的可編程序控制器控制\t211
7．1 可編程序控制器概述\t211
7．1．1 可編程序控制器的產生\t211
7．1．2 可編程序控制器的特點\t212
7．1．3 可編程序控制器的主要功能及應用\t214
7．1．4 可編程序控制器與繼電器-接觸器控制繫統的區別\t215
7．1．5 可編程序控制器的發展趨勢\t216
7．2 可編程序控制器的組成與工作原理\t219
7．2．1 可編程序控制器的基本組成\t219
7．2．2 可編程序控制器的工作原理及主要技術指標\t223
7．2．3 可編程序控制器的分類\t225
7．2．4 可編程序控制器的編程語言\t225
7．3 S7-200繫列PLC的基礎知識\t228
7．3．1 S7-200繫列PLC的硬件繫統\t228
7．3．2 S7-200 繫列PLC的內部資源及尋址方式\t235
7．3．3 S7-200繫列PLC的指令繫統及編程軟件\t242
7．4 S7-200繫列PLC的基本指令及編程方法\t244
7．4．1 基本邏輯指令及使用舉例\t244
7．4．2 定時器指令和計數器指令\t254
7．4．3 順序控制指令\t260
7．4．4 程序控制指令\t262
7．4．5 梯形圖編程的基本規則及注意事項\t269
7．5 S7-200繫列PLC的功能指令及應用\t272
7．5．1 運算指令\t272
7．5．2 數據處理指令\t281
7．5．3 表功能指令\t289
7．5．4 轉換指令\t292
7．5．5 特殊指令\t299
7．6 典型簡單電路的PLC程序設計\t325
7．6．1 啟動、保持、停止電路\t325
7．6．2 互鎖電路\t326
7．6．3 脈衝信號發生電路\t326
7．6．4 脈衝寬度可調電路\t327
7．6．5 長計數電路\t327
7．6．6 長定時電路\t328
7．6．7 報警電路\t329
7．6．8 單按鈕啟停電路\t330
7．7 PLC 控制繫統的設計及應用\t331
7．7．1 PLC控制繫統設計概述\t331
7．7．2 PLC控制繫統的硬件設計\t333
7．7．3 PLC程序設計常用的方法\t339
7．7．4 人機界面設計\t350
7．7．5 提高PLC控制繫統可靠性的措施\t354
7．7．6 PLC工程應用實例\t362
習題與思考題\t371
第8章 機電傳動繫統的微機控制\t375
8．1 微機控制繫統的組成與特點\t375
8．2 直流電動機的調速控制繫統\t378
8．2．1 直流電動機的調速方法\t378
8．2．2 直流電動機的脈寬調制（PWM）電路\t378
8．2．3 直流電動機調速的微機控制繫統\t382
8．3 三相交流異步電動機的變頻調速控制繫統\t384
8．3．1 三相交流異步電動機的變頻調速概述\t385
8．3．2 變頻器簡介\t387
8．3．3 SPWM電壓型變頻器\t392
8．3．4 通用變頻器的介紹及應用\t396
8．3．5 PLC控制變頻器的方法及應用\t399
8．4 步進電動機的微機控制\t402
8．4．1 步進電動機的脈衝分配\t403
8．4．2 步進電動機的驅動電路\t405
8．4．3 步進電動機的細分電路\t408
8．4．4 步進電動機的微機控制\t408
8．4．5 步進電動機的PLC控制\t410
習題與思考題\t411
參考文獻\t413
